單容水箱pi控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-08-30 01:04 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ）310,D（分）對(duì)于流量系統(tǒng)：P（%）40100,I（分）對(duì)于壓力系統(tǒng)：P（%）3070,I（分）對(duì)于液位系統(tǒng)：P（%）2080,I（分）15參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查先是比例后積分,最后再把微分加曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng)曲線振蕩頻率快,先把微分降下來(lái)動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。 本次實(shí)習(xí)面板連接圖：四、實(shí)習(xí)內(nèi)容： 調(diào)整液位傳感器參數(shù)，使其能夠準(zhǔn)確檢測(cè)水箱液位。⑴、調(diào)零點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)THKGK1型試驗(yàn)臺(tái),查看液位顯示面板數(shù)值與實(shí)際零點(diǎn)液位是否相同，如果不同則取下液位傳感器后蓋旋轉(zhuǎn)調(diào)零旋鈕進(jìn)行調(diào)零。(2)、調(diào)增益：關(guān)閉上水箱出水閥同時(shí)向上水箱抽入一定量的水。待液位穩(wěn)定后調(diào)整增益旋鈕，使液位顯示面板與實(shí)際液位相同即完成增益調(diào)零。 設(shè)計(jì)基于西門子200PLC的水箱液位PI控制程序⑴、啟動(dòng)STEP 7Micro/WIN SP3程序，首先進(jìn)行通信連接設(shè)置。正確設(shè)置PG/PC接口類型（確保PLC處于運(yùn)行狀態(tài)）。如下圖：(2)、待設(shè)置完成，雙擊刷新地址，待刷新完全部地址后，無(wú)錯(cuò)誤提示即連接成功。(3)、確認(rèn)后回到主界面進(jìn)行編程。程序包括讀取液位信號(hào)及轉(zhuǎn)換，PID程序塊，相關(guān)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和輸出控制。程序如下：(4)、完成程序的編寫(xiě)后進(jìn)行編譯，若無(wú)錯(cuò)誤即可將程序下載至PLC中（若出現(xiàn)錯(cuò)誤查看所在位置錯(cuò)誤原因并修改）如下圖：(5)、下載完成后將PLC轉(zhuǎn)為運(yùn)行狀態(tài)并監(jiān)控程序狀態(tài)。(6)、在符號(hào)表的向?qū)е锌梢圆榭唇⒌腜ID的相關(guān)參數(shù)的所在地址。如下圖：(7)、在狀態(tài)表中可以對(duì)相應(yīng)地址中的參數(shù)進(jìn)行修改達(dá)到調(diào)整PID參數(shù)的目的。如下圖：(7)、可以在工具菜單中的PID調(diào)節(jié)控制面
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