【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 4 10 54 ...... ...... ...... 10 162 10 162 10 162 10 180 10 180 10 180 ...... ...... ...... 10 342 10 342 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 合金管數(shù)控砂帶磨床測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 10 342 10 10 10 160 18 160 18 160 18 160 36 160 36 160 36 ...... ...... ...... 每行第一個(gè)數(shù)代表檢測(cè)點(diǎn)所在截面離左端面的距離，第二個(gè)數(shù)代表檢測(cè)點(diǎn)在該截面上的角度，第三個(gè)數(shù)即檢測(cè)點(diǎn)的壁厚。每個(gè)點(diǎn)均有三次檢測(cè)值，分三行顯示。 由此可知，可選用三個(gè)二維數(shù)組 a（）， b（）， c（）來(lái)分別存放三次檢測(cè)值，第一維下標(biāo)代表所檢測(cè)的截面，第二維下標(biāo)代表該截面上所檢測(cè)的那個(gè)點(diǎn)。 定義二維數(shù)組第一維下標(biāo)上界為 N1，第二維下標(biāo)上界為 N2。由前述人機(jī)界 面設(shè)計(jì)中的參數(shù)設(shè)定可知： 測(cè)量起始點(diǎn)離工件左端面的距離為 dis，測(cè)量終點(diǎn)離左端面的距離為 L，相鄰兩 截面的間距為 distance，每個(gè)截面上相鄰兩檢測(cè)點(diǎn)間的角度為 rad，則總的截面數(shù)為：(L dis) \ distance+1，每個(gè)截面的測(cè)量點(diǎn)數(shù)為 360/rad。 由于數(shù)組下標(biāo)從 0開(kāi)始，則 N1=(L dis) \ distance N2=360/rad 1 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 合金管數(shù)控砂帶磨床測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 （ 2）提取壁厚數(shù)據(jù) 10 18 10 18 10 18 10 36 10 36 10 36 由于每行以空格開(kāi)頭，且有三個(gè)數(shù)，這三個(gè)數(shù)間用兩個(gè)空格隔開(kāi)。兩點(diǎn)的壁厚數(shù)據(jù)用空格行隔開(kāi)。為了提取每點(diǎn)的三次壁厚值，可將每行數(shù)據(jù)作為字符串來(lái)讀取，先用 Trim 函數(shù)將每行的第一個(gè)空格去掉，然后用 replace 函數(shù)將每行的兩個(gè)空格替代為一個(gè)空格，再用 Split 函數(shù)將字符串分割開(kāi)，于是便提取出了每行的三個(gè)數(shù)。讀取完空格行后，便進(jìn)入下一個(gè)點(diǎn)壁厚的讀取，每四行一個(gè)循環(huán)，則循環(huán) 次數(shù)即為所有檢測(cè)點(diǎn)的個(gè)數(shù)，即截面數(shù)每個(gè)截面的點(diǎn)數(shù)。 假設(shè)循環(huán)次數(shù)為 m+1，則 m = (N1 + 1) * (N2 + 1) 1 每個(gè)點(diǎn)的三次檢測(cè)值，采用二維數(shù)組 g(10000,2)來(lái)存放， g（ 0,0）代表第一點(diǎn)的第一次檢測(cè)值， g（ 0,1）代表第一點(diǎn)的第二次檢測(cè)值， g（ 0,2）代表第一點(diǎn)的第三次檢測(cè)值， g（ 1,0）代表第二點(diǎn)的第一次檢測(cè)值，以此類(lèi)推。 讀取完畢后，將數(shù)組 g（ 10000,2）中存取的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)賦值給二維數(shù)組 a(N1, N2), b(N1, N2), c(N1, N2)用來(lái)存放每個(gè)點(diǎn)的三次檢 測(cè)值。 相應(yīng)程序段如下（詳見(jiàn)附表） Option Explicit Dim N1, N2 As Integer 39。二維數(shù)組的下標(biāo)上界 Dim i, j As Integer Dim dis, l As Single 39。測(cè)量起始點(diǎn)，測(cè)量終點(diǎn) Dim distance, rad As Single 39。測(cè)量間距，測(cè)量角度 Dim FeedRateGA, FeedRateGX As Single 39。A 軸轉(zhuǎn) 速，磨頭移動(dòng)速度 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 合金管數(shù)控砂帶磨床測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 Dim count1 As Integer Dim count2 As Integer Dim a(), b(), c(), d() As Single Dim e(), f() As Boolean Sub GetParam() dis = Val() 39。測(cè)量起始點(diǎn)位置 L = Val() 39。測(cè)量終點(diǎn)位置 distance = Val() 39。測(cè)量間距 rad = Val() 39。測(cè)量角度 FeedRateGA = Val() 39。A 軸轉(zhuǎn)速 FeedRateGX = Val() 39。磨頭移動(dòng)速度 N1 = (L dis) \ distance 39。測(cè)量的截面數(shù) N2 = 360 / rad 1 39。每個(gè)截面測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量 End Sub 39。************************************************************ 39。讀取數(shù)據(jù) Private Sub Command1_Click() Call GetParam Dim m, q1, q2 As Integer Dim S1, S2, S3 As Single Dim g() As Single ReDim a(N1, N2), b(N1, N2), c(N1, N2), d(N1, N2), g(10000, 2) As Single m = (N1 + 1) * (N2 + 1) 1 39。定義循環(huán)次數(shù) ReDim e(N1, N2), f(N1) As Boolean Dim str1() As String ReDim str1(m) As String Dim n As Integer Dim Strconv1, Strconv2 As String Dim sss() As String 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 合金管數(shù)控砂帶磨床測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 Open D:\ For Input As 1 For n = 0 To m Line Input 1, str1(n) Strconv1 = Trim(str1(n)) ’去掉每行第一個(gè)空格 Strconv2 = Replace(Strconv1, , ) ’兩個(gè)空格變?yōu)橐粋€(gè) sss = Split(Strconv2, ) ’提取出每行的三個(gè)數(shù) g(n, 0) = Val(sss(2)) ’提取出每行第三個(gè)數(shù)，即壁厚值 Line Input 1, str1(n) Strconv1 = Trim(str1(n)) Strconv2 = Replace(Strconv1, , ) sss = Split(Strconv2, ) g(n, 1) = Val(sss(2)) Line Input 1, str1(n) Strconv1 = Trim(str1(n)) Strconv2 = Replace(Strconv1, , ) sss = Split(Strconv2, ) g(n, 2) = Val(sss(2)) Line Input 1, str1(n) q1 = n \ (N2 + 1) 39。確定數(shù)組 a， b， c的一維下標(biāo) q2 = n Mod (N2 + 1) 39。確定數(shù)組 a， b， c的二維下標(biāo) a(q1, q2) = g(n, 0) b(q1, q2) = g(n, 1) c(q1, q2) = g(n, 2) Next n Close 1 程序運(yùn)行后，對(duì)每個(gè)點(diǎn)的三次檢測(cè)值 a(i, j), b(i, j), c(i, j)添加監(jiān)視，截取部分結(jié)果如下。重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 合金管數(shù)控砂帶磨床測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 二、 數(shù)據(jù)的處理 （ 1）異常數(shù)據(jù)判斷及數(shù)據(jù)處理一 在理想狀態(tài)下，每個(gè)點(diǎn)壁厚的三次檢測(cè)值應(yīng)當(dāng)一致，可是現(xiàn)實(shí)中不可能保證完全重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 合金管數(shù)控砂帶磨床測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 相同，還可能因?yàn)楹辖鸸艽嬖诹鸭y或者水內(nèi)有雜質(zhì)，導(dǎo)致三次測(cè)量值存在很大偏差。觀察獲得的數(shù)據(jù)可知，有些點(diǎn)壁厚的三次檢測(cè)值相差很大，如 ， ， ，這種相差很大的便屬于異常數(shù)據(jù)。 判斷每點(diǎn)的三次壁厚檢測(cè)值是否異常，可按照?qǐng)D 19所示的流程圖 1來(lái)處理 （可見(jiàn)附錄） 。 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 合金管數(shù)控砂帶磨床測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 S 1 , S 2 , S 3 均在 0 . 5 以 內(nèi)d ( i , j ) = ( a ( i , j ) + b ( i , j ) + c ( i , j ) ) / 3S 1 , S 2 , S 3 均超 過(guò) 0 . 5S 1 在 0 . 5 以 內(nèi)d ( i , j ) = 0c o u n t 1 = c o u n t 1 + 1d ( i , j ) = ( a ( i , j ) + b ( i , j ) ) / 2S 2 在 0 . 5 以 內(nèi)d ( i , j ) = ( b ( i , j ) + c ( i , j ) ) / 2S 3 在 0 . 5 以 內(nèi)d ( i , j ) = ( a ( i , j ) + c ( i , j ) ) / 2j = j + 1j = N 2YYYYYNNYYNj = 0Nc o u n t 1 = N 2 \ 3 i = N 1c o u n t 2 = c o u n t 2 + 1f ( i ) = T r u eY結(jié) 束c o u n t 2 = N 1 \ 3 通 知 用 戶 該 管 存 在 問(wèn) 題YNf ( i ) = F a l s ei = i + 1N 圖 19 流程圖 1 重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 合金管數(shù)控砂帶磨床測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 設(shè)定任意點(diǎn)壁厚的三次檢測(cè)值分別為 a(i, j)， b(i, j)， c(i, j)， 判斷該點(diǎn)數(shù)據(jù)是 否異常： 如果某個(gè)點(diǎn)三次檢測(cè)值兩兩間均相差不大，則說(shuō)明該點(diǎn)測(cè)量值可信，則取三個(gè)值的平均值作為該點(diǎn)的厚度； 如果某個(gè)點(diǎn)三次檢測(cè)值兩兩間均相差很大，則說(shuō)明該點(diǎn)測(cè)量值不可信，將三個(gè)值均拋棄； 如果某個(gè)點(diǎn)三次檢測(cè)值中有兩個(gè)值相差不大，則可保留這兩個(gè)值，并取二者平均值作為該點(diǎn)的厚度； 基于以上思想，可取三次檢測(cè)值兩兩間的偏差量。先取兩兩間的差值，之后取絕對(duì)值得到的三個(gè)數(shù) S S S3，即為這三個(gè)偏差量，則 S1 = Abs(a(i, j) b(i, j)) S2 = Abs(b(i, j) c(i, j)) S3 = Abs(c(i, j) a(i, j)) 將兩兩數(shù)據(jù)間的偏差允許量設(shè)置為 ，則若三個(gè)偏差量均超過(guò) ，則先將該點(diǎn)厚度置為 0；若三個(gè)偏差量均在 ，則取三次檢測(cè)值的平均值；若三個(gè)偏差量有一個(gè)在 ，則將對(duì)應(yīng)的兩次檢測(cè)值取平均。 處理完的壁厚值可用二維數(shù)組 d（ N1， N2）來(lái)存儲(chǔ)，第一維下標(biāo)代表所檢測(cè)的截面，第二維下標(biāo)代表該截面上所檢測(cè)的那個(gè)點(diǎn)。 如此循環(huán)，直至判斷完一個(gè)截面所有點(diǎn)檢測(cè)值是否異常。設(shè)定統(tǒng)計(jì)值 count1和count2，如果某點(diǎn)檢測(cè)值異常，則統(tǒng)計(jì)值 count1加一， 如果該截面異常點(diǎn)數(shù)超過(guò)檢測(cè)點(diǎn)數(shù)的 1/3，則判定該截面為異常截面，統(tǒng)計(jì)值 count2加一。之