【文章內(nèi)容簡介】 os(θ4)*l4+((cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3)(cos(θ1)*sin(θ2)sin(θ1)*cos(θ2))*cos(θ3))*d6+((cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(cos(θ1)*sin(θ2)sin(θ1)*cos(θ2))*sin(θ3))*l3+(cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*d3+(cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*l1][sin(θ4), cos(θ4), 0, sin(θ4)*l4d3] [((sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3))*cos(θ4), ((sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3))*sin(θ4), (sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3)(cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3), ((sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3))*cos(θ4)*l4+((sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3)(cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3))*d6+((sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3))*l3+(sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*d3+(sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*l1][0, 0, 0, 1] 第5章：結(jié)束語首先，本文主要敘述了混凝土濕噴機(jī)的基本構(gòu)成、適用范圍、和相對(duì)于干噴技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)。主要介紹了混凝土濕噴機(jī)的研究背景與發(fā)展前景、在我國現(xiàn)代鐵路隧道施工中和地下巖土施工中的特殊優(yōu)點(diǎn)。其次，本設(shè)計(jì)的主要研究對(duì)象是混凝土濕噴機(jī)的工作機(jī)構(gòu)。根據(jù)工作范圍和實(shí)際的回轉(zhuǎn)角度確定了各臂的截面尺寸，對(duì)其進(jìn)行剛度和強(qiáng)度的校核；并對(duì)各處液壓缸連接處耳板的強(qiáng)度和大臂的穩(wěn)定性進(jìn)行了校核；小臂的回轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)了平面四桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)180176?；剞D(zhuǎn)，減小回轉(zhuǎn)空間；伸縮臂的伸縮采用長條式高強(qiáng)度塑料滑塊來減小摩擦和增加局部強(qiáng)度；為了減小頭部的撓度適當(dāng)?shù)脑黾有”鄣谋酆?，增加其剛度。但我國?duì)濕噴機(jī)的研究還是初級(jí)階段，主要存在的問題還是很多。主要的限制是材料和結(jié)構(gòu)方面的，要盡量減輕工作機(jī)構(gòu)的重量增強(qiáng)其剛度和強(qiáng)度，增強(qiáng)其工作時(shí)的靈活性，這還是濕噴機(jī)研究中很關(guān)鍵的一個(gè)問題。但是濕噴混凝土質(zhì)量容易控制，噴射過程中的粉塵和回彈量很少，隨著對(duì)生產(chǎn)率和操作環(huán)境的要求越來越高，濕噴機(jī)的研究和發(fā)展必然會(huì)越來越快。總之，通過本次設(shè)計(jì)，我對(duì)混凝土濕噴機(jī)的工作原理有了深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)在機(jī)械設(shè)計(jì)過程中可能遇到的各種問題有了了解，并對(duì)這些問題的解決過程有了全新的認(rèn)識(shí)。并且在整個(gè)設(shè)計(jì)中閱讀了大量的文獻(xiàn)和了解了各種有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的手冊(cè)，學(xué)到了很多新知識(shí)，對(duì)以前所學(xué)的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行了鞏固和加深，這對(duì)我們來說在以后的工作和學(xué)習(xí)當(dāng)中一定會(huì)起到巨大的幫助作用。參考文獻(xiàn)[1] ：機(jī)械工業(yè)出版社，1990[2] 王金諾 ：中國鐵道出版社，2002[3] 朱永全 ：中國鐵道出版社，2006[4] . ：高等教育出版社，2006[5] 孫桓 陳作模 ：高等教育出版社，2005[6] 胡宗武 徐履冰 ．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[7] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000[8] 胡宗武 汪西應(yīng) ：機(jī)械工業(yè)出版社[9] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008[10] 、動(dòng)力學(xué)與控制. 北京：科學(xué)出版社，2007[11] 著（廖啟征 劉新昇譯）.：北京郵電學(xué)院出版社，1989[12] 王曉東 ：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2006[13] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004年.[14] Huang Zuohua, Lu Hongbing, Jiang Deming, Zeng Ke, Liu Bing,Hang Junqiang, Wang Xibin, Study on Combustion Characteristics of a DI Diesel Engine Operating on Diesel/Methanol Blends[J]. Transactions of CSICE,~410致謝將近半年的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，多少個(gè)日日夜夜的凝思苦想，多少天的埋頭苦干，終于完成了《濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真》這篇論文。這其中飽含著自己的血汗，離不開老師的諄諄指導(dǎo)和同學(xué)們的熱心幫助。當(dāng)我放下筆的這一時(shí)刻，同時(shí)也標(biāo)志著美好的大學(xué)時(shí)光即將化成溫馨的回憶。這篇論文可以說是對(duì)我四年大學(xué)生活和學(xué)習(xí)的最好總結(jié)，也為我人生的這一階段畫上了一個(gè)完美的句號(hào)。在寫論文的日子里，不斷地學(xué)習(xí)和研究各種相關(guān)的書籍和軟件，迎難而上，克服了很多的困難。在其中也有過無奈和彷徨、有過困惑和悲傷，但每當(dāng)這時(shí)候我都會(huì)從導(dǎo)師或同學(xué)那里得到安慰和幫助，讓我更多的感受到攻克一個(gè)個(gè)困難時(shí)勝利的喜悅