【文章內(nèi)容簡介】 os(θ4)*l4+((cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3)(cos(θ1)*sin(θ2)sin(θ1)*cos(θ2))*cos(θ3))*d6+((cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(cos(θ1)*sin(θ2)sin(θ1)*cos(θ2))*sin(θ3))*l3+(cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*d3+(cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*l1][sin(θ4), cos(θ4), 0, sin(θ4)*l4d3] [((sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3))*cos(θ4), ((sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3))*sin(θ4), (sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3)(cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3), ((sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3))*cos(θ4)*l4+((sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3)(cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3))*d6+((sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3))*l3+(sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*d3+(sin(θ1)*cos(θ2)+cos(θ1)*sin(θ2))*l1][0, 0, 0, 1] 第5章：結(jié)束語首先，本文主要敘述了混凝土濕噴機的基本構(gòu)成、適用范圍、和相對于干噴技術(shù)的優(yōu)缺點。主要介紹了混凝土濕噴機的研究背景與發(fā)展前景、在我國現(xiàn)代鐵路隧道施工中和地下巖土施工中的特殊優(yōu)點。其次，本設(shè)計的主要研究對象是混凝土濕噴機的工作機構(gòu)。根據(jù)工作范圍和實際的回轉(zhuǎn)角度確定了各臂的截面尺寸，對其進行剛度和強度的校核；并對各處液壓缸連接處耳板的強度和大臂的穩(wěn)定性進行了校核；小臂的回轉(zhuǎn)設(shè)計了平面四桿機構(gòu)來實現(xiàn)180176?；剞D(zhuǎn)，減小回轉(zhuǎn)空間；伸縮臂的伸縮采用長條式高強度塑料滑塊來減小摩擦和增加局部強度；為了減小頭部的撓度適當(dāng)?shù)脑黾有”鄣谋酆?，增加其剛度。但我國對濕噴機的研究還是初級階段，主要存在的問題還是很多。主要的限制是材料和結(jié)構(gòu)方面的，要盡量減輕工作機構(gòu)的重量增強其剛度和強度，增強其工作時的靈活性，這還是濕噴機研究中很關(guān)鍵的一個問題。但是濕噴混凝土質(zhì)量容易控制，噴射過程中的粉塵和回彈量很少，隨著對生產(chǎn)率和操作環(huán)境的要求越來越高，濕噴機的研究和發(fā)展必然會越來越快。總之，通過本次設(shè)計，我對混凝土濕噴機的工作原理有了深刻的認識，對在機械設(shè)計過程中可能遇到的各種問題有了了解，并對這些問題的解決過程有了全新的認識。并且在整個設(shè)計中閱讀了大量的文獻和了解了各種有關(guān)機械設(shè)計的手冊，學(xué)到了很多新知識，對以前所學(xué)的專業(yè)知識進行了鞏固和加深，這對我們來說在以后的工作和學(xué)習(xí)當(dāng)中一定會起到巨大的幫助作用。參考文獻[1] ：機械工業(yè)出版社，1990[2] 王金諾 ：中國鐵道出版社，2002[3] 朱永全 ：中國鐵道出版社，2006[4] . ：高等教育出版社，2006[5] 孫桓 陳作模 ：高等教育出版社，2005[6] 胡宗武 徐履冰 ．北京：機械工業(yè)出版社，2003[7] . 北京：機械工業(yè)出版社，2000[8] 胡宗武 汪西應(yīng) ：機械工業(yè)出版社[9] . 北京：機械工業(yè)出版社，2008[10] 、動力學(xué)與控制. 北京：科學(xué)出版社，2007[11] 著（廖啟征 劉新昇譯）.：北京郵電學(xué)院出版社，1989[12] 王曉東 ：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2006[13] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2004年.[14] Huang Zuohua, Lu Hongbing, Jiang Deming, Zeng Ke, Liu Bing,Hang Junqiang, Wang Xibin, Study on Combustion Characteristics of a DI Diesel Engine Operating on Diesel/Methanol Blends[J]. Transactions of CSICE,~410致謝將近半年的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，多少個日日夜夜的凝思苦想，多少天的埋頭苦干，終于完成了《濕噴機工作機構(gòu)的設(shè)計與仿真》這篇論文。這其中飽含著自己的血汗，離不開老師的諄諄指導(dǎo)和同學(xué)們的熱心幫助。當(dāng)我放下筆的這一時刻，同時也標(biāo)志著美好的大學(xué)時光即將化成溫馨的回憶。這篇論文可以說是對我四年大學(xué)生活和學(xué)習(xí)的最好總結(jié)，也為我人生的這一階段畫上了一個完美的句號。在寫論文的日子里，不斷地學(xué)習(xí)和研究各種相關(guān)的書籍和軟件，迎難而上，克服了很多的困難。在其中也有過無奈和彷徨、有過困惑和悲傷，但每當(dāng)這時候我都會從導(dǎo)師或同學(xué)那里得到安慰和幫助，讓我更多的感受到攻克一個個困難時勝利的喜悅