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正文內(nèi)容

面向醫(yī)學(xué)圖像的數(shù)字水印算法設(shè)計(jì)畢業(yè)論文doc(編輯修改稿)

2024-08-28 12:27 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 任何改動(dòng)。這反映在醫(yī)生對(duì)待用于醫(yī)學(xué)圖像的有損壓縮算法的態(tài)度上。盡管從一般意義上不難看出,圖像的有損壓縮可以大量節(jié)省圖像的存儲(chǔ)空間,且解壓后的圖像與原始圖像從視覺(jué)上看不出有什么差別,但是由于目前還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量圖像質(zhì)量的損失對(duì)于醫(yī)生判別圖像的影響,一旦出現(xiàn)誤診,很容易引起法律糾紛。另外,醫(yī)學(xué)圖像的獲取往往代價(jià)相當(dāng)高,臨床上普通的一次CT、MRI、PET的檢查都要不菲的費(fèi)用,這些設(shè)備的成本都十分昂貴。這與普通的數(shù)碼相機(jī)獲取的數(shù)字圖像所需的代價(jià)形成迥然的對(duì)比。由此不難看出,無(wú)論從法律上還是從經(jīng)濟(jì)成本上考慮,任何可能對(duì)醫(yī)學(xué)圖像造成損失的操作都是不可取的。數(shù)字水印技術(shù)是把水印信息(如認(rèn)證信息或其他任意信息)直接嵌入在圖像(或其他信號(hào))中,在水印信號(hào)嵌入過(guò)程中,不可避免的會(huì)引起原始圖像的失真。這種失真對(duì)于用于診斷用的醫(yī)學(xué)圖像是不可接受的。下面介紹幾個(gè)在醫(yī)學(xué)水印常見(jiàn)的名詞:(1)病灶區(qū) 病灶區(qū)指的是醫(yī)學(xué)圖像中包含了最重要病理信息的感興趣區(qū)域(ROI)。在實(shí)際醫(yī)療活動(dòng)中,病灶區(qū)直接決定了醫(yī)生對(duì)病情的判斷。所以只要在加入水印的時(shí)候不改變病灶區(qū)的內(nèi)容,將傳統(tǒng)有損數(shù)字水印技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)學(xué)圖像就成為可能。(2)數(shù)字醫(yī)學(xué)成像及通信標(biāo)準(zhǔn)在1993年,美國(guó)放射學(xué)會(huì)和美國(guó)電器制造商協(xié)會(huì)在ACRNEMA標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上聯(lián)合推出了醫(yī)學(xué)數(shù)字成像與通信標(biāo)準(zhǔn)[10],簡(jiǎn)稱DICOM 標(biāo)準(zhǔn)。就當(dāng)前而言,DICOM是醫(yī)學(xué)圖像及其相關(guān)信息在計(jì)算機(jī)間傳輸?shù)膰?guó)際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。遠(yuǎn)程醫(yī)療是通過(guò)信息處理和通信技術(shù)提供異地間的信息儲(chǔ)存和處理手段以及傳送聲音、圖像、數(shù)據(jù)、圖片等醫(yī)療活動(dòng)。目前在許多國(guó)家尤其是國(guó)外一些發(fā)達(dá)國(guó)家,遠(yuǎn)程醫(yī)療技術(shù)已廣泛用于心臟、腦外、放射、精神病 、眼科、等多種醫(yī)學(xué)??频脑\斷治療和疑難重病的專家會(huì)診。醫(yī)學(xué)圖像通信系統(tǒng)是其中重要的組成部分。醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通訊標(biāo)準(zhǔn)DICOM中詳細(xì)定義了醫(yī)學(xué)影像及其相關(guān)信息的組成格式和交換方法,利用這個(gè)協(xié)議,人們可以在影像設(shè)備上建立一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)接口來(lái)完成影像數(shù)據(jù)的輸入/輸出工作。數(shù)字醫(yī)學(xué)成像及通信的標(biāo)準(zhǔn)關(guān)于病人隱私的保護(hù)是通過(guò)“基本應(yīng)用程序級(jí)機(jī)密概要”進(jìn)行保護(hù)的。該摘要分為去標(biāo)識(shí)符和恢復(fù)標(biāo)識(shí)符兩部分。DICOM標(biāo)準(zhǔn)對(duì)醫(yī)學(xué)圖像的安全保護(hù)進(jìn)行了全面的規(guī)定。DICOM標(biāo)準(zhǔn)的制定,為PACS的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。(3) 影像存檔與通信系統(tǒng)影像存檔與通信系統(tǒng)(PACS,Piture Archiving and Communication System)是醫(yī)學(xué)圖像信息管理的重要組成部分,它對(duì)醫(yī)學(xué)圖像的采集、顯示、儲(chǔ)存、交換和輸出進(jìn)行數(shù)字化處理、數(shù)字化存檔管理和傳輸,實(shí)現(xiàn)了醫(yī)學(xué)圖像在醫(yī)院內(nèi)外的告訴傳遞和分發(fā),使醫(yī)生或患者隨時(shí)隨地都能獲取需要的醫(yī)學(xué)圖像,有助于實(shí)現(xiàn)醫(yī)療數(shù)據(jù)共享,促進(jìn)醫(yī)院信息化和現(xiàn)代化發(fā)展。 數(shù)字水印在醫(yī)學(xué)中的分類為了加強(qiáng)醫(yī)療信息的機(jī)密性保護(hù),實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)圖像的有效管理、真實(shí)性認(rèn)證以及醫(yī)學(xué)圖像檢索,按在醫(yī)學(xué)圖像中實(shí)現(xiàn)的不同功能,可將水印分為以下幾類。(1) 認(rèn)證水印認(rèn)證水印的主要功能是用來(lái)進(jìn)行真實(shí)性認(rèn)證,確保圖像來(lái)源可靠。水印主要包括圖片所屬醫(yī)院、拍攝時(shí)間、患者信息以及主治醫(yī)生信息等等。(2) 詮釋水印 詮釋水印主要目的是講醫(yī)生的診療報(bào)告信息嵌入到圖像中。每一份診療報(bào)告都是來(lái)之不易的,特別是有的診療報(bào)告是專家會(huì)診的成果。將診療報(bào)告嵌入到相應(yīng)圖像中,實(shí)現(xiàn)了診療報(bào)告與圖像的永久性綁定,保持了數(shù)據(jù)的一致性,防止圖像和診療報(bào)告的錯(cuò)亂現(xiàn)象。(3) 索引水印索引水印的引入可實(shí)現(xiàn)基于數(shù)字水印的圖像檢索。索引信息包括從診療報(bào)告中提取的關(guān)鍵字和圖像特征信息。(4) 參考水印參考水印指的是用于進(jìn)行完整性認(rèn)證的水印。在原始圖像中嵌入?yún)⒖妓?,通過(guò)提取、認(rèn)證圖像中的水印信息,確保醫(yī)學(xué)圖像的完整性認(rèn)證得以實(shí)現(xiàn)。 數(shù)字水印在醫(yī)學(xué)中的用途通過(guò)歸納總結(jié)文獻(xiàn)資料,關(guān)于數(shù)字水印在醫(yī)學(xué)圖像中的應(yīng)用研究主要集中在一下幾個(gè)方面。(1) 醫(yī)學(xué)圖像的完整性控制如果病人的電子病歷分發(fā)到各處,經(jīng)過(guò)不同的服務(wù),進(jìn)行各種治療,文件會(huì)發(fā)生不同的變化,因而需要有一種機(jī)制來(lái)確保原始圖像的完整性。數(shù)字水印技術(shù)非常適合于對(duì)圖像進(jìn)行完整性認(rèn)證?;跀?shù)字水印技術(shù)的醫(yī)學(xué)圖像完整性控制是發(fā)展較為成熟的一個(gè)領(lǐng)域。(2) 認(rèn)證和追蹤醫(yī)學(xué)圖像通常要經(jīng)過(guò)各科醫(yī)生不同的處理和附言,這些內(nèi)容與病人的一些其他的檢車數(shù)據(jù),通常都記錄在附著在圖像的文檔里。如果能把這些數(shù)據(jù)嵌入到圖像本身,就能確保在同時(shí)處理圖像和歷史記錄過(guò)程中不會(huì)發(fā)生差錯(cuò)。(3) 病患信息的隱蔽性將隱私信息和診療信息嵌入到圖像當(dāng)中,不但節(jié)省了帶寬,隱蔽信息也不容易被截獲而泄露,加強(qiáng)了傳輸過(guò)程的安全性和隱蔽性,而且實(shí)現(xiàn)了患者信息,診療信息與圖像的永久性綁定,能保持診斷數(shù)據(jù)的一致性。(4) 醫(yī)學(xué)圖像檢索基于數(shù)字水印的圖像檢索實(shí)際上是變形的文本檢索系統(tǒng)。嵌入到圖像中的水印信息被認(rèn)為是圖像的第三維特征。當(dāng)用戶提出檢索請(qǐng)求的時(shí)候,服務(wù)器通過(guò)提取圖像中的水印信息與用戶請(qǐng)求信息進(jìn)行比較判斷。為了達(dá)到比較好的檢索效率,設(shè)計(jì)這類數(shù)字水印時(shí),要考慮到水印提取的速度。(5) 法律憑證 數(shù)字水印可以作為最終的安全性證明。利用易碎水印,能夠?qū)Υ鄹倪M(jìn)行定位。例如,當(dāng)發(fā)生醫(yī)療糾紛時(shí),圖像數(shù)據(jù)是否被篡改,可以由嵌入在圖像中用于完整性認(rèn)證的水印信號(hào)來(lái)證明。 醫(yī)學(xué)水印所要研究的主要問(wèn)題總結(jié)國(guó)內(nèi)外對(duì)醫(yī)學(xué)水印的研究現(xiàn)狀,可以看出數(shù)字醫(yī)學(xué)水印技術(shù)的研究尚處于初級(jí)階段,其中還有很多問(wèn)題尚待研究,這些問(wèn)題主要包括:(1) 如何增加隱藏信息的容量,這樣可以把較多的病人個(gè)人信息和醫(yī)生的診斷信息隱藏在醫(yī)學(xué)圖像中。(2)如何增加醫(yī)學(xué)圖像的魯棒性,使得隱藏的水印不僅對(duì)常規(guī)攻擊有較強(qiáng)的魯棒性,而且對(duì)幾何攻擊也有較強(qiáng)的魯棒性。(3)如何優(yōu)化嵌入水印的算法。 本章節(jié)主要介紹了數(shù)字水印系統(tǒng)的框架,組成,對(duì)水印的分類及攻擊方法作了介紹,同時(shí)還結(jié)合課題對(duì)醫(yī)學(xué)數(shù)字水印做了全面介紹。 3醫(yī)學(xué)圖像數(shù)字水印算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì)算法的選擇空間域算法主要是通過(guò)直接改變數(shù)字圖像的灰度值來(lái)加入數(shù)字水印,大多采用替換法,用秘密信息位替換載體圖像中的數(shù)據(jù)位,主要有LSB方法等。由于LSB方法是通過(guò)調(diào)整原始數(shù)據(jù)的最低位來(lái)隱藏信息,所以一般用戶對(duì)于隱藏的信息在視覺(jué)上很難察覺(jué)。雖然有較大的信息嵌入量,但因其基本原理限制,算法的魯棒性差,水印信息很容易被濾波、圖像量化、幾何變換的操作破壞。隨著傅里葉變換(DFT)、離散余弦變換(DCT)、小波變換(DWT)等被廣泛應(yīng)用于圖像的有損壓縮中,許多魯棒性水印的算法采用了變換域算法,從而極大地提高了魯棒性。由于許多脆弱性水印系統(tǒng)要求能夠抵抗有損壓縮,這在變換域中更容易實(shí)現(xiàn)。此外,變換域更容易對(duì)圖像被篡改的特征進(jìn)行描繪,因此更多的算法采用在變換域中實(shí)現(xiàn)。其中,DCT域圖像水印與國(guó)際壓縮標(biāo)準(zhǔn)更加兼容,而且算法簡(jiǎn)單,魯棒性更強(qiáng),因此本次設(shè)計(jì)選用DCT域算法。 離散余弦交換(DCT)離散余弦變換(Discrete Cosine Transform,DCT)是數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)中常用的線性變換技術(shù)之一,也是圖像壓縮中常用的變換編碼的方法之一。最早的基于分塊DCT的一種數(shù)字水印技術(shù)方案是由一個(gè)密鑰隨機(jī)地選擇圖像的一些分塊,在頻域的中頻上稍稍改變一個(gè)三元組以隱藏二進(jìn)制序列信息。選擇在中頻分量編碼是因?yàn)樵诟哳l編碼易于被各種信號(hào)處理方法所破壞,而在低頻編碼則由于人的視覺(jué)對(duì)低頻分量很敏感,對(duì)低頻分量的改變易于被察覺(jué)。該數(shù)字水印算法對(duì)有損壓縮和低通濾波是穩(wěn)健的。另一種DCT數(shù)字水印算法是首先把圖像分成88的不重疊像素塊,在經(jīng)過(guò)分塊DCT變換后,即得到由DCT系數(shù)組成的頻率塊,然后隨機(jī)選取一些頻率塊,將水印信號(hào)嵌入到由密鑰控制選擇的一些DCT系數(shù)中。該算法是通過(guò)對(duì)選定的DCT系數(shù)進(jìn)行微小變換以滿足特定的關(guān)系,以此來(lái)表示一個(gè)比特的信息。在水印信息提取時(shí),則選取相同的DCT系數(shù),并根據(jù)系數(shù)之間的關(guān)系抽取比特信息。數(shù)字圖像可以看作二元函數(shù)在離散網(wǎng)格點(diǎn)處的采樣值,圖像內(nèi)容通常覺(jué)有某種程度的自相關(guān)性,即圖像局部的內(nèi)容往往變換不大,所以,對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行離散余弦變換可以充分利用圖像的白相關(guān)性減少數(shù)據(jù)量,達(dá)到壓縮數(shù)字圖像的目的。同時(shí),經(jīng)過(guò)離散余弦變換后,能量集中,且算法復(fù)雜度適中,易于在數(shù)字信號(hào)處理中快速實(shí)現(xiàn)。下面介紹一下DCT變換公式,在數(shù)字圖像處理中使用的是二維離散余弦變換,對(duì)一幅MN的圖像,其二維DCT變換為: () 其反變換為: () 其中:。 在二維離散余弦變換,x、y為空間域采樣值。通常,數(shù)字圖像用像素方陣表示,即M=N,在這種情況下,二維離散余弦的正反變換可簡(jiǎn)化為: ()反變換為: () 其中: 離散余弦變換是圖像處理技術(shù)中幾種最基本的酉變換之一。酉變化是線性變化的一種特殊形式,其基本線性運(yùn)算式是嚴(yán)格可逆的,并且滿足一定的正交條件。圖像的酉變換可以被理解為分解圖像數(shù)據(jù)為廣義的二維頻譜,變換域中每一分量對(duì)應(yīng)于原圖頻譜函數(shù)的能量。設(shè)IM180。N 為M180。N 的圖像矩陣則該圖像的二維DCT 變換可由下式表示: FDCT= ()其中: 其中 方案設(shè)計(jì) 在實(shí)際的圖像壓縮中,DCT變換的方塊尺寸(即MN的大小)的選擇與所要求的圖像質(zhì)量、壓縮比及實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度有關(guān)。若要求高壓縮比,則方塊應(yīng)選擇大一些;若減小運(yùn)算的復(fù)雜程度,則要求方塊小一些。實(shí)際使用時(shí)通常折中取方塊大小為88,本章節(jié)中采用的就是88的DCT變換。 圖像經(jīng)二維DCT變換后 ,其系數(shù)可以分為一個(gè)DC分量和一系列的AC分量,其中,DC分量表示平均亮度,AC分量集中了原圖像塊的主要能量。而AC分量又由3部分組成,即低頻部分、中頻部分、高頻部分。其中,能量主要集中于低頻系數(shù)中,中頻系數(shù)中聚集著圖像的一小部分能量,而高頻系數(shù)則聚集著更少的能量。在JPEG壓縮時(shí),首先拋棄的就是AC分量中的高頻成分,因此,所有把水印信號(hào)嵌入中低頻部分的算法一般都具有較好的抗JPEG壓縮、抗縮放重采樣性。換句話說(shuō),對(duì)一個(gè)圖像進(jìn)行DCT變換,如果把水印放在低頻部分,其魯棒性會(huì)比較好。當(dāng)然,基于DCT變換域的算法也都有頻域算法的缺點(diǎn):計(jì)算復(fù)雜。但是,這些算法可以嵌入較多的數(shù)據(jù),對(duì)視覺(jué)影響較小,隱蔽性較好,嵌入水印信號(hào)較健壯。 經(jīng)過(guò)上面的分析可知,在DCT變換域嵌入水印信息時(shí),嵌入位置要考慮以下因素: (1)低頻系數(shù)集中了圖像信號(hào)的大部分能量,對(duì)圖像較為重要,因此在該位置嵌入水印具有足夠的魯棒性。由于人眼對(duì)低頻信號(hào)非常敏感.在低頻加入過(guò)大的水印信息就不能保證水印的不可見(jiàn)性的要求,但只要選擇信息量較小,對(duì)低頻系數(shù)改變不大的水印信號(hào)即可。而且低頻系數(shù)通常具有較大的值,信息嵌入后對(duì)圖像的影響小,有利于保證水印的不可見(jiàn)性。 (2) 直流系數(shù)代表了塊的平均亮度,對(duì)直流系數(shù)的改變?nèi)菀滓饓K效應(yīng),對(duì)圖像的主觀質(zhì)量產(chǎn)生明顯影響;但DC系數(shù)振幅較大,較AC系數(shù)具有更大的感覺(jué)容量。 (3)根據(jù)人眼的特性。人眼對(duì)圖像上不同頻率具有不同靈敏度,對(duì)中頻響應(yīng)較高,而對(duì)高頻響應(yīng)較低。 本文擬采用對(duì)原始圖像進(jìn)行分塊DCT處理的方法,以增強(qiáng)水印系統(tǒng)的魯棒性和不可見(jiàn)性。 離散余弦變換的水印嵌入數(shù)字圖像水印算法選擇二值化灰度圖像作為水印信息,根據(jù)水印圖像的二值性選擇不同的嵌入系數(shù),并將載體圖像進(jìn)行88的分塊,將數(shù)字水印的灰度值直接植入到載體灰度圖像的DCT變換域中,實(shí)現(xiàn)水印的嵌入。具體方法如下,:設(shè)I是MN大小的原始圖像,J是水印圖像大小為PQ,M和N分別是P和Q的偶數(shù)倍,把水印J加載到圖像I中,算法分以下幾步進(jìn)行:(1) 將I分解為(M/8)(N/8)個(gè)88大小的方塊B;同時(shí),J也分解為 (M/8)(N/8)個(gè)(8P/M)(8Q/N)大小的方塊V;(2) 對(duì)每一個(gè)B進(jìn)行DFT變換:DB=DFT(B);(3) 加載水印對(duì)每一個(gè)DB和V,s(i)為從DB的中頻選出的加載的位置 , 1 ≤ i ≤ (8P/M)(8Q/N), t(i)為水印V的位置坐標(biāo),1 ≤ i ≤ (8P/M)(8Q/N),DB’(s)=AV,其中A是加權(quán)系數(shù),用DB’(s)來(lái)代替DB,得到加載水印后的圖像DBC。 (4)對(duì)以上得到的每一個(gè)DBC進(jìn)行逆DCT變換:IDBC=IDCT(DBC)并將各方塊IDBC合并為一個(gè)整圖I’,即加載了水印的新圖像。 DCT變換的水印嵌入框圖 離散余弦變換的水印提取設(shè)圖像D為已經(jīng)加載了水印的載體圖像,現(xiàn)要將所加載的水印從D中提取出來(lái),其過(guò)程為上述加載水印算法的逆運(yùn)算,:(1) 將D分解為(M/8)(N/8)個(gè)88大小的方塊BD;(2) 對(duì)每一個(gè)BD進(jìn)行二維DFT變換:DBD=DCT(BD);(3) 提取數(shù)據(jù)對(duì)每一個(gè)DBD,按照式V’=1/ADBD得到V’;(4) 將上面得到的所有V’合并成一個(gè)水印整圖。 DCT變換的水印嵌入框圖 主要Matlab函數(shù)(1) rgb2gray: I = rgb2gray(I)功能:將真彩色RGB圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像(RGB并不發(fā)生變化)。本次設(shè)計(jì)是基于二維DCT變換,而RGB是三維圖像,因此需要將圖片灰度化才能進(jìn)行DCT變換,這也是此次設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。下圖是一個(gè)rgb2gray的例子。 原始圖像
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