【文章內(nèi)容簡介】 G73間歇進給快速進給高速深孔往復(fù)排屑鉆G74切削進給暫?！鬏S正轉(zhuǎn)切削進給攻左旋螺紋G76切削進給主軸定向停止→刀具移位快速進給精鏜孔G80取消固定循環(huán)G81切削進給快速進給鉆孔G82切削進給暫?？焖龠M給锪孔、鏜階梯孔G83間歇進給快速進給深孔往復(fù)排屑鉆G84切削進給暫?！鬏S反轉(zhuǎn)切削進給攻右旋螺紋G85切削進給切削進給精鏜孔G86切削進給主軸停止快速進給鏜孔G87切削進給主軸停止快速進給背鏜孔G88切削進給暫?！鬏S停止手動操作鏜孔G89切削進給暫停切削進給精鏜階梯孔孔加工方式指令以及指令中Z、R、Q、P等指令都是模態(tài)指令，因此只要指定了這些指令，在后續(xù)的加工中不必重新設(shè)定。如果僅僅是某一加工數(shù)據(jù)發(fā)生變化，僅修改需要變化的數(shù)據(jù)即可。G80為取消孔加工固定循環(huán)指令，如果中間出現(xiàn)了任何01組的G代碼，則孔加工固定循環(huán)自動取消。因此用01組的G代碼取消孔加工固定循環(huán)，其效果與用G80指令是完全相同的?？准庸す潭ㄑh(huán)指令的應(yīng)用：N01 G91 G00 X__ Y__ M03 主軸正轉(zhuǎn)，按增量坐標(biāo)方式快速點定位至指定位置；N02 G81 X__ Y__Z__F__ G81為鉆孔固定循環(huán)指令，指定固定循環(huán)原始數(shù)據(jù)；N03 Y__ 鉆削方式與N02相同，按Y__移動后執(zhí)行N02的鉆孔動作；N04 G82 X__ P__ L__ 移動X__后執(zhí)行G82鉆孔固定循環(huán)指令，重復(fù)執(zhí)行L__次；N05 G80 X__ Y__ M05 取消孔加工固定循環(huán)，除F代碼之外全部鉆削數(shù)據(jù)被清除；N06 G85 X__Z__R__P__ G85為精鏜孔固定循環(huán)指令，重新指定固定循環(huán)原始數(shù)據(jù)；N07 X__Z__ 移動X__后按Z__坐標(biāo)執(zhí)行G85指令，前段R__仍然有效。N08 G89 X__ Y__ 移動X_ Y_后執(zhí)行G89指令，前段的Z_及N06段的R_P_仍有效。N09 G01 X__ Y__ 除F__外，孔加工方式及孔加工數(shù)據(jù)全部被清除。d. 各種孔加工方式說明1）高速深孔往復(fù)排屑鉆G73指令孔加工動作如圖44a所示。G73指令用于深孔鉆削，Z軸方向的間斷進給有利于深孔加工過程中斷屑與排屑。指令Q為每一次進給的加工深度（增量值且為正值），圖示中退刀距離“d”由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定。圖44 G73循環(huán)與G83循環(huán)　　　　　　 　a）G73循環(huán) 　　 b）G83循環(huán)2）深孔往復(fù)排屑鉆G83指令孔加工動作如圖44b所示。與G73指令略有不同的是每次刀具間歇進給后回退至R點平面，這種退刀方式排屑暢通，此處的“d”表示刀具間斷進給每次下降時由快進轉(zhuǎn)為工進的那一點至前一次切削進給下降的點之間的距離，“d”值由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定。由此可見這種鉆削方式適宜加工深孔。3）攻左旋螺紋G74指令與攻右旋螺紋G84指令如圖45所示，使用G74指令，主軸左旋攻螺紋，至孔底后正轉(zhuǎn)返回，到R點平面后主軸又恢復(fù)反轉(zhuǎn)。如果使用G84指令，主軸右旋攻螺紋，至孔底后反轉(zhuǎn)返回，到R點平面后主軸又恢復(fù)正轉(zhuǎn)。如果在程序段中暫停指令P_有效，則在刀具到達孔底后先執(zhí)行暫停動作，然后改變主軸轉(zhuǎn)動方向后返回。圖45 左螺紋加工 圖46 精鏜孔 4）精鏜孔G76指令孔加工動作如圖46所示。圖中OSS表示主軸準(zhǔn)停，Q表示刀具移動量（規(guī)定為正值，若使用了負(fù)值則負(fù)號被忽略）。在孔底主軸定向停止后，刀頭按地址Q所指定的偏移量移動，然后提刀，刀頭的偏移量在G76指令中設(shè)定。采用這種鏜孔方式可以高精度、高效率地完成孔加工而不損傷工件表面。5）鉆孔G81指令與锪孔G82指令如圖47所示，G82與G81指令相比較唯一不同之處是G82指令在孔底增加了暫停，因而適用于锪孔或鏜階梯孔，提高了孔臺階表面的加工質(zhì)量，而G81指令只用于一般要求的鉆孔。圖47 鉆孔與锪孔6）精鏜孔G85指令與精鏜階梯孔G89指令如圖48所示，這兩種孔加工方式，刀具以切削進給的方式加工到孔底，然后又以切削進給的方式返回R點平面，因此適用于精鏜孔等情況，G89指令在孔底增加了暫停，提高了階梯孔臺階表面的加工質(zhì)量。圖48 精鏜孔與精鏜階梯孔7）鏜孔G86指令如圖49所示，加工到孔底后主軸停止，返回初始平面或R點平面后，主軸再重新啟動。采用這種方式，如果連續(xù)加工的孔間距較小，可能出現(xiàn)刀具已經(jīng)定位到下一個孔加工的位置而主軸尚未到達指定的轉(zhuǎn)速，為此可以在各孔動作之間加入暫停G04指令，使主軸獲得指定的轉(zhuǎn)速。圖49 鏜孔G86指令8）背鏜孔G87指令如圖410所示，X軸和Y軸定位后，主軸停止，刀具以與刀尖相反方向按指令Q設(shè)定的偏移量偏位移，并快速定位到孔底，在該位置刀具按原偏移量返回，然后主軸正轉(zhuǎn)，沿Z軸正向加工到Z點，在此位置主軸再次停止后，刀具再次按原偏移量反向位移，然后主軸向上快速移動到達初始平面，并按原偏移量返回后主軸正轉(zhuǎn)，繼續(xù)執(zhí)行下一個程序段。采用這種循環(huán)方式，刀具只能返回到初始平面而不能返回到R點平面。9）鏜孔G88指令如圖411所示，刀具到達孔底后暫停，暫停結(jié)束后主軸停止且系統(tǒng)進入進給保持狀態(tài)，在此情況下可以執(zhí)行手動操作，但為了安全起見應(yīng)先把刀具從孔中退出，再啟動加工按循環(huán)啟動按紐，刀具快速返回到R點平面或初始點平面，然后主軸正轉(zhuǎn)。圖410 背鏜孔 圖411 鏜孔G88指令e. 重復(fù)固定循環(huán)簡單應(yīng)用例題 鉆削圖412中的五個孔，加工程序為： …… 　　　　G90 G00 X20 Y10G91 G98 G81 X10 Y5 Z20 R5 L5 F80……圖412重復(fù)固定循環(huán)簡單應(yīng)用當(dāng)加工很多相同的孔時，應(yīng)仔細(xì)分析孔的分布規(guī)律，合理使用重復(fù)固定循環(huán)，盡量簡化編程。本例中各孔按等間距線性分布，可以使用重復(fù)固定循環(huán)加工，即用地址L規(guī)定重復(fù)次數(shù)。采用這種方式編程，在進入固定循環(huán)之前，刀具不能直接定位在第一個孔的位置，而應(yīng)向前移動一個孔的位置。因為在執(zhí)行固定循環(huán)時，刀具要先定位后再執(zhí)行鉆孔動作。五. 子程序的應(yīng)用1. 子程序的概念在一個加工程序中，如果其中有些加工內(nèi)容完全相同或相似，為了簡化程序，可以把這些重復(fù)的程序段單獨列出，并按一定的格式編寫成子程序。主程序在執(zhí)行過程中如果需要某一子程序，通過調(diào)用指令來調(diào)用該子程序，子程序執(zhí)行完后又返回到主程序，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。1）子程序的嵌套　為了進一步簡化程序，可以讓子程序調(diào)用另一個子程序，這種程序的結(jié)構(gòu)稱為子程序嵌套。在編程中使用較多的是二重嵌套，其程序的執(zhí)行情況如圖51所示。圖51子程序的嵌套2）子程序的應(yīng)用 ⑴零件上若干處具有相同的輪廓形狀　在這種情況下，只要編寫一個加工該輪廓形狀的子程序，然后用主程序多次調(diào)用該子程序的方法完成對工件的加工。 ⑵加工中反復(fù)出現(xiàn)具有相同軌跡的走刀路線　如果相同軌跡的走刀路線出現(xiàn)在某個加工區(qū)域或在這個區(qū)域的各個層面上，采用子程序編寫加工程序比較方便，在程序中常用增量值確定切入深度。⑶在加工較復(fù)雜的零件時，往往包含許多獨立的工序，有時工序之間需要作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，為了優(yōu)化加工程序，把每一個獨立的工序編成一個子程序，這樣形成了模塊式的程序結(jié)構(gòu)，便于對加工順序的調(diào)整，主程序中只有換刀和調(diào)用子程序等指令。2. 調(diào)用子程序Ｍ98指令指令格式 M98 P__ 指令功能 調(diào)用子程序指令說明 P__為要調(diào)用的子程序號。為重復(fù)調(diào)用子程序的次數(shù)，若只調(diào)用一 次子程序可省略不寫，系統(tǒng)允許重復(fù)調(diào)用次數(shù)為1～9999次。3. 子程序結(jié)束M99指令指令格式 M99指令功能 子程序運行結(jié)束，返回主程序指令說明 1執(zhí)行到子程序結(jié)束M99指令后，返回至主程序，繼續(xù)執(zhí)行M98 P___ 程序段下面的主程序； 2若子程序結(jié)束指令用M99 P___格式時，表示執(zhí)行完子程序后，返回到主 程序中由P___指定的程序段； 3 若在主程序中插入M99程序段，則執(zhí)行完該指令后返回到主程序的起點。 4 若在主程序中插入/M99程序段，當(dāng)程序跳步選擇開關(guān)為“OFF”時，則 返回到主程序的起點；當(dāng)程序跳步選擇開關(guān)為“ON”時，則跳過/M99程 序段，執(zhí)行其下面的程序段； 5 若在主程序中插入/M99 P___程序段，當(dāng)程序跳步選擇開關(guān)為“OFF” 時，則返回到主程序中由P___指定的程序段；當(dāng)程序跳步選擇開關(guān)為 “ON”時，則跳過該程序段，執(zhí)行其下面的程序段。4. 子程序的格式O（或：）……M99格式說明：其中O（或：）為子程序號，“O”是EIA代碼，“：”是ISO代碼。第三章 數(shù)控車床編程與操作基礎(chǔ)第一節(jié) 數(shù)控車床編程1. 數(shù)控系統(tǒng)功指令代碼數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼分為二大類：準(zhǔn)備功能代碼和輔助功能代碼。準(zhǔn)備功能代碼主要用于控制刀具對工件進行切削加工，準(zhǔn)備功能Ｇ代碼由地址字符Ｇ與后面的二位數(shù)字組成，如表121所示 FANUC 0TC數(shù)控車床準(zhǔn)備功能Ｇ代碼表，由于國內(nèi)外數(shù)控系統(tǒng)實際使用的G功能指令標(biāo)準(zhǔn)化程度較低，只有G01～G0G17～G1G40～G42的指令定義在各個數(shù)控系統(tǒng)中基本相同，因此編程時必須遵照所用數(shù)控機床的使用說明書編寫加工程序。表121　 FANUC 0TC車床準(zhǔn)備功能Ｇ代碼表標(biāo)準(zhǔn)G代碼組功 能*Ｇ0001快速定位Ｇ01直線插補Ｇ02順時針圓弧插補Ｇ03逆時針圓弧插補2）00組的G代碼為非模態(tài)指令，其它G代碼均為模態(tài)指令。輔助功能代碼主要用于控制機床的輔助設(shè)備，如主軸、刀架和冷卻泵的工作，由繼電器的通電與斷電來實現(xiàn)其控制過程。輔助功能M代碼由地址字符M與后面二位數(shù)字組成，如表122所示輔助功能M代碼表。表122 輔助功能M代碼表M指令功 能簡 要 說 明M00程序停止切斷機床所有動作，按程序啟動按鈕后繼續(xù)執(zhí)行后面程序段。M01任選停止與Ｍ00功能相似，機床控制面板上“條件停止”開關(guān)接通時有效。M02程序結(jié)束主程序運行結(jié)束指令，切斷機床所有動作。M03主軸正轉(zhuǎn)從主軸前端向主軸尾端看時為逆時針。M04主軸反轉(zhuǎn)從主軸前端向主軸尾端看時為順時針。M05主軸停止執(zhí)行完該指令后主軸停止轉(zhuǎn)動。M08切削液開執(zhí)行該指令時，切削液自動打開。M09切削液關(guān)執(zhí)行該指令時，切削液自動關(guān)閉。M30程序結(jié)束程序結(jié)束后自動返回到程序開始位置，機床及控制系統(tǒng)復(fù)位。1. 機床坐標(biāo)軸的確定方法Z軸表示傳遞切削動力的主軸，X軸平行于工件的裝夾平面，一般取水平位置，根據(jù)右手直角坐標(biāo)系的規(guī)定，確定了X和Z坐標(biāo)軸的方向，自然能確定Y軸的方向。1）車床坐標(biāo)系如圖212所示，Z坐標(biāo)軸與車床的主軸同軸線，刀具橫向運動方向為X坐標(biāo)軸的方向，旋轉(zhuǎn)方向C表示主軸的正轉(zhuǎn)。圖212　車床坐標(biāo)系 數(shù)控機床的兩種坐標(biāo)系數(shù)控機床坐標(biāo)系有機床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，其中工件坐標(biāo)系又稱為編程坐標(biāo)系。1. 機床坐標(biāo)系機床坐標(biāo)系XYZ是生產(chǎn)廠家在機床上設(shè)定的坐標(biāo)系，其原點是機床上的一個固定點，作為數(shù)控機床運動部件的運動參考點，在一般數(shù)控車床中，如圖215所示，原點為卡盤端面與主軸軸線的交點；在一般數(shù)控立銑床中，原點為運動部件在X、Y、Z三根坐標(biāo)軸反方向運動的極限位置的交點，即在此狀態(tài)下的工作臺左前角上。圖215　數(shù)控車床坐標(biāo)系的原點2. 工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系XpYpZp目的是為了編程方便。設(shè)置工件坐標(biāo)系原點的原則盡可能選擇在工件的設(shè)計基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)上，工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向與機床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向保持一致。在數(shù)控車床中，如圖216所示，原點Op點一般設(shè)定在工件的右端面與主軸軸線的交點上。在數(shù)控銑床中，如圖217所示，Z軸的原點一般設(shè)定在工件的上表面，對于非對稱工件，X、Y軸的原點一般設(shè)定在工件的左前角上；對于對稱工件，X、Y軸的原點一般設(shè)定在工件對稱軸的交點上。圖216　數(shù)控車床工件坐標(biāo)系的原點 絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)1. 絕對坐標(biāo)表示法將刀具運動位置的坐標(biāo)值表示為相對于坐標(biāo)原點的距離，這種坐標(biāo)的表示法稱之為絕對坐標(biāo)表示法。如圖218所示。大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)都以G90指令表示使用絕對坐標(biāo)編程。圖218　絕對坐標(biāo)表示法2. 相對坐標(biāo)表示法將刀具運動位置的坐標(biāo)值表示為相對于前一位置坐標(biāo)的增量，即為目標(biāo)點絕對坐標(biāo)值與當(dāng)前點絕對坐標(biāo)值的差值，這種坐標(biāo)的表示法稱之為相對