語音控制小車設計(編輯修改稿)
2024-08-26 04:14 本頁面
【文章內容簡介】 板的端口電源（V1）。 圖6 小車控制電路圖系統(tǒng)軟件設計 系統(tǒng)的主程序設計系統(tǒng)的主程序流程如下圖所示：圖7 主程序流程圖共分為四大部分：初始化部分、訓練部分、識別部分、重訓操作。 初始化部分：初始化操作將 IOB8~IOB11 設置為輸出端，用以控制電機。必要時還要有對應的輸入端設置和 PWM 端口設置等。 訓練部分：訓練部分完成的工作就是建立語音模型。程序一開始判斷小車是否被訓練過，如果沒有訓練過則要求對其進行訓練，并且會在訓練成功之后將訓練的模型存儲到 Flash，在以后使用時不需要重新訓練；如果已經(jīng)訓練過會把存儲在 Flash 中的模型調出來裝載到辨識器中。 識別部分：在識別環(huán)節(jié)當中，如果辨識結果是名字，停止當前的動作并進入待命狀態(tài)，然后等待動作命令。如果辨識結果為動作指令小車會語音告知相應動作并執(zhí)行該動作，在運動過程中可以通過呼叫小車SPCE061A在語音控制小車中的應用的名字使小車停下來。重訓操作：考慮到有重新訓練的需求，設置了重新訓練的按鍵（61 板的 KEY3），循環(huán)掃描該按鍵，一旦檢測到此鍵按下，則將擦除訓練標志位（0xe000 單元），并等待復位。復位后，程序重新執(zhí)行，當檢測到訓練標志位為 0xffff 時會要求重新對其進行訓練。 :// The information contained herein is the exclusive property of// Sunnnorth Technology Co. And shall not be distributed, reproduced,// or disclosed in whole in part without prior written permission.// (C) COPYRIGHT 2003 SUNNORTH TECHNOLOGY CO.// ALL RIGHTS RESERVED// The entire notice above must be reproduced on all authorized copies.//========================================================//========================================================// 工程名稱： Car_Demo// 功能描述： 實現(xiàn)小車的語音控制// 涉及的庫： // // // 組成文件： // , , // , // 硬件連接： IOA0KEY1// IOA1KEY2// IOA2KEY3// IOB8前進// IOB9倒車// IOB10左拐// IOB11右拐 //========================================================include include define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003define P_IOB_Data (volatile unsigned int *)0x7005 define P_IOB_Dir (volatile unsigned int *)0x7007 define P_IOB_Attrib (volatile unsigned int *)0x7008 define P_TimerA_Data (volatile unsigned int *)0x700A define
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