【正文】 在訓(xùn)練階段，單片機(jī)對采集到的語音樣本進(jìn)行分析處理，從中提取出語音特征信息，建立一個特征模型；在識別階段，單片機(jī)對采集到的語音樣本也進(jìn)行類似的分析處理，提取出語音的特征信息，然后將這個特征信息模型與已有的特征模型進(jìn)行對比，如果二者達(dá)到了一定的匹配度，則輸入的語音被識別。 *P_IOA_Data=0x0000。 //訓(xùn)練兩次，獲得訓(xùn)練結(jié)果 if(Result==0)break。必要時還要有對應(yīng)的輸入端設(shè)置和 PWM 端口設(shè)置等。下面詳細(xì)的介紹小車的結(jié)構(gòu)和運行原理以及控制電路板的結(jié)構(gòu)和功能實現(xiàn)。nSP結(jié)構(gòu)的微控制器。以上介紹的這些硬件資源使得該SPCE061A 能夠單芯片實現(xiàn)語音處理功能。所以又稱前面的輪子為方向輪，后面的兩個輪子為驅(qū)動輪。重訓(xùn)操作：考慮到有重新訓(xùn)練的需求，設(shè)置了重新訓(xùn)練的按鍵（61 板的 KEY3），循環(huán)掃描該按鍵，一旦檢測到此鍵按下，則將擦除訓(xùn)練標(biāo)志位（0xe000 單元），并等待復(fù)位。 case 3: //環(huán)境太吵 PlaySnd(S_NOISY,3)。 //初始化存儲器RAM BS_Flag=*(unsigned int *)0xe000。但是比“語音識別芯片+普通單片機(jī)”方案實現(xiàn)起來要簡單很多，而且成本也會降低很多。 //初始化識別器 while(1) { BSR()。 default: break。 //運行時間定時，調(diào)整該參數(shù)控制運行時間unsigned int uiTimecont。 接口電路：接口電路負(fù)責(zé)將61板的I/O接口信號傳送給控制電路板，I/O信號主要為控制電機(jī)需要的IOB8~IOB11這四路信號，同時為了方便后續(xù)的開發(fā)和完善，預(yù)留了IOB12~IOB15 以及IOA8~IOA15接口，可以在這些接口上添加一些傳感器。另外還提供了語音錄放的庫函數(shù)，只要了解庫函數(shù)的使用，就可以很容易的完成語音的錄放、識別等功能，這些都為軟件開發(fā)提供了方便的條件。 西藏大學(xué)《單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)》課程設(shè)計題目：基于單片機(jī)的語音控制小車設(shè)計 學(xué) 院：工學(xué)院專 業(yè)：09電子信息工程姓 名：董龍生學(xué) 號：22040840208指導(dǎo)老師：肖偉、陳延利目 錄 1 引言 ………………………………………………………32 語音控制小車設(shè)計要求 …………………………………3 功能要求 ……………………………………………………………….3 參數(shù)說明 ………………………………………………………………..33 SPCE061A特性簡介………………………………………34系統(tǒng)總體方案介紹 ………………………………………45系統(tǒng)硬件設(shè)計 ……………………………………………5 ……………………………………………………………..5 ………………………………………………………..5 ………………………………………………………….66系統(tǒng)軟件設(shè)計 ……………………………………………7 ……………………………………………………..7 ………………………………………………………………...8 …………………………………………………..127結(jié)束語 ……………………………………………………12基于單片機(jī)技術(shù)的語音控制小車設(shè)計 引言語音處理技術(shù)是一門新興的技術(shù)，它不僅包括語音的錄制和播放，還涉及語音的壓縮編碼和解碼，語音的識別等各種處理技術(shù)。該單片機(jī)具有一套易學(xué)易用的指令系統(tǒng)和集成開發(fā)環(huán)境，在此環(huán)境中，它支持標(biāo)準(zhǔn) C 語言編程，也支持 C 語言與匯編語言的互相調(diào)用。圖5 小車轉(zhuǎn)向示意圖 控制板原理圖