【正文】 在訓(xùn)練階段，單片機(jī)對(duì)采集到的語(yǔ)音樣本進(jìn)行分析處理，從中提取出語(yǔ)音特征信息，建立一個(gè)特征模型；在識(shí)別階段，單片機(jī)對(duì)采集到的語(yǔ)音樣本也進(jìn)行類似的分析處理，提取出語(yǔ)音的特征信息，然后將這個(gè)特征信息模型與已有的特征模型進(jìn)行對(duì)比，如果二者達(dá)到了一定的匹配度，則輸入的語(yǔ)音被識(shí)別。 *P_IOA_Data=0x0000。 //訓(xùn)練兩次，獲得訓(xùn)練結(jié)果 if(Result==0)break。必要時(shí)還要有對(duì)應(yīng)的輸入端設(shè)置和 PWM 端口設(shè)置等。下面詳細(xì)的介紹小車的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理以及控制電路板的結(jié)構(gòu)和功能實(shí)現(xiàn)。nSP結(jié)構(gòu)的微控制器。以上介紹的這些硬件資源使得該SPCE061A 能夠單芯片實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音處理功能。所以又稱前面的輪子為方向輪，后面的兩個(gè)輪子為驅(qū)動(dòng)輪。重訓(xùn)操作：考慮到有重新訓(xùn)練的需求，設(shè)置了重新訓(xùn)練的按鍵（61 板的 KEY3），循環(huán)掃描該按鍵，一旦檢測(cè)到此鍵按下，則將擦除訓(xùn)練標(biāo)志位（0xe000 單元），并等待復(fù)位。 case 3: //環(huán)境太吵 PlaySnd(S_NOISY,3)。 //初始化存儲(chǔ)器RAM BS_Flag=*(unsigned int *)0xe000。但是比“語(yǔ)音識(shí)別芯片+普通單片機(jī)”方案實(shí)現(xiàn)起來(lái)要簡(jiǎn)單很多，而且成本也會(huì)降低很多。 //初始化識(shí)別器 while(1) { BSR()。 default: break。 //運(yùn)行時(shí)間定時(shí)，調(diào)整該參數(shù)控制運(yùn)行時(shí)間unsigned int uiTimecont。 接口電路：接口電路負(fù)責(zé)將61板的I/O接口信號(hào)傳送給控制電路板，I/O信號(hào)主要為控制電機(jī)需要的IOB8~IOB11這四路信號(hào)，同時(shí)為了方便后續(xù)的開發(fā)和完善，預(yù)留了IOB12~IOB15 以及IOA8~IOA15接口，可以在這些接口上添加一些傳感器。另外還提供了語(yǔ)音錄放的庫(kù)函數(shù)，只要了解庫(kù)函數(shù)的使用，就可以很容易的完成語(yǔ)音的錄放、識(shí)別等功能，這些都為軟件開發(fā)提供了方便的條件。 西藏大學(xué)《單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)》課程設(shè)計(jì)題目：基于單片機(jī)的語(yǔ)音控制小車設(shè)計(jì) 學(xué) 院：工學(xué)院專 業(yè)：09電子信息工程姓 名：董龍生學(xué) 號(hào)：22040840208指導(dǎo)老師：肖偉、陳延利目 錄 1 引言 ………………………………………………………32 語(yǔ)音控制小車設(shè)計(jì)要求 …………………………………3 功能要求 ……………………………………………………………….3 參數(shù)說(shuō)明 ………………………………………………………………..33 SPCE061A特性簡(jiǎn)介………………………………………34系統(tǒng)總體方案介紹 ………………………………………45系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ……………………………………………5 ……………………………………………………………..5 ………………………………………………………..5 ………………………………………………………….66系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ……………………………………………7 ……………………………………………………..7 ………………………………………………………………...8 …………………………………………………..127結(jié)束語(yǔ) ……………………………………………………12基于單片機(jī)技術(shù)的語(yǔ)音控制小車設(shè)計(jì) 引言語(yǔ)音處理技術(shù)是一門新興的技術(shù)，它不僅包括語(yǔ)音的錄制和播放，還涉及語(yǔ)音的壓縮編碼和解碼，語(yǔ)音的識(shí)別等各種處理技術(shù)。該單片機(jī)具有一套易學(xué)易用的指令系統(tǒng)和集成開發(fā)環(huán)境，在此環(huán)境中，它支持標(biāo)準(zhǔn) C 語(yǔ)言編程，也支持 C 語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言的互相調(diào)用。圖5 小車轉(zhuǎn)向示意圖 控制板原理圖