【文章內(nèi)容簡介】 K2（暫停/啟動鍵）鍵后為止（按下 K2 后，程序跳轉(zhuǎn)回主程起始地址，洗衣機又回到待命的初始狀態(tài) 0） 。⑶ 在正常情況下，進水期間檢測到 K4 閉合時，說明進水以達預(yù)定水位。這時洗衣機通過判斷 55H 單元中的內(nèi)容是否為 01H，如果是則執(zhí)行浸泡功能，執(zhí)行浸泡功能后設(shè)置 55H 單元為 00H，使得后面的漂洗環(huán)節(jié)不會再次執(zhí)行浸泡功能，執(zhí)行浸泡功能后即進入洗滌工作程序；如果不是則洗衣機直接進入洗滌工作程序。因為電機在洗滌或漂洗工作時有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和間歇三種狀態(tài)，所以用 ， 兩線來實現(xiàn)對電機這三種狀態(tài)的控制。其邏輯關(guān)系是：， 為“00” 時電機間歇，為“01”時正轉(zhuǎn)，為“10 ”時反轉(zhuǎn)。洗滌時間為 ，判斷是否排水。由控制要求可知，若不排水則為單獨程序，這時程序直接跳到結(jié)束，否則進入排水程序。⑷ 本程序設(shè)計的排水時間采用動態(tài)時間法確定，其原理是：根據(jù)常用的空氣壓力水位開關(guān)的特性（即在進水中當水位達到預(yù)定水位時水位開關(guān)就接通；在排水中當桶內(nèi)水位下降 11cm 后，水位開關(guān)才斷開） ，在排水過程中若從開始到開關(guān)斷開所需時間為 D，則整個排水所用時間為 2D+50s（查海爾洗衣機經(jīng)驗值） 。若在規(guī)定的 1min極限時間內(nèi)，系統(tǒng)檢測不到水位開關(guān) K4 斷開，說明排水系統(tǒng)有故障，程序跳轉(zhuǎn)至故障處理程序段發(fā)出警告信號，其處理程序段發(fā)出告警信號，其處理方法與進水系統(tǒng)故障相同。 本科生畢業(yè)設(shè)計( 論文)16⑸排水結(jié)束后，洗衣機接著執(zhí)行脫水操作， 維持置位狀態(tài)，保持排水發(fā)開啟， 按 4s 置位 2s 清 0 的規(guī)律連續(xù)驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn) 2min，然后脫水結(jié)束。脫水結(jié)束后系統(tǒng)通過一條判斷指令判斷整個洗衣工作是否結(jié)束。其原理:是洗衣機在每次洗滌或漂洗工作環(huán)節(jié)結(jié)束之后，洗衣工作程序標志 57H 單元減 1 一次，在脫水工作結(jié)束，洗衣機報警三聲后，即返回初始待命狀態(tài)。若洗衣工作尚未結(jié)束，洗衣機再次執(zhí)行進水操作，進入下一循環(huán)。⑹以上是本設(shè)計洗衣機工作的主流程，工作過程中所需的各種計時，均由定時器“1”定時中斷服務(wù)程序提供。定時器“1” 設(shè)置為定時方式 1，每 10 ms 產(chǎn)生一次中斷，因此，TL0，TH0 裝入的常數(shù)分別為 78H，0ECH。定時器“1” 中斷服務(wù)子程序入口地址001BH 單元中，洗衣機進入工作狀態(tài)后定時器每 10 ms 被啟動中斷一次，20H 單元累加 1 一次，累加到 64H 時，為 1s,此時 51H 和 72H 單元各累加 1 一次，每次定時前先將 51H 單元清 0，因此根據(jù) 51H 單元就可以實現(xiàn)對洗衣機整個工作過程的定時；同時當 72H 單元累加至 3CH 時，為 1 min,這時 71H 單元累加 1 一次。當 71H 單元累加到 3CH 時，為 1hour,這時 70H 單元累加 1 次，系統(tǒng)根據(jù) 70H，71H，72H 三個內(nèi)存單元中的數(shù)據(jù)就可以確定洗衣機工作各個進程的時間，而且定時器每中斷 1 次就調(diào)用 1 次顯示子程序，實現(xiàn)洗衣機整個工作過程的時間顯示。在暫停中斷以及開蓋或不平衡中斷響應(yīng)期間，定時中斷被禁止，計時各單元內(nèi)容不變。 ⑺洗衣機的暫停中斷在洗衣機進入工作狀態(tài)后，中斷請求即被設(shè)置為允許，中斷請求有效；而開蓋或不平衡中斷只有在洗衣機進入脫水工作進程時，中斷請求才被設(shè)置為允許，請求信號有效。洗衣機的工作程序流程圖如圖 所示：本科生畢業(yè)設(shè)計( 論文)17 圖 主流程圖本科生畢業(yè)設(shè)計( 論文)18第五章 總結(jié) 我的畢業(yè)設(shè)計題目是智能洗衣機的模糊控制設(shè)計，主要任務(wù)是單片機的控制系統(tǒng)設(shè)計和控制軟件設(shè)計等。 因為我的專業(yè)是機械設(shè)計，整個設(shè)計的重點在于單片機控制，因此不僅僅是對我四年來所學(xué)專業(yè)知識的檢驗和總結(jié)，同時要求學(xué)習(xí)許多單片機的知識，經(jīng)過一個學(xué)期的努力奮戰(zhàn)，終于完成了設(shè)計。設(shè)計整體完成預(yù)期的要求，但由于所學(xué)有限，設(shè)計水平還很稚嫩，肯定還存在許多不足或者有更好的實現(xiàn)方案。 通過這次設(shè)計，我認識到了自身存在的許多問題，在以后的學(xué)習(xí)和工作中會針對自己的問題去改正。還有就是學(xué)習(xí)知識要精益求精，遇到事情要多問幾個為什么，最終要的就是設(shè)計要結(jié)合現(xiàn)實，不能想當然的做。 這次設(shè)計中我也遇到不少困難，如了解各種電器元件和電路工作原理，為了完成設(shè)計要求應(yīng)該選擇怎樣的電路和單片機型號等等，設(shè)計起初，很迷茫，萬事開頭難，不知道從何入手，在請教老師和許多懂這方面知識同學(xué)后，在他們的幫助下，一點一點的把這些困難解決，最終做完有如釋重負的感覺同時還有一點小小的成就感。 總之，這次設(shè)計讓我學(xué)到很多，無論是學(xué)業(yè)上還是以后走上社會都很寶貴的東西，同時也深深的體會到知識的強大和自己所學(xué)東西的有限，學(xué)海無涯，在以后的道路上我知道自己要懂的還有很多，我也會為之而奮斗，努力的！ 本科生畢業(yè)設(shè)計( 論文) 19 致 謝光陰似箭，轉(zhuǎn)眼大學(xué)四年就快過去了，畢業(yè)設(shè)計是學(xué)校對學(xué)生四年來所學(xué)知識的一次綜合考查，此次設(shè)計我選擇的題目是智能洗衣機的微機控制系統(tǒng)。這是第一次自己設(shè)計一個這么全面的課題，由于自己的知識是有限和實踐經(jīng)驗的不足，在設(shè)計過程中遇到了很多的問題，真的非常感謝 xx 老師對我精心指導(dǎo)和xxx 老師的督促以及四年來各科老師的授業(yè)之恩還有同學(xué)的無私幫助，在此表示深深的感謝！本科生畢業(yè)設(shè)計( 論文) 20 參考文獻[1] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社 2022[2] 單片機基礎(chǔ)教程[M].北京：科學(xué)出版社，2022 [3] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2022[4] [M].北京：人民郵電出版社，1999[5] [M].北京：中國標準出版社，1986[6] 金續(xù)曾,[M].北京：北京科學(xué)技術(shù)出版社，1999[7] 秦曾煌. 電工學(xué)[M] 下冊，電子技術(shù). 北京：高等教育出版社，2022[8] 鄭緹，唐可洪．機電一體化設(shè)計基礎(chǔ)[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2022．[9] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2022本科生畢業(yè)設(shè)計( 論文) 21 附錄 A 控制系統(tǒng)電路圖本科生畢業(yè)設(shè)計( 論文) 22 附錄 B 洗衣機的控制原理圖本科生畢業(yè)設(shè)計( 論文) 23 附錄 C 設(shè)備材料清單本科生畢業(yè)設(shè)計( 論文) 24 本設(shè)計洗衣機微機控制系統(tǒng)的詳細設(shè)備材料清單如下表所示：序號 元器件 型號 數(shù)量1 單片機 AT89C2051 12 固態(tài)繼電器 GTJ25A220V AC 43 電機 XDS250 14 發(fā)光二極管 BT101 65 整流二極管 2CZ52A 86 開關(guān)二極管 1N4148 27 反相器 7406 48 共陽極顯示器 BS211AB 49 移位寄存器 74SH164 410 開關(guān)三極管 2SC1815 111 蜂鳴器 P231906C34 112 電阻器 113 電阻器 414 電阻器 115 電阻器 1000 4016 電阻器 820 217 電阻器 100 418 電容器 22μF 119 電容器 16μF 120 電容器 121 電容器 122 電容器 4700pF 423 電容器 30pF 224 進水電磁閥 XJD11 125 排水電磁閥 XFD10 126 三端穩(wěn)壓器 CWM7805 127 晶振器 JA95A（6MHz） 1本科生畢業(yè)設(shè)計( 論文) 25 附錄 D 軟件程序本設(shè)計智能洗衣機的程序編寫如下：MIN EQU 71H ；存放分鐘變量SEC EQU 72H ；存放秒鐘變量SEC0 EQU 73H ；存放舊的秒數(shù)TAB EQU 80H ；存放段碼首地址K1 EQU ；按鍵 1 引腳定義K2 EQU ；按鍵 2 引腳定義K3 EQU ；按鍵 3 引腳定義K4 EQU ；按鍵 4 引腳定義K5 EQU ；按鍵 5 引腳定義；====================================================ORG 0000H ；程序代碼由地址 0000H 開始執(zhí)行AJMP BEGIN ；初始化ORG 0003HAJMP INT0 CHENGXU ；暫停/啟動中斷中斷向量0RG 001BHAJMP T1 CHENGXU ；定時器 1 中斷向量0RG 0013HAJMP INT1 CHENGXU ；開蓋、不平衡中斷向量；==================================================== 主程序開始；====================================================本設(shè)計定時器 T1 的工作在方式 1。F OSC=6MHz,每 10ms 產(chǎn)生 1 次中斷。T1 的方式 1 為 16 位計數(shù)方式。方式寄存器 TMOD 各個位的取值如下表格所示：GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 0 0 0 1 0 0 0 0所以 TMOD 的取值為10H；記數(shù)初值 m 為：本科生畢業(yè)設(shè)計( 論文) 26 m=216－610 610103/12 =EC78HBEGIN: MOV P1，0F0HMOV P3，07FHMOV SP, 35HMOV 55H,00 ；設(shè)置浸泡標志單元為00H (指定 55H 為浸泡標志單元)MOV 56H,0F0H ；＃0F0H 排水標志(指定 56H 為標志單元)MOV 57H,03 ；洗衣機標準洗衣工作程序標志(指定 57H)MOV 58H,0FH ；漂洗 分鐘賦值(指定 58H存放，即 15 個 30 秒)CLR AMOV MIN, AMOV SEC, AMOV SEC0,AMOV 51H, ACLR ET0 ；禁止開蓋、不平衡中斷SETB EA ；開總中斷CLR IT0 ；設(shè)置外部中斷 0 為低電平觸發(fā)CLR IT1 ；設(shè)置外部中斷 1 為低電平觸發(fā)SETB ET0 ；開定時器 0 中斷SETB TR0 ；啟動定時器 0STEB PX0 ；設(shè)置中斷優(yōu)先級別STEB PT0STEB PX1MOV TMOD,10H ；設(shè)置定時器 1 工作在 1 方式MOV TL0,78H ；設(shè)置 10ms 中斷時間常數(shù)MOV TH0, 0ECH本科生畢業(yè)設(shè)計( 論文) 27 ；==================================================== 以下為按鍵掃描程序；====================================================AJ: JNB K1, AJ1 AJMP AJ2AJ1: ACALL CHENGXUXUANZEAJ2: JNB K5, AJ3AJMP AJ3AJ3: ACALL JINPAOJIANJB K2,AJ ；按鍵掃描程序結(jié)束MOV R5, 01HACALL DUANYANSHI ；按鍵消抖KB： JB K2,AJACALL FENGMINGQI ；按鍵掃描后蜂鳴器報警JNB K2,$ ；等待鍵放開SETB ET0 ；開定時器