幾個(gè)方面了解矢量變頻器的轉(zhuǎn)矩控制方式(編輯修改稿)
2025-08-26 00:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 電動(dòng)機(jī)大，電阻壓降也大，應(yīng)適當(dāng)增大v0值。（3）當(dāng)電動(dòng)機(jī)抖動(dòng)厲害時(shí)，說明轉(zhuǎn)矩過大，轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償增益調(diào)得過高，應(yīng)適當(dāng)減小v0值?！ ∵@里必須避免這樣一個(gè)誤區(qū):即使提高很多輸出電壓，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對(duì)應(yīng)的提高。這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)電流包含電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量（如勵(lì)磁分量）。 關(guān)于截止頻率f0，在有些變頻器中是固定的頻率值，如abbacs550變頻器f0＝20hz、羅克韋爾abpowerflex400變頻器f0＝25hz。有些變頻器是可以設(shè)置的，如艾默生ev2000變頻器f0=0～50%基本運(yùn)行頻率?！ ∞D(zhuǎn)矩補(bǔ)償可以根據(jù)變頻器的參數(shù)設(shè)置選擇手動(dòng)和自動(dòng)，如手動(dòng)設(shè)置則允許用戶v0在0－20%或30％umax之間任意設(shè)定，如自動(dòng)設(shè)置則是變頻器根據(jù)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中的力矩情況進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，其參數(shù)是隨著負(fù)載變化而更改的。速度傳感器矢量控制與閉環(huán)v/f控制的幾個(gè)區(qū)別2012928 10:32:25本站原創(chuàng)我要評(píng)論(0)【字體：大中小】 矢量變頻器帶速度傳感器矢量控制與閉環(huán)v/f控制在安裝編碼器pg上有共同點(diǎn)，而且都有類似的pid環(huán)以及相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，好像給人一種雷同的感覺。但兩者存在著很大的區(qū)別，主要一點(diǎn)在于前者是矢量控制，而后者屬于傳統(tǒng)的v/f控制。圖7 帶速度傳感器矢量控制原理框圖圖8 閉環(huán)v/f控制原理框圖 我們對(duì)比一下帶速度傳感器矢量控制與閉環(huán)v/f控制的原理框圖，如圖圖8中所示。矢量控制時(shí)的速度控制asr是把速度指令和速度反饋信號(hào)進(jìn)行差值比較，然后進(jìn)行pi控制后，經(jīng)過一定的濾波時(shí)間，再經(jīng)過轉(zhuǎn)矩限定，輸出轉(zhuǎn)矩電流，進(jìn)入轉(zhuǎn)矩環(huán)控制。而閉環(huán)v/f控制是將速度指令和速度反饋信號(hào)的偏差調(diào)為零，pid的結(jié)果只是去直接控制變頻器的頻率輸出?！ 〕丝刂圃砩系膮^(qū)分外，帶速度傳感器矢量控制與閉環(huán)v/f控制還有以下幾點(diǎn)不同:（1）控制精度不同。％，而閉環(huán)v/％（相當(dāng)于無傳感器矢量控制的水平）。（2）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不同。帶速度傳感器矢量控制的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)到200％/0hz，而閉環(huán)v/f控制則只有180％/。（3）安裝方式不一樣。帶速度傳感器矢量控制的編碼器安裝要求非常嚴(yán)格，必須與電動(dòng)機(jī)或者齒輪電動(dòng)機(jī)的軸一致。而閉環(huán)v/f控制則可以安裝在傳動(dòng)點(diǎn)的任意一個(gè)位置。（4）編碼器選型不一樣。帶速度傳感器矢量的編碼器要求比較嚴(yán)格，通常都要求二相輸入。而閉環(huán)v/f控制則可以只要求一相輸入，甚至可以用高性能接近開關(guān)替代。（5）編碼器斷線停機(jī)方式不一樣。帶速度傳感器矢量控制的編碼器斷線故障檢出后，將不得不自由停車。而閉環(huán)v/f控制還可以在頻率指令下繼續(xù)開環(huán)v/f控制運(yùn)行。幾個(gè)方面了解無速度傳感器矢量控制方式2012928 9:54:43本站原創(chuàng)我要評(píng)論(0)【字體：大中小】 在高性能的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)中，矢量變頻器的轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制環(huán)節(jié)一般是必不可少的。通常，采用旋轉(zhuǎn)編碼器等速度傳感器來進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測(cè)，并反饋轉(zhuǎn)速信號(hào)。但是，由于速度傳感器的安裝給系統(tǒng)帶來一些缺陷:系統(tǒng)的成本大大增加。精度越高的編碼器價(jià)格也越貴。編碼器在電動(dòng)機(jī)軸上的安裝存在同心度的問題，安裝不當(dāng)將影響測(cè)速的精度。安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的體積增大，而且給電動(dòng)機(jī)的維護(hù)帶來一定困難，同時(shí)破壞了異步電動(dòng)機(jī)的簡單堅(jiān)固的特點(diǎn)。在惡劣的環(huán)境下，編碼器工作的精度易受環(huán)境的影響。而無速度傳感器的控制系統(tǒng)無需檢測(cè)硬件，免去了速度傳感器帶來的種種麻煩，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)的成本。另一方面，使得系統(tǒng)的體積小、重量輕，而且減少了電動(dòng)機(jī)與控制器的連線。因
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