幾個方面了解矢量變頻器的轉(zhuǎn)矩控制方式(編輯修改稿)
2025-08-26 00:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 電動機大，電阻壓降也大，應適當增大v0值。（3）當電動機抖動厲害時，說明轉(zhuǎn)矩過大，轉(zhuǎn)矩補償增益調(diào)得過高，應適當減小v0值?！ ∵@里必須避免這樣一個誤區(qū):即使提高很多輸出電壓，電動機轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對應的提高。這是因為電動機電流包含電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量（如勵磁分量）?！ ￡P(guān)于截止頻率f0，在有些變頻器中是固定的頻率值，如abbacs550變頻器f0＝20hz、羅克韋爾abpowerflex400變頻器f0＝25hz。有些變頻器是可以設(shè)置的，如艾默生ev2000變頻器f0=0～50%基本運行頻率?！ ∞D(zhuǎn)矩補償可以根據(jù)變頻器的參數(shù)設(shè)置選擇手動和自動，如手動設(shè)置則允許用戶v0在0－20%或30％umax之間任意設(shè)定，如自動設(shè)置則是變頻器根據(jù)電動機啟動過程中的力矩情況進行自動補償，其參數(shù)是隨著負載變化而更改的。速度傳感器矢量控制與閉環(huán)v/f控制的幾個區(qū)別2012928 10:32:25本站原創(chuàng)我要評論(0)【字體：大中小】 矢量變頻器帶速度傳感器矢量控制與閉環(huán)v/f控制在安裝編碼器pg上有共同點，而且都有類似的pid環(huán)以及相應的參數(shù)設(shè)置，好像給人一種雷同的感覺。但兩者存在著很大的區(qū)別，主要一點在于前者是矢量控制，而后者屬于傳統(tǒng)的v/f控制。圖7 帶速度傳感器矢量控制原理框圖圖8 閉環(huán)v/f控制原理框圖 我們對比一下帶速度傳感器矢量控制與閉環(huán)v/f控制的原理框圖，如圖圖8中所示。矢量控制時的速度控制asr是把速度指令和速度反饋信號進行差值比較，然后進行pi控制后，經(jīng)過一定的濾波時間，再經(jīng)過轉(zhuǎn)矩限定，輸出轉(zhuǎn)矩電流，進入轉(zhuǎn)矩環(huán)控制。而閉環(huán)v/f控制是將速度指令和速度反饋信號的偏差調(diào)為零，pid的結(jié)果只是去直接控制變頻器的頻率輸出?！ 〕丝刂圃砩系膮^(qū)分外，帶速度傳感器矢量控制與閉環(huán)v/f控制還有以下幾點不同:（1）控制精度不同。％，而閉環(huán)v/％（相當于無傳感器矢量控制的水平）。（2）啟動轉(zhuǎn)矩不同。帶速度傳感器矢量控制的啟動轉(zhuǎn)矩可達到200％/0hz，而閉環(huán)v/f控制則只有180％/。（3）安裝方式不一樣。帶速度傳感器矢量控制的編碼器安裝要求非常嚴格，必須與電動機或者齒輪電動機的軸一致。而閉環(huán)v/f控制則可以安裝在傳動點的任意一個位置。（4）編碼器選型不一樣。帶速度傳感器矢量的編碼器要求比較嚴格，通常都要求二相輸入。而閉環(huán)v/f控制則可以只要求一相輸入，甚至可以用高性能接近開關(guān)替代。（5）編碼器斷線停機方式不一樣。帶速度傳感器矢量控制的編碼器斷線故障檢出后，將不得不自由停車。而閉環(huán)v/f控制還可以在頻率指令下繼續(xù)開環(huán)v/f控制運行。幾個方面了解無速度傳感器矢量控制方式2012928 9:54:43本站原創(chuàng)我要評論(0)【字體：大中小】 在高性能的異步電動機矢量控制系統(tǒng)中，矢量變頻器的轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制環(huán)節(jié)一般是必不可少的。通常，采用旋轉(zhuǎn)編碼器等速度傳感器來進行轉(zhuǎn)速檢測，并反饋轉(zhuǎn)速信號。但是，由于速度傳感器的安裝給系統(tǒng)帶來一些缺陷:系統(tǒng)的成本大大增加。精度越高的編碼器價格也越貴。編碼器在電動機軸上的安裝存在同心度的問題，安裝不當將影響測速的精度。安裝在電動機軸上的體積增大，而且給電動機的維護帶來一定困難，同時破壞了異步電動機的簡單堅固的特點。在惡劣的環(huán)境下，編碼器工作的精度易受環(huán)境的影響。而無速度傳感器的控制系統(tǒng)無需檢測硬件，免去了速度傳感器帶來的種種麻煩，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)的成本。另一方面，使得系統(tǒng)的體積小、重量輕，而且減少了電動機與控制器的連線。因
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