【文章內(nèi)容簡介】 =(1+R1/R2)V公式計算R1值。當(dāng)穩(wěn)壓電源器輸出等于24V時。 三菱VFCL電梯培訓(xùn)教程整理：文君第一節(jié) VFCL電梯電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第二節(jié) VFCL電梯管理部分第三節(jié) VFCL電梯電氣控制部分 第四節(jié) VFCL電梯的串行通信第五節(jié) 外圍 I/0電路 第六節(jié) VFCL電梯的電力拖動第七節(jié) VFCL電梯的運(yùn)行過程 第八節(jié) VFCL電梯的調(diào)試與維修 第九節(jié) VFCL電梯元件代號一覽表 第一節(jié) VFCL電梯電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 整理：文君一、電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)VFCL電梯電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要有管理、控制、拖動、串行傳輸和接口等部分組成（如圖1）。圖中群控部分分與電梯管理部分之間的信息傳遞采用光纖通信。VFCL電梯群控系統(tǒng)可管理4臺電梯。群控時，如圖中所示，層站召喚信號由群控部分接收和處理。 二、多微機(jī)控制總線結(jié)構(gòu) VFCL電梯控制系統(tǒng)為多微機(jī)機(jī)控制構(gòu)成，多微機(jī)控制總線如圖2所示。 CCCPU為管理和控制兩部分共用，按照不同的運(yùn)算周期分別進(jìn)行運(yùn)算。CCPU采用定時中斷方式運(yùn)行。CCCPU將不同功能的軟件分成不同的幾個部分，每一部分都有各自的運(yùn)算周期。CCCPU由外部H/，每次中斷CCCPU都執(zhí)行一次中斷子程序，并且對中斷次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果確定轉(zhuǎn)向執(zhí)行哪些功能子程序。 根據(jù)適時性響應(yīng)要求的不同，CCCPU將軟件分成三分部：運(yùn)算周期為25mm的軟件、運(yùn)算周期為50mm的軟件和運(yùn)算周期為100mm的軟件。在軟件執(zhí)行過程中，適時性要求較高的軟件，執(zhí)行頻率就較高，而一般性管理軟件適時性要求低，執(zhí)行頻率也較低。 STCPU主要進(jìn)行層站召喚和轎內(nèi)指令信號的采集和處理，層站召喚和轎內(nèi)指令均采用串行傳送信號，層站召喚和轎內(nèi)指令信號相互獨(dú)立，分兩路串行傳送。 DRCPU主要對拖動部分進(jìn)行控制。 CCCPU和STCPU均為八位微機(jī)，CPU為i8085。DRCPU為十六位微機(jī)，CPU為i8086。 CCCPU和STCPU通過總線相互連接，為使運(yùn)算互不干擾，CCCPU和STCPU各自的ERPOM地址互不重復(fù)，當(dāng)CCCPU要讀STCPU的信息時，先向STCPU發(fā)出請求信息，STCPU應(yīng)答后，CCCPU才能讀取STCPU的存儲器的內(nèi)容。 CCCPU和DRCPU通過8212接口連接。由于CCCPU是8位微機(jī)8085，而DRCPU是16位微機(jī)8086，二者在運(yùn)算精度上有很大差別，為他使二者能夠正確傳送信息，所以CCCPU總線與DRCPU總線之間打用握手芯片8212進(jìn)行聯(lián)接。DRCPU接到來自CCCPU的8位數(shù)據(jù)后，先將其放大64倍，再進(jìn)行16位運(yùn)算，使運(yùn)行精度得以提高 。 CCCPU和維修機(jī)通過總線連接，維修微機(jī)中的存儲器地址和CCCPU存儲器地址也互不重復(fù)，當(dāng)維修維修機(jī)接入后，通過維修微機(jī)和鍵盤可讀取CCCPU存儲器的內(nèi)容。 群控時，CCCPU配備通信接口8251和光纖，與群控系統(tǒng)進(jìn)行光纖通信，傳送電梯與群控交換的信息。同時，STCPU(S)不再處理電梯的層站召喚信號，群內(nèi)各臺電梯的所有召喚信號均由群控系統(tǒng)的STCPU(T)處理。 第二節(jié) VFCL電梯管理部分 整理：文君一、管理功能 VFCL的管理部分對整個電梯的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行協(xié)調(diào)、管理。其主要作用是： 處理層站召喚、轎內(nèi)指令信號。 決定電梯運(yùn)行方向。 提出起動、停止要求。 處理各種運(yùn)行方式。 VFCL的管理部分和控制部分均由CCCPU控制。CCCPU根據(jù)不同的運(yùn)行周期分別對管理部分和控制部分進(jìn)行控制。管理部分在電梯運(yùn)行過程中向控制部分提出各種運(yùn)行指令，由控制部分執(zhí)行。 管理部分的功能由軟件實現(xiàn)，管理軟件采用模塊化設(shè)計，分為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和附加設(shè)計兩大類。 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計包括： （1）根據(jù)廳外召喚運(yùn)行。 （2）根據(jù)轎內(nèi)指令運(yùn)行。 （3）層樓檢查。 （4）低速自動運(yùn)行。 （5）返基站運(yùn)行。 （6）特殊運(yùn)行。 （7）選層器修正及手動運(yùn)行。 附加設(shè)計包括： （1）有司機(jī)運(yùn)行。 （2）到站預(yù)報。 （3）廳外停止開關(guān)動作。 （4）停電自平層。 （5）停電手動運(yùn)行。 （6）火災(zāi)時的運(yùn)行。 （7）地震時的運(yùn)行。 （8）其它運(yùn)行等。 二、操作功能 VFCL的操作功能種類很多，以下作簡要說明。 標(biāo)準(zhǔn)操作功能： 所謂標(biāo)準(zhǔn)操作功能就是指每臺電梯必備的操作功能。例如，電梯的自動運(yùn)行方式（包括自動開關(guān)門、自動起動、自動減速和平層等）、安全觸板、本層開門、手動運(yùn)行（檢修運(yùn)行）等。 （1）低速自動運(yùn)行：若電梯在運(yùn)行過程中突然發(fā)生故障，電梯緊急停車在層樓間時，為了盡快救出關(guān)在轎廂內(nèi)的乘客，電梯自動以原來運(yùn)行相反的方向起動，以檢修速度運(yùn)行到最近層樓?？?，自動開門放人。 （2）反向時轎內(nèi)召喚的自動消除：當(dāng)電梯在無司機(jī)操作、高速自動運(yùn)行中，響應(yīng)完前方的召喚后準(zhǔn)備去響應(yīng)反方向的召喚時，就自動消除所有已登記的轎內(nèi)召喚。 （3）自動應(yīng)急處理：電梯群控時，如果其中一臺電梯在確定方向數(shù)十秒鐘后尚未起動運(yùn)行，可以假設(shè)為此梯該時刻一定處于某種特殊狀態(tài)，比如正處于開門保持狀態(tài)或發(fā)生了某種故障。要是這種狀態(tài)長此下去，則分配給這臺電梯層站召喚將遲遲得不到響應(yīng)，嚴(yán)重影響對乘客的服務(wù)質(zhì)量。為此，群控系統(tǒng)在遇到這種情況時，把這臺雖然保持有方向而不能起動的電梯切出群控系統(tǒng)，將層站召喚分配給群內(nèi)其它電梯去執(zhí)行。一旦這臺電梯又可以正常運(yùn)行后，群控系統(tǒng)又把它接納入群內(nèi)。 （4）轎內(nèi)風(fēng)扇、照明的自動操作：電梯運(yùn)行時忙時閑，有時會在很長一段時間內(nèi)無人乘梯。此時，轎內(nèi)風(fēng)扇和照明一直開著，無疑時對電能的浪費(fèi)。為此，本操作功能對轎內(nèi)風(fēng)扇和照明作這樣的自動操作：當(dāng)電梯停在門區(qū)內(nèi)、門關(guān)好一段時間后無任何召喚時，自動關(guān)掉風(fēng)扇和照明。一旦有層站召喚時，電梯再自動打開風(fēng)扇和照明。 （5）開門保持時間的自動控制：電梯每次停站自動開門后，應(yīng)有一定的開門保持時間，以保證乘客進(jìn)出轎廂，然后再自動關(guān)門。開門保持時間如設(shè)置得太長，會影響電梯的運(yùn)行效率或給乘客帶來不便。如果設(shè)置得太短，乘客來不及進(jìn)出轎廂就自動關(guān)門，同樣給乘客帶來不便。為避免上述情況的發(fā)生，特設(shè)置兩種不同的開門保持時間，并可自動切換。電梯僅根據(jù)轎內(nèi)召喚停站后，只有出轎廂的乘客，轎內(nèi)乘客出電梯所需要時間不長，因此，將開門保持時間設(shè)置得短一些；當(dāng)電梯有層站召喚停站時，往往會同時有乘客進(jìn)出轎廂，所需要時間相對要長一些，因此，將開門保持時間設(shè)置得長一點(diǎn)。 （6）換站?？浚和ǔｋ娞葸\(yùn)行中，可能會有這樣一種情況，電梯停站后，由于所停層的層門出現(xiàn)故障或垃圾卡入地坎，電梯開門不能到位，而門鎖開關(guān)脫開。如果以些沒有相應(yīng)的保護(hù)措拖，勢必會使電梯在該層站處于僵持狀態(tài)，既不能開足門，也不能再運(yùn)行，使乘客無法進(jìn)出轎廂，其它層站也得不到電梯服務(wù)。而且，持續(xù)的過負(fù)載運(yùn)行會使開關(guān)門電動機(jī)有被燒壞的危險。因此，本功能采取以下的保護(hù)措施：如果電梯停站，自動開門動作持續(xù)一段時間后，門尚未開足，就作關(guān)門動作，等門關(guān)畢后，根據(jù)轎內(nèi)或?qū)诱菊賳具\(yùn)行到其他層站后開門放人。 （7）重復(fù)關(guān)門：常有這樣一種情況，電梯關(guān)門時，人為地用力頂住門或有垃圾卡入地坎，使電梯關(guān)不了門。此時，如果任其下去，電梯也會在此僵持住。因此，本功能采取以下措施：當(dāng)關(guān)門動作持續(xù)一段時間后，如果門尚未關(guān)畢，改改為開門動作。門打開，等待一段時間后，再作關(guān)門動作。如此往返，直至門關(guān)畢為止。 選擇操作功能 選擇操作功能是根據(jù)工程特殊需要而設(shè)計的功能。 （1）強(qiáng)行關(guān)門：當(dāng)電梯停站并打開門后，如果發(fā)生特殊情況或故障，使正常的自動關(guān)門不能動作。例如：層站順向召喚按鈕卡住松不開時，這臺電梯即使有了方向也由于關(guān)不了門而一直停在該層站。這樣，不僅使轎廂內(nèi)的乘客去不了目的層站，而且還影響整個系統(tǒng)的服務(wù)效率。為此，本功能采取以下措施：當(dāng)電梯停站時方向確定數(shù)十秒后，如果門還沒有關(guān)好，那末，此時只有開門按鈕沒按下和安全觸板沒有動作，電梯就會強(qiáng)行關(guān)門，門關(guān)畢立即起動。 （2）門的光電裝置安全操作：為了防止乘客被電梯門卡住，每臺電梯都裝有安全觸板開關(guān)。但是，對乘客來說，被安全觸板碰一下，雖然不會有什么損傷，但總不是一件舒服的事。為此，還備有門的光電裝置安全操作功能供用戶選擇?？紤]到萬一光電裝置的發(fā)射端或接收端被灰堵住時，如果沒有特別對策，這臺電梯就永遠(yuǎn)不會關(guān)門。因此，本功能采取以下措施：其一，只要按下關(guān)門按鈕，即使光電裝置的光線被擋住，電梯照樣關(guān)門。因為按住關(guān)門按鈕者一定是看到門之間無人時才這么做的；其二，當(dāng)連續(xù)數(shù)十秒光線被擋住后，電梯仍會自動關(guān)門，因為一般來說，不可能連續(xù)數(shù)十秒和乘客進(jìn)出轎廂的。 （3）門的超聲波裝置安全操作：與上述同樣的道理，SPVF，MPVF電梯還備有與光電裝置作用相同的超聲波裝置。其基本原理是這樣的：超聲波裝置利用檢測超聲波從發(fā)射到接收反射之間的時間間隔，檢測是否正有乘客進(jìn)出轎廂，從而避免電梯門邊緣碰到乘客。和當(dāng)電裝置一樣，也要考慮各種特殊情況，如：有人站在電梯層門附近或有貨物堆放在層站附近等等。在這種情況下，超聲波裝置將會誤認(rèn)為有人在進(jìn)出轎廂。為此，本功能也有類似光電裝置安全操作功能的對策：按住關(guān)門按鈕或連續(xù)數(shù)十秒測到目標(biāo)時，電梯仍關(guān)門。 （4）電子門安全操作：電子門操作是一種更高級的門安全保護(hù)裝置。它既保證不讓乘客碰到門邊緣，又比光電裝置和超聲波裝置具有更高的安全系數(shù)。電子門安全操作的過程是這樣的：電梯在關(guān)門過程中，只在乘客或貨物接近門邊緣（約10cm），電子門即動作，立即重新開門。 （5）停電自動平層操作：如果大樓里沒有自備的緊急供電裝置，而遇到突然停電時，就有可能使正在運(yùn)行的轎廂停在層樓之間，使轎內(nèi)的乘客無法出來。因此，VFCL電梯可供用戶選配緊急平層裝置。有了該裝置后，萬一遇到停電情況時，電梯停到層站之間過幾秒后，就利用緊急平層裝置起動電梯，運(yùn)行到最近層?？亢螅詣娱_門放人，保證了乘客的安全。 （6）轎內(nèi)無用指令信號的自動消除：有的乘客在乘電梯時，喜歡鬧著玩，亂按了許多轎內(nèi)指令按鈕。如果沒有特殊操作，這些被登記的無用指令將使電梯空跑許多時間。為此，本功能具有這樣的作用：當(dāng)電梯控測到轎廂內(nèi)的指令信號多于乘客人數(shù)時，就認(rèn)為其中必有無用的召喚信號，因此，將已登記的轎廂指令信號全部消除，真正需要的可重新登記。 （7）層站停機(jī)開關(guān)操作：一旦操作人員關(guān)掉基站停機(jī)開關(guān)后，層站的所有召喚立即不起作用，已登記的消號。但轎內(nèi)指令繼續(xù)有效，直到服務(wù)完轎內(nèi)指令后，電梯返回到基站，自動開門門保持一段時間關(guān)門停機(jī)，同時切斷轎內(nèi)風(fēng)扇和照明。 （8）獨(dú)立運(yùn)行：群控時，所有群內(nèi)電梯是由群控系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)配的，即每臺電梯除了響應(yīng)自身的轎內(nèi)指令外，還要響應(yīng)群控系統(tǒng)分配的層站召喚。為了便于群內(nèi)某臺電梯用于特殊情況下的專門運(yùn)行，VFCL群控系統(tǒng)中，備有獨(dú)立運(yùn)行操作功能供用戶選配：當(dāng)電梯駕駛員合上轎內(nèi)的獨(dú)立運(yùn)行開關(guān)后，這臺電梯就開始獨(dú)立運(yùn)行。即：它不響應(yīng)層站的召喚，只有在電梯確定運(yùn)行方向后，駕駛員按住關(guān)門按鈕時，才關(guān)門。在門關(guān)閉前，如松開關(guān)門按鈕，它還會自動開門。門關(guān)畢后的其它所有動作與平常的高速自動運(yùn)行相同。 （9）分散等命：分散待命功能僅針對群控系統(tǒng)。由于電梯服務(wù)時忙時閑，空閑時，有可能所有的電梯都沒有任務(wù)，處于待命狀態(tài)，為了提高服務(wù)效率，MPVF電梯備有分散待命操作功能供選配：當(dāng)所有電梯處于待命狀態(tài)時，一定要保證有一臺電梯停在基站，另外還有一臺電梯停在中間層站區(qū)。這是考慮到基站的層站召喚概率最大，而其它層站的召喚概率大致相同，有一臺處于中間層站區(qū)，對響應(yīng)各層站的召喚都比較方便。 除了上述操作功能外，VFCL電梯的選擇功能還有許多，如：自動語音報站裝置操作、電梯群控集中監(jiān)控操作、上、下班高峰服務(wù)功能，午餐時服務(wù)、會議室服務(wù)、指定層強(qiáng)行停車、防犯運(yùn)行、服務(wù)層切換、緊急醫(yī)務(wù)運(yùn)行、地震時緊急運(yùn)行，即時預(yù)報等等，這里不作一一介紹了。 第三節(jié) VFCL電梯控制部分整理：文君VFCL控制部分的主要功能是對選層器、速度圖形和安全檢查電路三方面進(jìn)行控制。 選層器運(yùn)算 VFCL系統(tǒng)的選層器運(yùn)算主要處理層站數(shù)據(jù)、同步位置、前進(jìn)位置、同步層和前進(jìn)層的運(yùn)算，以及排除因鋼絲繩打滑而引起的誤差進(jìn)行的修正運(yùn)算等。 VFCL的選層器是由光電旋轉(zhuǎn)編碼器、計算機(jī)軟件以及相應(yīng)的脈沖輸入電路、脈沖分頻電路組成。控制系統(tǒng)通過對光電編碼器旋轉(zhuǎn)時發(fā)出的兩相脈沖的相位差來判定電梯運(yùn)行方向，通過對編碼器發(fā)出脈沖的多少進(jìn)行計數(shù)來得到轎廂當(dāng)前位置及加速點(diǎn)、減速點(diǎn)。 旋轉(zhuǎn)編碼器原理 光電旋轉(zhuǎn)編碼器是集光、機(jī)、電精密技術(shù)于一體的結(jié)晶?？蓪⑤斀o軸的機(jī)械量、旋轉(zhuǎn)位置等轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的脈沖或數(shù)字量。它由發(fā)射管、接收管、光電碼盤、放大電路、整形電路和輸出電路組成。光電碼盤一圈上均勻分布著許多黑色的線條(通常用512個或1024個)或許多長孔，發(fā)射管和接收管分別在光電碼盤的兩側(cè)，在透明區(qū)，發(fā)射管發(fā)光照射到接收管上，接收管阻值下降，放大電路有脈沖輸出，經(jīng)過整形電路輸出為標(biāo)準(zhǔn)方波脈沖。當(dāng)電梯運(yùn)行，光電碼盤隨著轉(zhuǎn)動時，經(jīng)兩組發(fā)光元件發(fā)出的光被光電碼盤、狹縫切割成斷續(xù)光線并被各自的接收元件接收，產(chǎn)生兩組初始信號，該兩組信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出兩組相差90度的信號 A 、 B 。為了降低干擾，也同時產(chǎn)生兩個輔助信號A、B。無論光電碼盤的轉(zhuǎn)動方向如何，這兩組信號在電氣上互相超前或滯后90度。 光電旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在曳引機(jī)的軸上，通過計算脈沖的個數(shù)可以得出電梯的位置以及確定加速點(diǎn)、減速點(diǎn)的位置。通過計算脈沖有頻率可以得出電機(jī)的當(dāng)前速度。通過判別A、B相位的超前或是滯后可以判斷電梯的運(yùn)行方向。 速度圖形的運(yùn)算 VFCL的速度圖形曲線是由微機(jī)實時計算出來的，這部分工作也由CCCPU的控制部分完成。控制部分的軟件每周期都計算出當(dāng)時的電梯運(yùn)行速度指令數(shù)據(jù)，并傳送給驅(qū)動部分DRCPU，使其控制電梯按照這個速度圖形曲線運(yùn)行。 為了提高電梯運(yùn)行的平穩(wěn)性和運(yùn)行效率，必須對速度圖形進(jìn)行精確運(yùn)算。因此，將速度圖形劃分為八個狀態(tài)進(jìn)行分別計算。速度圖形各個狀態(tài)的示意圖如圖1所示。