齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器設(shè)計和計算(編輯修改稿)
2025-08-25 17:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，軸向定位精確，但加工較復(fù)雜。 螺桿滾道應(yīng)倒角以避免尖角劃傷鋼球。 接觸角是指鋼球與螺桿滾道接觸點的正壓力方向與螺桿滾道法面軸線間的夾 (見圖)。增大將使徑向力增大而軸向力減??；反之則相反。通常多取45186。，以使徑向力與軸向力的分配均勻。 螺距t和螺旋線導(dǎo)程角：前者影響轉(zhuǎn)向器的角傳動比(見式(5—23))；后者影響動效率(見式(5—6)、式(5—7))。選擇時應(yīng)滿足角傳動比的要求和保證有較高的正效率而反行程時不發(fā)生自鎖現(xiàn)象。 工作鋼球的總?cè)?shù)：決定于接觸強度。總?cè)?shù)增多鋼球亦增多，則可降低接觸應(yīng)力、提高承載能力。、3和5圈的，當(dāng)＞。 螺桿和螺母一般采用20CrMnTi、22CrMnMo、20CrNi 3A鋼制造，表面滲碳，～，重型汽車和前軸負荷大的汽車的轉(zhuǎn)向器，～。淬火后表面硬度為HRC58～64。 螺桿—鋼球—螺母傳動副的高可靠性、長壽命、小的摩擦損失以及達到實際上的無隙配合(～)，是通過對滾道的高精度加工，使?jié)L道表面具有高光潔度，采用標準的高精度的鋼球(可用二、三級精度的)，并對螺桿、鋼球及螺母的尺寸進行選配來達到的。、齒扇傳動副齒扇通常有5個齒，它與搖臂軸為一體。齒扇的齒厚沿齒長方向是變化的，這樣即可通過軸向移動搖臂軸來調(diào)節(jié)齒扇與齒條的嚙合間隙。由于轉(zhuǎn)向器經(jīng)常處于中間位置工作，因此齒扇與齒條的中間齒磨損最厲害。為了消除中間齒磨損后產(chǎn)生的間隙而又不致在轉(zhuǎn)彎時使兩端齒卡住，則應(yīng)增大兩端齒嚙合時的齒側(cè)間隙。這種必要的齒側(cè)間隙的改變可通過使齒扇各齒具有不同的齒厚來達到。即齒扇由中間齒向兩端齒的齒厚是逐漸減小的。為此可在齒扇的切齒過程中使毛坯繞工藝中心轉(zhuǎn)動，如圖5－3所示，相對于搖臂軸的中心有距離為的偏心。這樣加工的齒扇在齒條的嚙合中由中間齒轉(zhuǎn)向兩端的齒時，齒側(cè)間隙也逐漸加大，可表達為 （5－29）式中——徑向間隙； ——嚙合角； ——齒扇的分度圓半徑；——搖臂軸的轉(zhuǎn)角。圖5－3 為獲得變化的齒側(cè)間隙齒扇的加工原理和計算簡圖圖5－4 用于選擇偏心n的線圖當(dāng)，確定后，根據(jù)上式可繪制如圖5—4所示的線圖，用于選擇適當(dāng)?shù)膎值，以便使齒條、齒扇傳動副兩端齒嚙合時，齒側(cè)間隙能夠適應(yīng)消除中間齒最大磨損量所形成的間隙的需要。 齒條、齒扇傳動副各對嚙合齒齒側(cè)間隙的改變也可以用改變齒條各齒槽寬而不改變齒扇各輪齒齒厚的辦法來實現(xiàn)。一般是將齒條(一般有4個齒)～。齒扇的齒厚沿齒寬方向變化，故稱為變厚齒扇。其齒形外觀與普通的直齒圓錐齒輪相似。用滾刀加工變厚齒扇的切齒進給運動是滾刀相對工件作垂向進給的同時，還以一定的比例作徑向進給，兩者合成為斜向進給。這樣即可得到變厚齒扇。變厚齒扇的齒頂及齒根的輪廓面為圓錐面，其分度圓上的齒厚是成比例變化的，形成變厚齒扇，如圖5—5所示。圖5－5變厚齒扇的截面在該圖中若0－0截面原始齒形的變位系數(shù)＝0，則位于其兩側(cè)的截面I—I和Ⅱ一Ⅱ分別具有＞0和車＜0，即截面I—I的齒輪為正變位齒輪，而截面Ⅱ一Ⅱ的齒輪為負變位齒輪。即變厚齒扇在其整個齒寬方向上是由無窮多的原始齒形變位系數(shù)逐漸變化的圓柱齒輪所形成。因為在與0一0平行的不同截面中，其模數(shù)m不變、齒數(shù)亦同，故其分度圓及基圓亦不變，即為分度圓柱和基圓柱。其不同截面位置上的漸開線齒形，均為在同一基圓柱上展開的漸開線，僅僅是其輪齒的漸開線齒形離基圓的位置不同而已，故應(yīng)將其歸人圓柱齒輪范疇，而不應(yīng)歸于直齒圓錐齒輪范圍，雖然它們從外觀上更相似，因為直齒圓錐齒輪輪齒的漸開線齒形的形成基準是基錐。變厚齒扇齒形參數(shù)的計算圖5－6變厚齒扇的齒型計算用圖通常取齒扇寬度的中間位置作基準截面，如圖5—6所示的
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