【文章內(nèi)容簡介】 一個(gè)是由輪2與主輪連接在一起的V帶傳動(dòng)，由輪2連接電動(dòng)機(jī)，然后經(jīng)由V型帶連接，通過摩擦帶動(dòng)主輪。主輪由軸固定于機(jī)架上。同時(shí)由另一個(gè)重要的部分來傳遞，由夾具桿與桿1以及主輪之間構(gòu)成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。該夾具桿可看作為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊，有主輪提供的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩以及力，通過桿1進(jìn)行傳遞，從而來推動(dòng)滑塊地運(yùn)動(dòng)，即推動(dòng)夾具桿。由于該機(jī)構(gòu)為多工位夾緊裝置，同時(shí)考慮到其加工的工程要求，根據(jù)加工原則考慮需要考慮成本的節(jié)約以及加工過程中的功耗等，綜合考慮我們需要對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下一起夾緊的方案更為節(jié)約成本。因此我們需要在主輪即大帶輪的對(duì)稱點(diǎn)位置也設(shè)置連桿連接下部分的夾具桿，從而實(shí)現(xiàn)上下一起夾緊。同時(shí)考慮到單邊提供動(dòng)力進(jìn)行夾緊，這樣的夾緊裝置在后期持續(xù)的加工作業(yè)中容易出現(xiàn)損壞以及損耗，從而在流水線作業(yè)中，影響零件的夾緊，所以我們還需要在另一邊設(shè)置從動(dòng)裝置，而在該設(shè)計(jì)中我們采取了較為簡單的從動(dòng)裝置，在主輪上增加了一根連桿，同時(shí)在另一邊也復(fù)制了該機(jī)構(gòu)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的形式，實(shí)現(xiàn)左右上下一起夾緊，這樣的夾緊裝置可以在滿足加工的要求，即在自動(dòng)壓力機(jī)的自動(dòng)送料輔助設(shè)備中需要一種多工位自動(dòng)夾緊裝置，用于連續(xù)自動(dòng)壓力機(jī)的工件送進(jìn)部分，該輔助設(shè)備對(duì)生產(chǎn)率的提高，保證產(chǎn)品質(zhì)量有著重要的作用。第4章 主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)將結(jié)構(gòu)拆分簡化后可分為幾個(gè)部分：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、V帶傳送機(jī)構(gòu)這兩個(gè)主要機(jī)構(gòu)為該設(shè)計(jì)的重要組成部分。 導(dǎo)軌的選擇該導(dǎo)軌為滑動(dòng)導(dǎo)軌，滑動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，摩擦阻力大，連續(xù)運(yùn)行磨損快，制造中軌面刮研工序的要求很高?；瑒?dòng)導(dǎo)軌的靜摩擦因數(shù)與動(dòng)摩擦因數(shù)差別大，因此低速運(yùn)動(dòng)時(shí)可能產(chǎn)生爬行現(xiàn)象?；瑒?dòng)導(dǎo)軌常用于各種機(jī)床的工作臺(tái)或床身導(dǎo)軌，裝配在動(dòng)軌上的多是工作臺(tái)、滑臺(tái)、滑板、導(dǎo)靴、頭架等。導(dǎo)軌截面有矩形、燕尾形、V形、圓形等。重型機(jī)械中常將幾種截面形狀組合使用，共同承擔(dān)導(dǎo)向和支承的作用。該導(dǎo)軌為滾珠導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌摩擦阻力小，但承載能力差，剛度低；不能承受大的顛覆力矩和水平力；經(jīng)常工作的滾珠接觸部位，容易壓出凹坑，使導(dǎo)軌副喪失精度。這種導(dǎo)軌適用于載荷不超過200N的小型部件。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)利用解析法對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析+=、復(fù)數(shù)矢量法： （a）（歐拉公式：代入）實(shí)部與虛部分離：實(shí)部： （11）虛部：→ （12）、速度分析對(duì)時(shí)間求導(dǎo)： （b）兩邊乘以，展開取實(shí)部： （13）展開取虛部： （14）、加速度分析（b）對(duì)時(shí)間求導(dǎo)： （c）兩邊乘，展開實(shí)部 （15）（c）展開取虛部： （16）、計(jì)算過程及結(jié)果取代入（11），（12），（13），（14），（15），（16）求得。根據(jù)分析我們得到連桿輪半徑為125mm，連桿長500mm 曲柄滑塊分析 曲柄滑塊速度分析 曲柄滑塊角速度分析圖 曲柄滑塊加速度分析圖 曲柄滑塊加速度分析圖 曲柄滑塊行程分析圖選擇電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式。按工作要求和工作條件，選用SEW公司的減速電機(jī)R系列。電動(dòng)機(jī)容量。A. 輸出功率Pw傳動(dòng)裝置的總效率：式中，ηη2……為從電動(dòng)機(jī)到夾具桿之間的各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率。：減速機(jī)效率，滾動(dòng)軸承，圓柱齒輪傳動(dòng)故 選擇SEW公司的減速電機(jī)R系列RF57可得轉(zhuǎn)矩為，轉(zhuǎn)速為 齒輪設(shè)計(jì)、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)（1）根據(jù)該設(shè)計(jì)要求，我們可以選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，壓力角取為20176。（2）參考機(jī)械設(shè)計(jì)選用7級(jí)精度。（3）材料選擇。參考機(jī)械設(shè)計(jì)，選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），齒面硬度280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），齒面硬度240HBS。（4）選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)，取。（1） 失算小齒輪分度圓直徑，即1） 確定公式中的各參數(shù)值?試選。?小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。?。表42裝置狀況兩支承相對(duì)于小齒輪作對(duì)稱布置兩支承相對(duì)于小齒輪作不對(duì)稱布置小齒輪做懸臂布置φd~（~）~（~）~④由機(jī)械設(shè)計(jì)查得區(qū)域系數(shù)。⑤由機(jī)械設(shè)計(jì)查得材料的彈性材料的彈性影響系數(shù)。⑥計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)Zε。⑦計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。由機(jī)械設(shè)計(jì)查得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為、。計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：由機(jī)械設(shè)計(jì)查取接觸疲勞壽命系數(shù)、。取失效率為1%、安全系數(shù),得取和中的較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力，即2） 試算小齒輪分度圓直徑（2） 調(diào)整小齒輪分度圓直徑1） 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。?圓周速度V。?齒寬b。2） 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù).?由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)差的使用系數(shù)。?根據(jù)、7級(jí)精度，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得動(dòng)載系數(shù)。?齒輪的圓周力。查閱機(jī)械手冊(cè)得持劍載荷分配系數(shù)。④由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)用插值法查得7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承對(duì)稱布置時(shí)，得齒向載荷分布系數(shù)。由此，得到實(shí)際載荷系數(shù)3） 可得按實(shí)際載荷系數(shù)算得的分度圓直徑及相應(yīng)的齒輪模數(shù)3. 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1） 試算模數(shù)，即1） 確定公式中的各參數(shù)值?試選。?計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)。?計(jì)算。查得齒形系數(shù)、。查得應(yīng)力修正系數(shù)、。查得小齒輪和大齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為、。查得彎曲疲勞壽命系數(shù)。取彎曲疲勞安全系數(shù)，得因?yàn)榇簖X輪的大于小齒輪，所以取2） 試算模數(shù)（2） 調(diào)整齒輪模數(shù)1） 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。?圓周速度v。?齒寬b。?寬高比。2） 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)。?根據(jù)，7級(jí)精度，查得動(dòng)載系數(shù)。?由，查得齒間載荷分配系數(shù)。?用插值法查得，結(jié)合，得。則載荷系數(shù)為3） 按實(shí)際載荷系數(shù)算得的齒輪模數(shù)對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，=3mm，按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù)。取，則大齒輪齒數(shù)，取，Z1與Z2互為質(zhì)數(shù)。這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。4. 幾何尺寸計(jì)算（1） 計(jì)算分度圓直徑（2） 計(jì)算中心距（3） 計(jì)算齒輪寬度考慮不可避免的安裝誤差，為了保證設(shè)計(jì)齒寬B和節(jié)省材料，一般將小齒輪略價(jià)款（5~10）mm，即取，而使大齒輪的齒寬等于設(shè)計(jì)齒寬，即。5. 元整中心距后的強(qiáng)度校核以上齒輪副的中心距不利于設(shè)計(jì)和制造零件。為此，可以通過調(diào)整傳動(dòng)比、改變齒數(shù)或變位法進(jìn)行圓整。我們采用變位法調(diào)整中心距就近至。在圓整時(shí)，以變味系數(shù)和不超出機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)推薦的合理工作范圍為宜。其他集合參數(shù)，保持不變。齒輪變位后，齒輪副集合尺寸發(fā)生變化。應(yīng)重新校核齒輪強(qiáng)度，以明確齒輪的工作能力。（1） 計(jì)算變位系數(shù)和?計(jì)算嚙合角、齒數(shù)和、變位系數(shù)和、中心距變動(dòng)系數(shù)和齒頂高降低系數(shù)