車載網絡在汽車中的應用第二次答辯(編輯修改稿)
2024-08-24 09:30 本頁面
【文章內容簡介】 處理并傳給CAN收發(fā)器，同時CAN控制器也接收來自CAN收發(fā)器傳來的數據，對這些數據進行處理，并傳給控制單元的微處理器。 CAN收發(fā)器用來接收CAN控制器送來的數據，并將其發(fā)送到CAN數據傳輸總線上，同時CAN收發(fā)器也接收CAN數據總線上的數據，并將其傳給CAN控制器。 數據總線終端電阻CANBUS數據總線兩端通過終端電阻連接，終端電阻可以防止數據在到達線路終端后象回聲一樣返回，并因此而干擾原始數據，從而保證了數據的正確傳送，終端電阻裝在控制單元內。 數據傳輸總線數據傳輸總線大部分車型用的是兩條雙向數據線，分為高位﹝CANH﹞和低位﹝CANL﹞數據線。為了防止外界電磁波干擾和向外輻射，兩條數據線纏繞在一起，兩條線上的電位是相反的，電壓的和總等于常值。 CAN總線技術在汽車中應用的關鍵技術利用CAN總線構建一個車內網絡，需要解決的關鍵技術問題有：（1） 總線傳輸信息的速率、容量、優(yōu)先等級、節(jié)點容量等技術問題；（2） 高電磁干擾環(huán)境下的可靠數據傳輸；（3） 確定最大傳輸時的延時大?。唬?） 網絡的容錯技術；（5） 網絡的監(jiān)控和故障診斷功能；（6） 實時控制網絡的時間特性；（7） 安裝與維護中的布線 ；（8） 網絡節(jié)點的增加與軟硬件更新(可擴展性)。圖31為CAN總線汽車中應用示意圖：圖31 CAN總線汽車中應用示意圖 CAN總線系統(tǒng)的優(yōu)點（1） 比傳統(tǒng)的布線方式的數據傳輸速度更高。（2） 比傳統(tǒng)布線方式要節(jié)省線束，降低了車身重量，同時優(yōu)化了車身的布線方式。（3） 以CAN總線方式連接的控制單元中有一個發(fā)生故障，其它控制單元仍可發(fā)送各自的數據，互不影響。（4） CAN數據總線為雙線制，如果有一條發(fā)生故障，CAN系統(tǒng)會轉為單線運行模式，提高了整車的穩(wěn)定性。（5） CAN系統(tǒng)的雙線在實際中是像“麻花”一樣纏繞在一起的，這樣可以有效的防止電磁波的干擾和向外輻射。（6） 基于CAN總線系統(tǒng)可以實現更豐富的車身功能。第4章 LIN、MOST及FlexRay車用總線的介紹 LIN 車用總線的介紹局域網互聯(LIN)是用于汽車分布式電控系統(tǒng)的一種新型低成本串行通信系統(tǒng)，它是一種基于UART的數據格式、主從結構的單線12V的總線通信系統(tǒng)，主要用于智能、傳感器和執(zhí)行器的串行通信，而這正是CAN總線的帶寬和功能所不要求的部分。由于目前尚未建立低端多路通信的汽車標準，因此LIN正試圖發(fā)展成為低成本的串行通信的行業(yè)標準。LIN的標準簡化了現有的基于多路解決方案的低端SCI，同時將降低汽車電子裝置的開發(fā)、生產和服務費用。LIN采用低成本的單線連接，傳輸速度最高可達20kb/s，對于低端的大多數應用對象來說，這個速度是可以接受的，它的媒體訪問采用單主、多從的機制，不需要進行仲裁。從節(jié)點中不需要晶體震蕩器而能進行自同步，這極大地減少了硬件平臺的成本。 MOST 車用總線的介紹面向媒體的系統(tǒng)傳輸（Media Oriented Systems Transport，MOST）是在汽車制造商和供應商中越來越受推崇的一種網絡標準。它提供了一個可以管理所有多媒體設備的單個界面，能夠處理針對不同目標的多個數據流，而不失和諧。MOST 系統(tǒng)是利用光導纖維作為信息傳導媒介，進行數字信號的傳輸。首先各控制元件將電磁脈沖信號轉化為光脈沖信號，傳送到光纖上，而后相應的接收電腦又將光脈沖信號轉換回電磁脈沖信號，從而完成相應的控制功能。由于MOST 系統(tǒng)的高傳輸速率，因此它可以做到只用兩根光纖即可同時傳遞多路信號。MOST網絡的優(yōu)點：高速、靈活、抗干擾、成本低。 FlexRay車用總線的介紹FlexR
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