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畢業(yè)設計論文-可伸縮帶式輸送機機頭及機頭架設計(編輯修改稿)

2024-12-16 10:07 本頁面
 

【文章內容簡介】 積 帶寬 B/mm 導料欄板內寬 b1 /mm 刮板與輸送帶接觸面積 A/m3 頭部清掃器 尾部清掃器 500 650 800 1000 1200 1400 ?? — 物料與導料攔板間的摩擦系數(shù),同般為 ; ?? = ; 則 : ? 所以: 1 7 7 7 .1 6 2 2 .8 6 8 0 0 .0 2S glF F F N N?? ? ? ? ? 附加特種阻力 2SF 包括輸送帶清掃器的摩擦阻力 rF 和犁式卸料器的摩擦阻力 aF 等部分,按下式計算: 23s r aF n F F?? 3rF Ap?? 2aF Bk? 式中: 3n — 清掃器個數(shù),包括頭部清掃器和空段清掃器;本設計有 2個 2221glI glF b? ????? A— 一個清掃器和輸送帶接觸面積,平方米,見表 33;取 ; p — 清掃呂和輸送帶間的壓力, 2/Nm,一般取為 4 4 23 10 10 10 /Nm??; 這里 424 10 /p N m?? ; 3? — 清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù),一般取為 ;這里取 ; 2k — 刮板系數(shù),一般取為 1500 /Nm; 所以: 50 150 0 975aFN? ? ? 40 .0 1 4 1 0 0 .6 4 8 0r ? ? ? ? ? 2 480 975 145 5aFN? ? ? ? 傾斜阻力按下式計算: st GF q g H? ? ? 式中: H-輸送機受料點和卸料點間的高差, m;輸送機向上提升時, H 取為正值;輸送機向下運輸時, H取為負值; 1 7 .3 6 9 .8 1 6 0 0 sin 1 0 1 7 7 4 2 .5 4stFN ?? ? ? ? ? 所以 傳動滾筒上的圓周驅動力: 9 944 6 642 .82 145 5 177 43. 72 301 41. 23U ? ? ? ? ? ? 輸送帶的張力在整個長度上是變化的,影響因素很多,為保證輸送機的正常運行,輸送帶張力必須滿足以下兩個條件: 1) 在任何負載情況下,作用在輸送帶上的張力應使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳 遞到輸送帶上,而輸送帶與滾筒之間應保證不打滑; 2) 作用在輸送帶上的張力應該足夠大,使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值; 輸送帶不打滑條件 圓周驅動力 UF 通過摩擦傳遞到輸送帶上(見下圖): F1F2Fu? 為保證輸送帶工作時不打滑,需在回程帶上保持最小張力 2minF 按下式計算: 2 m in m a x 1 1UFF e ??? ? 式中: maxUF 輸送機滿載起動或制動時出現(xiàn)的最大圓周驅動力,啟動時 maxU A UF K F? ,啟動系數(shù) ~ ? ; m a x 1 .5 3 0 1 4 1 .2 3 4 2 1 9 7 .7 2UFN? ? ? ? 傳動滾筒與輸送帶的摩擦系數(shù)見下表,取 ?? ; 表 36 傳動滾筒和橡膠帶之間的摩擦系數(shù) ? 滾筒覆蓋面 運行條件 光滑裸露的鋼滾筒 帶人字溝槽的橡膠覆蓋面 帶人字溝槽的聚氨酯覆蓋面 帶人字溝槽的陶瓷覆蓋面 干態(tài)起動 清潔潮濕有水運行 污濁的濕態(tài)運行 ? 運輸帶在所有傳動滾筒上的圍包角, rad,其值根據(jù)幾何條件而定,一般單滾筒驅取 — ,折合 190 ~ 210? ? ,雙滾筒驅動睦 ,折合 480?? ;在這里 ?? ; e?? 歐拉系數(shù); 見表37 計算得: 0. 2 7. 7 ?? ???; 所以:2 m i n 14 2 1 9 7 . 7 2 1 1 5 2 9 . 4 34 . 6 6 1FN? ? ?? 表 37歐拉系數(shù) e?? 圍包角 /度 摩擦系數(shù)μ 175 180 185 190 195 200 205 210 215 220 225 230 235 240 輸送帶的下垂度的校核 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度,作用在輸送帶上任意一點的最小張力 minF ,需按如下 公式進行驗算: 承載分支 0m i n ()8 BGadma q q gF ha?? ?????? 回程分支 m i n 8 uBadma q gF ha? ?????? 式中:admha?????? 允許最大下垂度,一般 ? ; 0a 承載上托輥間距(最小張力處);這里取 0 ? ; ua 回程下托輥間距(最小張力處);這里取 3uam? ; 通過計算得: 承載分支: 0 .0 0 2 0 .0 1admha?? ?????? 滿足要求; 回程分支: 0 .0 0 2 0 .0 1admha?? ?????? 滿足要求; 特性點張力計算 為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合力,拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始張力等特性點張力,需按逐點張力計算法,進行各特性點張力計算。 1. 逐點張力計算通式 已知輸送帶第 1i? 點張力為 1is? 時,沿輸送帶動行方向上第 i點張力 is 值為: 1i i iS S F??? 式中 iF ― i至 i1點之間各阻力之和。 根據(jù)公式可導出 iS 的計算通式為: 1 1 2()i i H i N i Sti S i S iS S F F F F F?? ? ? ? ? ? 實際上 iF 只能是括號中這些阻力的一部分。而究竟包括哪些阻力,則需要具體分析。 為簡化計算,輸送帶經過改向滾筒的彎曲阻力 1F 和改向滾筒軸承阻力 tF 之和 W可用下式計算: 39。 1( 1 ) iW K S ??? 式中 1iS? -改向滾筒趨入點張力, N; 39。K 改向滾筒阻力系數(shù); 39。 45?? 時,為 ; 39。 90?? 時,為 ; 39。 180?? 時,為 ; 39。? 為輸送帶在改向滾筒上的圍包角。 在順序計算各點張力時,上式也可表示為: 39。 1iiS K S ?? 式中 iS -改向滾筒奔離點張力。 2. 逐點計算法的計算程序 逐點計算法是從傳動滾筒上奔離點輸送帶張力 1S 開始沿輸送帶運行方向,逐點計算 到傳動滾筒趨入點輸送帶張力 nS 。 ( 1) 首先,根據(jù)不打滑條件和輸送帶下垂度校核兩個條件確定 2minF 值; ( 2) 令 2min 1FS? ,然后計算; ( 3) 尾部改向滾筒的奔離點為承載分支最小張力處。計算出該點張力后,就與輸送帶下垂度校核時得出的 2minF 值進行比較,取兩者中的較大值作為該點張力,再進行隨后的計算。 各特性點張力計算 根據(jù)不打滑條件,傳動滾筒奔離點最小張力為: 令 1 m in1 1 5 2 9 .4 3S N F??回亦能滿足空載邊垂度條件 2111530S S N?? ?? ( 11530) N?? ? 43 119 S N?? 541 .0 2 1 .0 2 1 1 9 9 0 .6 1 2 3 5 0 .3S S N N? ? ? ? ? 65 123 S N?? 761 .0 4 1 .0 4 1 2 3 5 0 .3 1 2 8 4 4 .3S S N N? ? ? ? ? 87 ()m R U BS S fL g q q? ? ? 1 2 8 4 4 . 3 0 . 0 2 5 9 0 0 (1 . 9 3 7 . 5 7 )1 8 8 3 6 . 1 N? ? ? ? ?? 4 4 188 36. 1 195 89. 54S S N N? ? ? ? ? 10 9 1[ ( ) c os ]i R O R U B St SS S fL g q q q F F?? ? ? ? ? ? 1 9 5 8 9 . 5 4 0 . 0 2 5 1 0 0 0 [ 5 . 3 7 5 ( 1 . 9 3 7 . 5 7 ) c o s 1 0 ] 1 7 7 4 3 . 5 4 6 4 2 . 8 23 7 9 7 5 . 9 N? ? ? ? ? ? ? ?? 1011 1 9 2 5 9 .3 1eSSNe??? 特性點 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 力 N 11530 11530 11991 11991 12350 12350 12844 18836 19590 37975 19259 傳動滾筒Ⅰ上傳遞的最大牽引力為 : 1( 1)llF F F F e ??? ?? ? ? ? = ? ( ? 1) = 傳動滾筒 Ⅱ 上傳遞的最大牽引力為 : 21m a x ( 1 )ylF F F F e e? ? ? ?? ?? ? ? ? =? ( ? 1) ? = 滾筒合力 傳動滾筒合力 nF 按下式計算: m a x 2 m in2 4 2 1 9 7 .7 2 2 1 1 5 2 9 .4 3 6 5 2 5 6 .5 8nuF F F N? ? ? ? ? ? 23 1 1 5 3 0 + 1 1 9 9 1 = 2 3 5 2 1 NBF S S? ? ? 4 11991NCFS?? 67 12350+12844=25194NDF S S? ? ? 89 188 36+ 195 90= 384 26N EF S S? ? ? 10 11 379 75+ 192 59= 572 34NFF S S? ? ? 根據(jù) nF 查《 DTⅡ型帶式輸送機設計手冊》表 61選傳動滾筒直徑 D=630mm,輸送機代號 ,許用合力 73kN,滿足要求。 傳動滾筒的最大扭矩( maxM )按式( )計算: 2020max DFM U ?? ( ) 式中 D—— 傳動滾筒直徑, mm。 計算得:m a x 3 0 1 4 1 . 2 3 6 3 0 7 9 8 9 0 . 3 6 7 9 . 8 9 8 02020M N m k N m k N m?? ? ? ? ? ? ? 初選規(guī)格滿足要求,輸送機代號為 ,傳動滾筒圖號為: DTⅡ( A) 65A206Y。 傳動滾筒軸功率 傳動滾筒軸功率( AP ) 按式( )計算: 1000uA FvP ?? ( ) 計算得: KWPA ? 電動機功率 MP ,按式( )計算: ??? ???? AM PP ( ) 式中 ? —— 傳動功率,一般在 ~ ; ?? —— 電壓降系數(shù),一般取 ~ ?? —— 多電機驅動功率不平衡系數(shù),一般取 ~ ,單電機驅動時, ?? =1。 1? —— 聯(lián)軸器效率; 每個機械式聯(lián)軸器: 1? =; 液力耦合器: 1? =; 2? —— 減速器傳動效率,按每級齒輪傳動效率為 ; 二級減速器: 2? =( *) =; 三級減速器: 2? =( **) = ? ? ?? ??? ? ? ? ? 所以: 4 8 . 2 3 5 4 . 9 80 . 8 8 0 . 9 5 1AM PP k W? ? ?? ? ?? ?? ?? 根據(jù)傳動滾筒直徑、輸送帶代號、帶速和電動機功率,查 《 DTⅡ型帶式輸送機設計手冊》表 71驅動裝置選擇表, 查得驅動裝置組合號為 73驅動裝置組合表可知驅動裝置各部件型號: 電動機 Y250M4 55kW 液力耦合器 YOXⅡ 450 減速器 制動器 YWZ5315 逆止力的計算 傾斜輸送機,一般應進行逆止力計算。不同工況下,輸送機帶料停車時產生的逆止力是不同的。經過分析,通過輸送帶作用于傳動滾筒 上的最大逆轉力出現(xiàn)在輸送機承載段只有上升段滿載,而其他區(qū)段為空載的條件下。為阻止逆轉,傳動滾筒 上需要的逆止力 LF 可用下式計算: 0 . 8 [ ( 2 ) s inL S t R O R U B GHF F fg L q q q q?? ? ? ? ? ? 代 入數(shù)據(jù)得: [ 1000 ( 2 ) ]
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