【文章內(nèi)容簡介】 狀態(tài)來進行到位的處理。1：速度控制2變頻器以無速度傳感器矢量算法控制運行。通過多段速端子組合邏輯選擇給定頻率。門機運行模式下，通過判斷限位開關(guān)的狀態(tài)來進行到位的處理。2：距離控制1變頻器以有速度傳感器矢量算法控制運行。必須正確設(shè)置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無法保證控制和門寬的精度。門機運行模式下，需要學(xué)習(xí)門寬，自學(xué)習(xí)門寬成功后，存儲門寬信息，合理設(shè)置距離控制的參數(shù)（F049～F052）， 運行過程中進行實時脈沖計數(shù)，計數(shù)值與設(shè)定的值比較判斷，實現(xiàn)換速和到位的處理。在這種模式下脈沖編碼器必須與電機同軸連接。3：距離控制2變頻器以無速度傳感器矢量算法控制運行。門機運行模式下，必須正確設(shè)置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無法保證門寬的精度，需要學(xué)習(xí)門寬，自學(xué)習(xí)門寬成功后，存儲門寬信息，合理設(shè)置距離控制的參數(shù)（F049～F052）， 運行過程中進行實時脈沖計數(shù)計數(shù)值與設(shè)定的值比較判斷，實現(xiàn)換速和到位的處理。F002 運行命令選擇：0：通用變頻器面板控制模式通過變頻器操作面板控制變頻器的運行和停車，同時按下RUN鍵和▲鍵執(zhí)行正轉(zhuǎn)，同時按下RUN鍵和▼鍵執(zhí)行反轉(zhuǎn)，按下STOP鍵停機。在這種控制方式下，變頻器按照通用變頻器的功能運行，不執(zhí)行門機特殊邏輯流程。另外，電機參數(shù)調(diào)諧只在通用面板控制模式有效。1：門機端子控制模式變頻器通過控制系統(tǒng)發(fā)出的開門（OD）、關(guān)門（CD）運行命令實現(xiàn)門的開關(guān)控制。2：門機手動調(diào)試模式在該模式下可以進行門運行的調(diào)試，正確設(shè)置開、關(guān)門控制信號的功能，合理設(shè)置開、關(guān)門運行曲線的所有相關(guān)參數(shù)。同時按下RUN鍵和▲鍵執(zhí)行開門，同時按下RUN鍵和▼鍵執(zhí)行關(guān)門，按下STOP鍵停機。注意：門寬自學(xué)習(xí)只在門機手動調(diào)試模式下有效，啟動自學(xué)習(xí)，只需按下RUN鍵即可啟動。3：門機自動演示模式門機自動演示模式用于門機的演示和廠內(nèi)試運行，不需要控制系統(tǒng)的控制。在門機手動調(diào)試模式下調(diào)試好門機運行的曲線后，就可以設(shè)置到自動演示模式。按下RUN鍵啟動反復(fù)開關(guān)門演示，開、關(guān)門的間隔時間可以通過功能碼F063和F064來設(shè)定，按下STOP鍵停機。4：通用變頻器的端子控制模式通過OD和CD端子控制變頻器的運行和停車。運行邏輯如圖三所示。在這種控制方式下，變頻器按照通用變頻器的功能運行，不執(zhí)行門機功能。圖三：通用變頻器的端子控制模式運行邏輯圖F003 最大輸出頻率最大輸出頻率是變頻器允許輸出的最高頻率。F004 運轉(zhuǎn)方向設(shè)定0:與設(shè)定方向相同；1：與設(shè)定方向相反。F005 慢行速度設(shè)定該功能碼設(shè)定慢速行走時的速度。F006 開關(guān)門操作時間限制該功能碼用來設(shè)定開關(guān)門操作的最大時間，用戶可以根據(jù)實際情況合理設(shè)置該參數(shù)，設(shè)定值必須大于等于所有開關(guān)門時間設(shè)定（開關(guān)門曲線功能參數(shù)組）的總和，否則會出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯誤報警E028。正確設(shè)定該功能碼，可以實現(xiàn)門機運行的異常保護，正常的運行時間不會超過該功能設(shè)定，但是在開關(guān)門限位失效，導(dǎo)致開門或者關(guān)門無法結(jié)束等異常情況下，運行時間超過該功能碼的設(shè)定，就會進行開關(guān)門操作錯誤保護E030。說明：F007 開門端子運行命令延遲時間用來設(shè)置外部端子開門運行命令無效后，運行狀態(tài)保持的時間。保持時間大于等于該功能參數(shù)的值，變頻器停機。，端子運行命令無效后變頻器立即停機。F008關(guān)門端子運行命令延遲時間用來設(shè)置外部端子關(guān)門運行命令無效后，運行狀態(tài)保持的時間。保持時間大于等于該功能參數(shù)的值，變頻器停機。，端子運行命令無效后變頻器立即停機。 開關(guān)門運行曲線參數(shù)以速度控制1為例來說明開關(guān)門運行曲線參數(shù)組的設(shè)置。門機系統(tǒng)中各種信號接點行程開關(guān)的安裝位置如圖四所示：圖四：接點行程開關(guān)示意圖正確設(shè)置F010至F040之間的功能參數(shù)，準確定義換速接點和限位信號。運行速度曲線可以用圖五和圖六來說明。開門過程說明：圖五：開門運行曲線①當(dāng)開門命令有效時，門機以開門啟動力矩（F010）啟動，按照開門啟動加速時間（F011） 加速到開門啟動低速設(shè)定（F012），在開門低速段恒速運行。②從開門運行的開始時刻計時，計時達到開門啟動低速保持時間（F013）后，門機切換到開門頻率高速（F014） 運行，按照開門加速時間（F015）加速，加速結(jié)束后在開門高速段恒速運行。③當(dāng)開門換速接點信號有效后，門機以開門結(jié)束低速（F021）為目標速度以開門減速時間（F018）減速，減速結(jié)束后在開門結(jié)束低速段恒速運行。④當(dāng)開門限位信號有效后，門機繼續(xù)以開門結(jié)束低速爬行，同時判斷門機輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F023） 后門機進入開門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為（F022）設(shè)定的值，一個完整的開門過程結(jié)束。⑤開門命令無效時開門力矩保持結(jié)束。關(guān)門過程說明：圖六：關(guān)門運行曲線①當(dāng)關(guān)門命令有效時,門機以關(guān)門啟動力矩(F027)啟動,按照關(guān)門啟動加速時間(F028)加速到關(guān)門啟動低速設(shè)定(F029),在關(guān)門低速段恒速運行。②從關(guān)門運行的開始時刻計時,計時達到關(guān)門啟動低速保持時間(F030)后,門機切換到關(guān)門頻率高速(F031)運行,按照關(guān)門加速時間(F032)加速,加速結(jié)束后在關(guān)門高速段恒速運行。③當(dāng)關(guān)門換速接點信號有效后，門機以關(guān)門結(jié)束低速（F038）為目標速度以關(guān)門減速時間（F035）減速，減速結(jié)束后在關(guān)門結(jié)束低速段恒速運行。④當(dāng)關(guān)門限位信號有效后，門機繼續(xù)以關(guān)門結(jié)束低速爬行，同時判斷門機輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F041） 后門機進入關(guān)門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為（F039）設(shè)定的值，一個完整的關(guān)門過程結(jié)束。⑤關(guān)門命令無效時關(guān)門力矩保持結(jié)束。F010 開門啟動力矩該功能碼用來設(shè)置門機開門時的啟動力矩。F011開門啟動加速時間該功能碼用來設(shè)置開門啟動時從零速加速到開門啟動低速時間。F012開門啟動低速設(shè)定該功能碼用來設(shè)置開門啟動低速運行頻率。F013開門啟動低速保持用來設(shè)定開門過程中啟動低速運行的時間，包括開門啟動低速的加速運行時間和恒速運行時間。F014開門頻率設(shè)定該功能碼用來設(shè)置開門過程中高速運行頻率。F015開門加速時間該功能碼用來設(shè)置開門啟動低速加速到開門頻率的時間。F016開門加速S曲線起始段時間定義開門加速過程S曲線起始段的時間與整個加速時間的百分比。F017開門加速S曲線上升段時間定義開門加速過程S曲線上升段的時間與整個加速時間的百分比。F018開門減速時間用來設(shè)定開門過程中從開門頻率高速減速到開門結(jié)束低速的時間。F019開門減速S曲線起始段時間定義開門減速過程S 曲線起始段的時間與整個減速時間的百分比。F020開門減速S曲線下降段時間定義開門減速過程S 曲線下降段的時間與整個減速時間的百分比。F021開門結(jié)束低速設(shè)定定義開門過程中，開門換速信號有效后，門機低速爬行的頻率。F022開門到位保持力矩門機開門運行，開門限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F023的設(shè)定值時，同時力矩保持禁止功能無效，門機以F022設(shè)定的百分數(shù)與電機額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機到位位置。F023開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點設(shè)置門機開門過程中，開門限位信號有效或距離控制運行脈沖計數(shù)達到F051的設(shè)定與門寬的乘積后，以開門結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。到達機械的限位位置后門機堵轉(zhuǎn)，當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于該功能碼設(shè)定的百分數(shù)與電機額定力矩的乘積時，切換到開門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機反向運行或停機。F024異常減速時間重開門有效時，從當(dāng)前的關(guān)門運行頻率減速到0的時間。在保證減速不過流的情況下，該參數(shù)要設(shè)得盡量小，以確保重開門快速返回。F027關(guān)門啟動力矩該功能碼用來設(shè)置門機關(guān)門起始時刻的啟動力矩，以保證門機良好的關(guān)門啟動效果，力矩的大小等于設(shè)定的百分數(shù)乘以電機的額定力矩。F028關(guān)門啟動加速時間用來設(shè)定關(guān)門啟動時刻從零速加速到關(guān)門啟動低速的時間。F029關(guān)門啟動低速設(shè)定用來設(shè)定關(guān)門過程啟動低速運行的目標頻率。F030關(guān)門啟動低速保持時間用來設(shè)定關(guān)門過程中啟動低速運行的時間，包括關(guān)門啟動低速的加速運行時間和恒速運行時間。F031關(guān)門頻率設(shè)定用來設(shè)定關(guān)門過程中高速運行的頻率。F032關(guān)門加速時間用來設(shè)定關(guān)門過程中從關(guān)門啟動低速加速到關(guān)門頻率的時間。F033關(guān)門加速S曲線起始段時間定義關(guān)門加速過程S 曲線起始段的時間與整個加速時間的百分比。F034關(guān)門加速S曲線上升段時間定義關(guān)門加速過程S 曲線上升段的時間與整個加速時間的百分比。F035關(guān)門減速時間用來設(shè)定關(guān)門過程中，從關(guān)門頻率減速到關(guān)門結(jié)束低速的時間。F036關(guān)門減速S曲線起始段時間定義關(guān)門減速過程S 曲線起始段的時間與整個減速時間的百分比。F037關(guān)門減速S曲線下降段時間定義關(guān)門減速過程S 曲線下降段的時間與整個減速時間的百分比。F038關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定定義關(guān)門過程中，關(guān)門換速信號有效后門機低速爬行頻率。F039關(guān)門到位保持力矩門機關(guān)門運行，關(guān)門限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F023的設(shè)定值時，同時力矩保持禁止功能無效，門機以F039設(shè)定的百分數(shù)與電機額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機到位位置。F040關(guān)門受阻力矩設(shè)定在關(guān)門過程中實時檢測電機的輸出力矩，當(dāng)輸出力矩大于等于F040設(shè)定的百分數(shù)與電機額定力矩的乘積時，門機重開門運行至開門到位。重開門期間，不響應(yīng)關(guān)門命令。F041關(guān)門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點設(shè)置門機關(guān)門過程中，關(guān)門限位信號有效或距離控制運行脈沖計數(shù)達到F052的設(shè)定與門寬的乘積后，以關(guān)門結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。到達機械的限位位置后門機堵轉(zhuǎn)，當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于該功能碼設(shè)定的百分數(shù)與電機額定力矩的乘積時，切換到關(guān)門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機反向運行或停機。 距離控制參數(shù)距離控制以自學(xué)習(xí)得到的門寬信息為基礎(chǔ)，在門機開關(guān)門運行過程中，實時計算行走的脈沖，并和設(shè)定的脈沖進行比較，實現(xiàn)開關(guān)門運行速度的切換及到位的處理。其控制示意圖如圖七所示。距離控制包括距離控制1和距離控制2兩種方式，其控制邏輯和運行曲線完全相同。距離控制1方式下，脈沖編碼器信息既參與控制又參與門寬脈沖計數(shù)，這種情況下編碼器必須與電機同軸連接。距離控制2方式下，脈沖編碼器信息只參與門寬脈沖計數(shù)，這種情況下編碼器可以不與電機同軸連接。圖七：距離控制示意圖距離控制除需要設(shè)置和調(diào)整F010至F040之間的運行曲線參數(shù)外還需設(shè)置F044至F