【正文】 *F120工作時(shí)間累計(jì)0～65535小時(shí)0*F121廠(chǎng)家調(diào)試用溫度碼0～99990*F122保留F123參數(shù)初始化0：無(wú)操作1：清除記憶信息2：恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)定0F124廠(chǎng)家密碼****－－四、詳細(xì)功能介紹 基本運(yùn)行功能參數(shù)F000 用戶(hù)密碼設(shè)定：設(shè)置一個(gè)非零的任意四個(gè)數(shù)字作為用戶(hù)密碼，使密碼保護(hù)功能生效。門(mén)機(jī)運(yùn)行模式下，通過(guò)換速接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)速度的切換，通過(guò)判斷限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行到位的處理。通過(guò)多段速端子組合邏輯選擇給定頻率。2：距離控制1變頻器以有速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。門(mén)機(jī)運(yùn)行模式下，需要學(xué)習(xí)門(mén)寬，自學(xué)習(xí)門(mén)寬成功后，存儲(chǔ)門(mén)寬信息，合理設(shè)置距離控制的參數(shù)（F049～F052）， 運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)脈沖計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值與設(shè)定的值比較判斷，實(shí)現(xiàn)換速和到位的處理。3：距離控制2變頻器以無(wú)速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。F002 運(yùn)行命令選擇：0：通用變頻器面板控制模式通過(guò)變頻器操作面板控制變頻器的運(yùn)行和停車(chē)，同時(shí)按下RUN鍵和▲鍵執(zhí)行正轉(zhuǎn)，同時(shí)按下RUN鍵和▼鍵執(zhí)行反轉(zhuǎn)，按下STOP鍵停機(jī)。另外，電機(jī)參數(shù)調(diào)諧只在通用面板控制模式有效。2：門(mén)機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式在該模式下可以進(jìn)行門(mén)運(yùn)行的調(diào)試，正確設(shè)置開(kāi)、關(guān)門(mén)控制信號(hào)的功能，合理設(shè)置開(kāi)、關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線(xiàn)的所有相關(guān)參數(shù)。注意：門(mén)寬自學(xué)習(xí)只在門(mén)機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下有效，啟動(dòng)自學(xué)習(xí)，只需按下RUN鍵即可啟動(dòng)。在門(mén)機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下調(diào)試好門(mén)機(jī)運(yùn)行的曲線(xiàn)后，就可以設(shè)置到自動(dòng)演示模式。4：通用變頻器的端子控制模式通過(guò)OD和CD端子控制變頻器的運(yùn)行和停車(chē)。在這種控制方式下，變頻器按照通用變頻器的功能運(yùn)行，不執(zhí)行門(mén)機(jī)功能。F004 運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定0:與設(shè)定方向相同；1：與設(shè)定方向相反。F006 開(kāi)關(guān)門(mén)操作時(shí)間限制該功能碼用來(lái)設(shè)定開(kāi)關(guān)門(mén)操作的最大時(shí)間，用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際情況合理設(shè)置該參數(shù)，設(shè)定值必須大于等于所有開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間設(shè)定（開(kāi)關(guān)門(mén)曲線(xiàn)功能參數(shù)組）的總和，否則會(huì)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警E028。說(shuō)明：F007 開(kāi)門(mén)端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間用來(lái)設(shè)置外部端子開(kāi)門(mén)運(yùn)行命令無(wú)效后，運(yùn)行狀態(tài)保持的時(shí)間。端子運(yùn)行命令無(wú)效后變頻器立即停機(jī)。保持時(shí)間大于等于該功能參數(shù)的值，變頻器停機(jī)。 開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線(xiàn)參數(shù)以速度控制1為例來(lái)說(shuō)明開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線(xiàn)參數(shù)組的設(shè)置。運(yùn)行速度曲線(xiàn)可以用圖五和圖六來(lái)說(shuō)明。②從開(kāi)門(mén)運(yùn)行的開(kāi)始時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速保持時(shí)間（F013）后，門(mén)機(jī)切換到開(kāi)門(mén)頻率高速（F014） 運(yùn)行，按照開(kāi)門(mén)加速時(shí)間（F015）加速，加速結(jié)束后在開(kāi)門(mén)高速段恒速運(yùn)行。④當(dāng)開(kāi)門(mén)限位信號(hào)有效后，門(mén)機(jī)繼續(xù)以開(kāi)門(mén)結(jié)束低速爬行，同時(shí)判斷門(mén)機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F023） 后門(mén)機(jī)進(jìn)入開(kāi)門(mén)力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為（F022）設(shè)定的值，一個(gè)完整的開(kāi)門(mén)過(guò)程結(jié)束。關(guān)門(mén)過(guò)程說(shuō)明：圖六：關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線(xiàn)①當(dāng)關(guān)門(mén)命令有效時(shí),門(mén)機(jī)以關(guān)門(mén)啟動(dòng)力矩(F027)啟動(dòng),按照關(guān)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間(F028)加速到關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定(F029),在關(guān)門(mén)低速段恒速運(yùn)行。③當(dāng)關(guān)門(mén)換速接點(diǎn)信號(hào)有效后，門(mén)機(jī)以關(guān)門(mén)結(jié)束低速（F038）為目標(biāo)速度以關(guān)門(mén)減速時(shí)間（F035）減速，減速結(jié)束后在關(guān)門(mén)結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。⑤關(guān)門(mén)命令無(wú)效時(shí)關(guān)門(mén)力矩保持結(jié)束。F011開(kāi)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間該功能碼用來(lái)設(shè)置開(kāi)門(mén)啟動(dòng)時(shí)從零速加速到開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速時(shí)間。F013開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速保持用來(lái)設(shè)定開(kāi)門(mén)過(guò)程中啟動(dòng)低速運(yùn)行的時(shí)間，包括開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速的加速運(yùn)行時(shí)間和恒速運(yùn)行時(shí)間。F015開(kāi)門(mén)加速時(shí)間該功能碼用來(lái)設(shè)置開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速加速到開(kāi)門(mén)頻率的時(shí)間。F017開(kāi)門(mén)加速S曲線(xiàn)上升段時(shí)間定義開(kāi)門(mén)加速過(guò)程S曲線(xiàn)上升段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。F019開(kāi)門(mén)減速S曲線(xiàn)起始段時(shí)間定義開(kāi)門(mén)減速過(guò)程S 曲線(xiàn)起始段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。F021開(kāi)門(mén)結(jié)束低速設(shè)定定義開(kāi)門(mén)過(guò)程中，開(kāi)門(mén)換速信號(hào)有效后，門(mén)機(jī)低速爬行的頻率。F023開(kāi)門(mén)堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置門(mén)機(jī)開(kāi)門(mén)過(guò)程中，開(kāi)門(mén)限位信號(hào)有效或距離控制運(yùn)行脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到F051的設(shè)定與門(mén)寬的乘積后，以開(kāi)門(mén)結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。F024異常減速時(shí)間重開(kāi)門(mén)有效時(shí)，從當(dāng)前的關(guān)門(mén)運(yùn)行頻率減速到0的時(shí)間。F027關(guān)門(mén)啟動(dòng)力矩該功能碼用來(lái)設(shè)置門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)起始時(shí)刻的啟動(dòng)力矩，以保證門(mén)機(jī)良好的關(guān)門(mén)啟動(dòng)效果，力矩的大小等于設(shè)定的百分?jǐn)?shù)乘以電機(jī)的額定力矩。F029關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定用來(lái)設(shè)定關(guān)門(mén)過(guò)程啟動(dòng)低速運(yùn)行的目標(biāo)頻率。F031關(guān)門(mén)頻率設(shè)定用來(lái)設(shè)定關(guān)門(mén)過(guò)程中高速運(yùn)行的頻率。F033關(guān)門(mén)加速S曲線(xiàn)起始段時(shí)間定義關(guān)門(mén)加速過(guò)程S 曲線(xiàn)起始段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。F035關(guān)門(mén)減速時(shí)間用來(lái)設(shè)定關(guān)門(mén)過(guò)程中，從關(guān)門(mén)頻率減速到關(guān)門(mén)結(jié)束低速的時(shí)間。F037關(guān)門(mén)減速S曲線(xiàn)下降段時(shí)間定義關(guān)門(mén)減速過(guò)程S 曲線(xiàn)下降段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。F039關(guān)門(mén)到位保持力矩門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)運(yùn)行，關(guān)門(mén)限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F023的設(shè)定值時(shí)，同時(shí)力矩保持禁止功能無(wú)效，門(mén)機(jī)以F039設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門(mén)機(jī)到位位置。重開(kāi)門(mén)期間，不響應(yīng)關(guān)門(mén)命令。到達(dá)機(jī)械的限位位置后門(mén)機(jī)堵轉(zhuǎn)，當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于該功能碼設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí)，切換到關(guān)門(mén)到位力矩保持狀態(tài)，直到門(mén)機(jī)反向運(yùn)行或停機(jī)。其控制示意圖如圖七所示。距離控制1方式下，脈沖編碼器信息既參與控制又參與門(mén)寬脈沖計(jì)數(shù)，這種情況下編碼器必須與電機(jī)同軸連接。圖七：距離控制示意圖距離控制除需要設(shè)置和調(diào)整F010至F040之間的運(yùn)行曲線(xiàn)參數(shù)外還需設(shè)置F044至F052之間的距離控制參數(shù)。距離控制開(kāi)門(mén)過(guò)程說(shuō)明：圖八：距離控制開(kāi)門(mén)運(yùn)行曲線(xiàn)示意圖①當(dāng)開(kāi)門(mén)命令有效時(shí)，門(mén)機(jī)以開(kāi)門(mén)啟動(dòng)力矩F010啟動(dòng)，按照開(kāi)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間F011加速到開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定F012，在開(kāi)門(mén)低速段恒速運(yùn)行。③當(dāng)開(kāi)門(mén)過(guò)程的脈沖計(jì)數(shù)≥F049門(mén)寬后，門(mén)機(jī)以開(kāi)門(mén)結(jié)束低速F021 為目標(biāo)速度，以開(kāi)門(mén)減速時(shí)間F018 減速，減速結(jié)束后，在開(kāi)門(mén)結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。距離控制關(guān)門(mén)過(guò)程說(shuō)明：圖九 距離控制關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線(xiàn)示意圖①當(dāng)關(guān)門(mén)命令有效時(shí)，門(mén)機(jī)以關(guān)門(mén)啟動(dòng)力矩F027啟動(dòng)，按照關(guān)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間F028加速到關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定F029，在關(guān)門(mén)低速段恒速運(yùn)行。③當(dāng)關(guān)門(mén)過(guò)程的脈沖計(jì)數(shù)≥F050門(mén)寬后，門(mén)機(jī)以關(guān)門(mén)結(jié)束低速F038 為目標(biāo)速度，以關(guān)門(mén)減速時(shí)間F035 減速，減速結(jié)束后，在關(guān)門(mén)結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。⑤關(guān)門(mén)命令無(wú)效時(shí)關(guān)門(mén)力矩保持結(jié)束。此時(shí)可以進(jìn)行距離控制下的開(kāi)關(guān)門(mén)操作。F043功能塊F043~F066顯示選擇0：功能塊F043~F066不顯示；1：功能塊F043~F066顯示F044脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)選擇F045脈沖編碼器相數(shù)選擇說(shuō)明：雙相編碼器信號(hào)從X1和X2端子輸入單相編碼器信號(hào)必須從端子X(jué)1輸入；TD3200門(mén)機(jī)變頻器只提供24V電源請(qǐng)配置24V供電的編碼器；選用開(kāi)路集電極或推挽輸出的編碼器。自學(xué)習(xí)結(jié)束后F048的值將自動(dòng)恢復(fù)為0。說(shuō)明1 自學(xué)習(xí)前必須正確輸入編碼器的相關(guān)參數(shù)。3 自學(xué)習(xí)時(shí)必須確保門(mén)導(dǎo)軌上沒(méi)有阻礙物。F049距離控制開(kāi)門(mén)換速位置設(shè)定在距離控制的開(kāi)門(mén)過(guò)程中,實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù),當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F049設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門(mén)寬的乘積時(shí),門(mén)機(jī)切換到開(kāi)門(mén)結(jié)束段低速爬行。F051距離控制開(kāi)門(mén)到位脈沖設(shè)定在距離控制的開(kāi)門(mén)過(guò)程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F051設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門(mén)寬的乘積時(shí)，執(zhí)行開(kāi)門(mén)到位的相關(guān)處理。F053門(mén)寬脈沖低數(shù)位存儲(chǔ)通過(guò)門(mén)寬自學(xué)習(xí)得到的門(mén)寬脈沖數(shù)低位。 開(kāi)關(guān)量輸入輸出功能參數(shù)F096功能塊F096~F108顯示選擇0：功能塊F096～F108不顯示；1：功能塊F096～F108顯示。通過(guò)設(shè)定F097～F103的值可以分別對(duì)X1～X7的功能進(jìn)行定義：0：無(wú)功能1：外部復(fù)位輸入當(dāng)變頻器發(fā)生故障報(bào)警后，通過(guò)該端子可以對(duì)故障復(fù)位。2/3：光幕信號(hào)常開(kāi)/閉輸入在關(guān)門(mén)過(guò)程中，如果該信號(hào)端子有效，將執(zhí)行重開(kāi)門(mén)保護(hù)，重開(kāi)門(mén)到位后，方可進(jìn)行下一次關(guān)門(mén)。如果關(guān)門(mén)已經(jīng)到達(dá)關(guān)門(mén)限位位置，該保護(hù)信號(hào)無(wú)效。重開(kāi)門(mén)期間不響應(yīng)關(guān)門(mén)命令。6/7：開(kāi)門(mén)限位信號(hào)常開(kāi)/閉輸入在速度控制方式的開(kāi)門(mén)過(guò)程中，該信號(hào)有效后，進(jìn)行開(kāi)門(mén)限位的相關(guān)處理。10/11：編碼器A/B相信號(hào)輸入僅X1 X2設(shè)置端子為脈沖編碼器信號(hào)輸入功能，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制或門(mén)機(jī)距離控制。12/13：開(kāi)門(mén)換速接點(diǎn)常開(kāi)/ 閉輸入在速度控制1的開(kāi)門(mén)過(guò)程中，開(kāi)門(mén)換速接點(diǎn)常開(kāi)/ 閉輸入有效后，切換到結(jié)束段低速運(yùn)行。16～18：多段速度運(yùn)行端子輸入通過(guò)所設(shè)端子的ON/OFF組合，最多可以定義8段速度的運(yùn)行曲線(xiàn)。19：開(kāi)門(mén)禁止端子輸入該信號(hào)有效不響應(yīng)開(kāi)門(mén)命令。21：慢速開(kāi)關(guān)門(mén)使能輸入當(dāng)該信號(hào)有效時(shí)，門(mén)機(jī)以F005設(shè)定的慢速行走速度運(yùn)行。在演示模式通用模式和關(guān)門(mén)過(guò)程中開(kāi)門(mén)到位信號(hào)無(wú)效。在演示模式通用模式和開(kāi)門(mén)過(guò)程中關(guān)門(mén)到位信號(hào)無(wú)效，2：開(kāi)門(mén)到位信號(hào)輸出1在開(kāi)門(mén)過(guò)程中，門(mén)機(jī)變頻器接收到開(kāi)門(mén)限位信號(hào)或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)開(kāi)門(mén)限位設(shè)定值，同時(shí)堵轉(zhuǎn)力矩達(dá)到F023設(shè)定的值后，輸出開(kāi)門(mén)到位信號(hào)1。3：關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸出1在關(guān)門(mén)過(guò)程中，門(mén)機(jī)變頻器接收到關(guān)門(mén)限位信號(hào)或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)關(guān)門(mén)限位設(shè)定值，同時(shí)堵轉(zhuǎn)力矩達(dá)到F023設(shè)定的值后，輸出關(guān)門(mén)到位信號(hào)1。4：故障繼電器輸出1門(mén)機(jī)變頻器發(fā)生故障，輸出故障繼電器信號(hào)1，當(dāng)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤E028 只報(bào)警提示，不輸出故障繼電器信號(hào)1。6：開(kāi)門(mén)到位信號(hào)輸出2在開(kāi)門(mén)過(guò)程中，門(mén)機(jī)變頻器接收到開(kāi)門(mén)限位信號(hào)或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)開(kāi)門(mén)限位設(shè)定值，門(mén)鎖信號(hào)無(wú)效，同時(shí)堵轉(zhuǎn)力矩達(dá)到F023設(shè)定的值后，輸出開(kāi)門(mén)到位信號(hào)2。7：關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸出2在關(guān)門(mén)過(guò)程中，門(mén)機(jī)變頻器接收到關(guān)門(mén)限位信號(hào)或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)關(guān)門(mén)限位設(shè)定值，門(mén)鎖信號(hào)有效，同時(shí)堵轉(zhuǎn)力矩達(dá)到F023設(shè)定的值后，輸出關(guān)門(mén)到位信號(hào)2。8：門(mén)鎖信號(hào)輸出同步輸出輸入的門(mén)鎖信號(hào)的狀態(tài)。F123參數(shù)初始化0：參數(shù)改寫(xiě)狀態(tài)無(wú)操作在此狀態(tài)下，參數(shù)可以讀取、改寫(xiě)等