【正文】 ⑤調(diào)試完成后設(shè)置功能碼F002=1（門(mén)機(jī)端子控制模式），此時(shí)門(mén)機(jī)變頻器就可以在控制系統(tǒng)的控制下正常工作了。通過(guò)日常保養(yǎng)和檢查，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)各種異常情況，及時(shí)查明異常原因，及早消除故障隱患，保證設(shè)備正常運(yùn)行延長(zhǎng)變頻器的使用壽命。用一些事情，總會(huì)看清一些人。4. 歲月是無(wú)情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無(wú)力。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在調(diào)試過(guò)程中，若出現(xiàn)故障，可按STOP/RESET鍵停機(jī)復(fù)位（或斷電復(fù)位），檢查功能碼F112～F114查看故障類(lèi)型，參照故障代碼表進(jìn)行自查。則參照?qǐng)D五所示的速度控制1開(kāi)門(mén)運(yùn)行曲線(xiàn)和圖六所示的速度控制1關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)門(mén)曲線(xiàn)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。說(shuō)明：調(diào)諧時(shí)需脫開(kāi)門(mén)電機(jī)負(fù)載，否則調(diào)諧得到的電機(jī)參數(shù)不準(zhǔn)確或調(diào)諧不能成功。②變頻器上電，設(shè)置F123=2，恢復(fù)出廠參數(shù)。五、應(yīng)用指南 下面以速度控制1模式下介紹門(mén)機(jī)變頻器應(yīng)用。9：重開(kāi)門(mén)信號(hào)輸出重開(kāi)門(mén)過(guò)程中，輸出重開(kāi)門(mén)狀態(tài)信號(hào)。在演示模式通用模式和關(guān)門(mén)過(guò)程中開(kāi)門(mén)到位信號(hào)無(wú)效。在演示模式通用模式和開(kāi)門(mén)過(guò)程中關(guān)門(mén)到位信號(hào)無(wú)效。1：關(guān)門(mén)到位信號(hào)輸出0在關(guān)門(mén)過(guò)程中，門(mén)機(jī)變頻器接收到關(guān)門(mén)限位信號(hào)或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)關(guān)門(mén)限位設(shè)定值，輸出關(guān)門(mén)到位信號(hào)0。20：力矩保持禁止端子輸入在開(kāi)關(guān)門(mén)力矩保持過(guò)程中，如果該信號(hào)有效，以零力矩保持。14/15：關(guān)門(mén)換速接點(diǎn)常開(kāi)/ 閉輸入在速度控制1的關(guān)門(mén)過(guò)程中，關(guān)門(mén)換速接點(diǎn)常開(kāi)/ 閉輸入有效后，切換到結(jié)束段低速運(yùn)行。8/9：關(guān)門(mén)限位信號(hào)常開(kāi)/閉輸入在速度控制方式的關(guān)門(mén)過(guò)程中，該信號(hào)有效后，進(jìn)行關(guān)門(mén)限位的相關(guān)處理。4/5：觸板信號(hào)常開(kāi)/閉輸入在關(guān)門(mén)過(guò)程中，如果該信號(hào)端子有效，將執(zhí)行重開(kāi)門(mén)保護(hù)，重開(kāi)門(mén)到位后，方可進(jìn)行下一次關(guān)門(mén)。該功能為脈沖信號(hào)的上升沿有效，其作用與操作面板的RESET鍵功能一致。F054門(mén)寬脈沖高數(shù)位存儲(chǔ)通過(guò)門(mén)寬自學(xué)習(xí)得到的門(mén)寬脈沖數(shù)高位。F050距離控制關(guān)門(mén)換速位置設(shè)定在距離控制的關(guān)門(mén)過(guò)程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F050設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門(mén)寬的乘積時(shí)，門(mén)機(jī)切換到關(guān)門(mén)結(jié)束段低速爬行。2 自學(xué)習(xí)只在手動(dòng)調(diào)試模式有效，即F002=2。F046脈沖編碼器方向選擇F047門(mén)寬自學(xué)習(xí)速度F048門(mén)寬自學(xué)習(xí)功能選擇設(shè)置F048=1,確認(rèn)后,按操作面板的RUN鍵,變頻器將執(zhí)行門(mén)寬自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)完后建議重新上電，重新上電后變頻器自動(dòng)測(cè)試行走，關(guān)門(mén)到位后停機(jī)，門(mén)機(jī)處于行走計(jì)數(shù)的初始位置（零位）。②從關(guān)門(mén)運(yùn)行的開(kāi)始時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速保持時(shí)間F030 后，門(mén)機(jī)切換到關(guān)門(mén)頻率高速F031 運(yùn)行，按照關(guān)門(mén)加速時(shí)間F032 加速，加速結(jié)束后在關(guān)門(mén)高速段恒速運(yùn)行。②從開(kāi)門(mén)運(yùn)行的開(kāi)始時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速保持時(shí)間F013 后，門(mén)機(jī)切換到開(kāi)門(mén)頻率高速F014 運(yùn)行，按照開(kāi)門(mén)加速時(shí)間F015 加速，加速結(jié)束后在開(kāi)門(mén)高速段恒速運(yùn)行。距離控制2方式下，脈沖編碼器信息只參與門(mén)寬脈沖計(jì)數(shù)，這種情況下編碼器可以不與電機(jī)同軸連接。 距離控制參數(shù)距離控制以自學(xué)習(xí)得到的門(mén)寬信息為基礎(chǔ)，在門(mén)機(jī)開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行過(guò)程中，實(shí)時(shí)計(jì)算行走的脈沖，并和設(shè)定的脈沖進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行速度的切換及到位的處理。F040關(guān)門(mén)受阻力矩設(shè)定在關(guān)門(mén)過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的輸出力矩，當(dāng)輸出力矩大于等于F040設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí)，門(mén)機(jī)重開(kāi)門(mén)運(yùn)行至開(kāi)門(mén)到位。F036關(guān)門(mén)減速S曲線(xiàn)起始段時(shí)間定義關(guān)門(mén)減速過(guò)程S 曲線(xiàn)起始段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。F032關(guān)門(mén)加速時(shí)間用來(lái)設(shè)定關(guān)門(mén)過(guò)程中從關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速加速到關(guān)門(mén)頻率的時(shí)間。F028關(guān)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間用來(lái)設(shè)定關(guān)門(mén)啟動(dòng)時(shí)刻從零速加速到關(guān)門(mén)啟動(dòng)低速的時(shí)間。到達(dá)機(jī)械的限位位置后門(mén)機(jī)堵轉(zhuǎn)，當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于該功能碼設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí)，切換到開(kāi)門(mén)到位力矩保持狀態(tài)，直到門(mén)機(jī)反向運(yùn)行或停機(jī)。F020開(kāi)門(mén)減速S曲線(xiàn)下降段時(shí)間定義開(kāi)門(mén)減速過(guò)程S 曲線(xiàn)下降段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。F016開(kāi)門(mén)加速S曲線(xiàn)起始段時(shí)間定義開(kāi)門(mén)加速過(guò)程S曲線(xiàn)起始段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。F012開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定該功能碼用來(lái)設(shè)置開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速運(yùn)行頻率。④當(dāng)關(guān)門(mén)限位信號(hào)有效后，門(mén)機(jī)繼續(xù)以關(guān)門(mén)結(jié)束低速爬行，同時(shí)判斷門(mén)機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F041） 后門(mén)機(jī)進(jìn)入關(guān)門(mén)力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為（F039）設(shè)定的值，一個(gè)完整的關(guān)門(mén)過(guò)程結(jié)束。⑤開(kāi)門(mén)命令無(wú)效時(shí)開(kāi)門(mén)力矩保持結(jié)束。開(kāi)門(mén)過(guò)程說(shuō)明：圖五：開(kāi)門(mén)運(yùn)行曲線(xiàn)①當(dāng)開(kāi)門(mén)命令有效時(shí)，門(mén)機(jī)以開(kāi)門(mén)啟動(dòng)力矩（F010）啟動(dòng)，按照開(kāi)門(mén)啟動(dòng)加速時(shí)間（F011） 加速到開(kāi)門(mén)啟動(dòng)低速設(shè)定（F012），在開(kāi)門(mén)低速段恒速運(yùn)行。端子運(yùn)行命令無(wú)效后變頻器立即停機(jī)。保持時(shí)間大于等于該功能參數(shù)的值，變頻器停機(jī)。F005 慢行速度設(shè)定該功能碼設(shè)定慢速行走時(shí)的速度。運(yùn)行邏輯如圖三所示。3：門(mén)機(jī)自動(dòng)演示模式門(mén)機(jī)自動(dòng)演示模式用于門(mén)機(jī)的演示和廠內(nèi)試運(yùn)行，不需要控制系統(tǒng)的控制。1：門(mén)機(jī)端子控制模式變頻器通過(guò)控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)門(mén)（OD）、關(guān)門(mén)（CD）運(yùn)行命令實(shí)現(xiàn)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制。門(mén)機(jī)運(yùn)行模式下，必須正確設(shè)置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無(wú)法保證門(mén)寬的精度，需要學(xué)習(xí)門(mén)寬，自學(xué)習(xí)門(mén)寬成功后，存儲(chǔ)門(mén)寬信息，合理設(shè)置距離控制的參數(shù)（F049～F052）， 運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)脈沖計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)值與設(shè)定的值比較判斷，實(shí)現(xiàn)換速和到位的處理。必須正確設(shè)置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無(wú)法保證控制和門(mén)寬的精度。1：速度控制2變頻器以無(wú)速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。（在門(mén)機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式有效）0F049距離控制開(kāi)門(mén)換速位置設(shè)定60％～90％（門(mén)寬）70F050距離控制關(guān)門(mén)換速位置設(shè)定60％～90％（門(mén)寬）70F051距離控制開(kāi)門(mén)到位脈沖設(shè)定80％～99％（門(mén)寬）98F052距離控制關(guān)門(mén)到位脈沖設(shè)定80％～99％（門(mén)寬）98F053門(mén)寬脈沖低數(shù)位0～99990F054門(mén)寬脈沖高數(shù)位0～9999（乘以10000）0 多段速參數(shù)：功能碼名稱(chēng)設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F055多段頻率0～最大頻率（Hz）50OF056多段頻率1～最大頻率（Hz）5OF057多段頻率2～最大頻率（Hz）10OF058多段頻率3～最大頻率（Hz）15OF059多段頻率4～最大頻率（Hz）20OF060多段頻率5～最大頻率（Hz）30OF061多段頻率6～最大頻率（Hz）40OF062多段頻率7～最大頻率（Hz）50O 演示功能參數(shù)：功能碼名稱(chēng)設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F063演示開(kāi)門(mén)到位保持時(shí)間1～3600s2OF064演示關(guān)門(mén)到位保持時(shí)間1～3600s2OF065演示開(kāi)門(mén)運(yùn)行次數(shù)記錄0～99990F066演示關(guān)門(mén)運(yùn)行次數(shù)記錄0～99990 電機(jī)參數(shù)：功能碼名稱(chēng)設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F067功能塊F067~F086顯示選擇0：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊0OF068電機(jī)類(lèi)型選擇0：異步電機(jī)（1，2保留）0F069電機(jī)額定功率0～750W370F070電機(jī)額定電壓0~380V220F071電機(jī)額定電流~F072電機(jī)額定頻率~50F073電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1~9999rpm1400F074保留F075電機(jī)自動(dòng)調(diào)諧進(jìn)行由0－1時(shí)開(kāi)始調(diào)諧，調(diào)諧結(jié)束后自動(dòng)變成0?！癜碢RG鍵退出編程狀態(tài)。(注意：如果功能參數(shù)沒(méi)有連續(xù)顯示則應(yīng)將相應(yīng)功能組解包后再操作)● 按FUNC/DATA鍵轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)參數(shù)值3。方向切換鍵保留說(shuō)明：操縱面板中，STOP/RESET鍵的停機(jī)功能只有在自動(dòng)調(diào)諧運(yùn)行過(guò)程中和面板控制的普通運(yùn)行時(shí)才有效，其余情況無(wú)效。 操作面板電纜有三種，型號(hào)為:TDCCB0006A ； TDCCB0015A ； TDCCB0030A 。 變頻器型號(hào)說(shuō)明： 變頻器的銘牌： TD3200系列變頻器的主要型號(hào)：變頻器型號(hào)額定輸入電流（A）額定容量（kVA）額定輸入電流（A）適配電機(jī)（kW）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載TD32002S0002DTD32002S0004D 選配件：TD3200系列變頻器內(nèi)含制動(dòng)單元，如果有能耗制動(dòng)的需求，請(qǐng)按下表選配制動(dòng)電阻。目 錄一、預(yù)備知識(shí)第 4 頁(yè)三、變頻器的調(diào)試和操作第 5 頁(yè)四、第 3 頁(yè)五、改進(jìn)意見(jiàn)表附 頁(yè)一、產(chǎn)品介紹 艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司生產(chǎn)的TD3200系列變頻器是艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司自主開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的高性能矢量控制型門(mén)機(jī)專(zhuān)用變頻器，適用于電梯門(mén)、各種自動(dòng)門(mén)和其它需要往復(fù)運(yùn)行控制的場(chǎng)合。操作面板安裝座型號(hào)為T(mén)DFKB01。STOP停止/復(fù)位鍵在面板控制方式時(shí)，用于停機(jī)操作；在參數(shù)調(diào)諧過(guò)程中用于中斷調(diào)諧；故障報(bào)警狀態(tài)（任何操作方式 下）用于復(fù)位操作?！?按▼鍵或SHIFT鍵調(diào)整到要改變內(nèi)容參數(shù)的功能代碼F005?！?按FUNC/DATA鍵保存并自動(dòng)顯示下一個(gè)功能碼F006。由0－1時(shí)自學(xué)習(xí)，學(xué)完自動(dòng)變成0。門(mén)機(jī)運(yùn)行模式下，通過(guò)換速接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)速度的切換，通過(guò)判斷限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行到位的處理。2：距離控制1變頻器以有速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。3：距離控制2變頻器以無(wú)速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。另外，電機(jī)參數(shù)調(diào)諧只在通用面板控制模式有效。注意：門(mén)寬自學(xué)習(xí)只在門(mén)機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下有效，