【正文】 歲月是有情的，假如你奉獻給她的是一些色彩，它奉獻給你的也是一些色彩。1. 若不給自己設限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。如果運行過程中出現(xiàn)撞擊或運行曲線不平滑。）①按照圖十接線。8：門鎖信號輸出同步輸出輸入的門鎖信號的狀態(tài)。3：關門到位信號輸出1在關門過程中，門機變頻器接收到關門限位信號或者脈沖計數(shù)到達關門限位設定值，同時堵轉(zhuǎn)力矩達到F023設定的值后，輸出關門到位信號1。19：開門禁止端子輸入該信號有效不響應開門命令。6/7：開門限位信號常開/閉輸入在速度控制方式的開門過程中，該信號有效后，進行開門限位的相關處理。通過設定F097～F103的值可以分別對X1～X7的功能進行定義：0：無功能1：外部復位輸入當變頻器發(fā)生故障報警后，通過該端子可以對故障復位。F049距離控制開門換速位置設定在距離控制的開門過程中,實時記錄行走的脈沖數(shù),當脈沖數(shù)大于等于F049設定的百分數(shù)與門寬的乘積時,門機切換到開門結(jié)束段低速爬行。F043功能塊F043~F066顯示選擇0：功能塊F043~F066不顯示；1：功能塊F043~F066顯示F044脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)選擇F045脈沖編碼器相數(shù)選擇說明：雙相編碼器信號從X1和X2端子輸入單相編碼器信號必須從端子X1輸入；TD3200門機變頻器只提供24V電源請配置24V供電的編碼器；選用開路集電極或推挽輸出的編碼器。距離控制關門過程說明：圖九 距離控制關門運行曲線示意圖①當關門命令有效時，門機以關門啟動力矩F027啟動，按照關門啟動加速時間F028加速到關門啟動低速設定F029，在關門低速段恒速運行。距離控制1方式下，脈沖編碼器信息既參與控制又參與門寬脈沖計數(shù)，這種情況下編碼器必須與電機同軸連接。F039關門到位保持力矩門機關門運行，關門限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F023的設定值時，同時力矩保持禁止功能無效，門機以F039設定的百分數(shù)與電機額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機到位位置。F031關門頻率設定用來設定關門過程中高速運行的頻率。F023開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點設置門機開門過程中，開門限位信號有效或距離控制運行脈沖計數(shù)達到F051的設定與門寬的乘積后，以開門結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。F015開門加速時間該功能碼用來設置開門啟動低速加速到開門頻率的時間。③當關門換速接點信號有效后，門機以關門結(jié)束低速（F038）為目標速度以關門減速時間（F035）減速，減速結(jié)束后在關門結(jié)束低速段恒速運行。運行速度曲線可以用圖五和圖六來說明。說明：F007 開門端子運行命令延遲時間用來設置外部端子開門運行命令無效后，運行狀態(tài)保持的時間。4：通用變頻器的端子控制模式通過OD和CD端子控制變頻器的運行和停車。另外，電機參數(shù)調(diào)諧只在通用面板控制模式有效。2：距離控制1變頻器以有速度傳感器矢量算法控制運行。由0－1時自學習，學完自動變成0?！?按▼鍵或SHIFT鍵調(diào)整到要改變內(nèi)容參數(shù)的功能代碼F005。操作面板安裝座型號為TDFKB01。 變頻器型號說明： 變頻器的銘牌： TD3200系列變頻器的主要型號：變頻器型號額定輸入電流（A）額定容量（kVA）額定輸入電流（A）適配電機（kW）恒轉(zhuǎn)矩負載TD32002S0002DTD32002S0004D 選配件：TD3200系列變頻器內(nèi)含制動單元，如果有能耗制動的需求，請按下表選配制動電阻。方向切換鍵保留說明：操縱面板中，STOP/RESET鍵的停機功能只有在自動調(diào)諧運行過程中和面板控制的普通運行時才有效，其余情況無效?！癜碢RG鍵退出編程狀態(tài)。1：速度控制2變頻器以無速度傳感器矢量算法控制運行。門機運行模式下，必須正確設置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無法保證門寬的精度，需要學習門寬，自學習門寬成功后，存儲門寬信息，合理設置距離控制的參數(shù)（F049～F052）， 運行過程中進行實時脈沖計數(shù)計數(shù)值與設定的值比較判斷，實現(xiàn)換速和到位的處理。3：門機自動演示模式門機自動演示模式用于門機的演示和廠內(nèi)試運行，不需要控制系統(tǒng)的控制。F005 慢行速度設定該功能碼設定慢速行走時的速度。端子運行命令無效后變頻器立即停機。⑤開門命令無效時開門力矩保持結(jié)束。F012開門啟動低速設定該功能碼用來設置開門啟動低速運行頻率。F020開門減速S曲線下降段時間定義開門減速過程S 曲線下降段的時間與整個減速時間的百分比。F028關門啟動加速時間用來設定關門啟動時刻從零速加速到關門啟動低速的時間。F036關門減速S曲線起始段時間定義關門減速過程S 曲線起始段的時間與整個減速時間的百分比。 距離控制參數(shù)距離控制以自學習得到的門寬信息為基礎，在門機開關門運行過程中，實時計算行走的脈沖，并和設定的脈沖進行比較，實現(xiàn)開關門運行速度的切換及到位的處理。②從開門運行的開始時刻計時，計時達到開門啟動低速保持時間F013 后，門機切換到開門頻率高速F014 運行，按照開門加速時間F015 加速，加速結(jié)束后在開門高速段恒速運行。自學習完后建議重新上電，重新上電后變頻器自動測試行走，關門到位后停機，門機處于行走計數(shù)的初始位置（零位）。2 自學習只在手動調(diào)試模式有效，即F002=2。F054門寬脈沖高數(shù)位存儲通過門寬自學習得到的門寬脈沖數(shù)高位。4/5：觸板信號常開/閉輸入在關門過程中，如果該信號端子有效，將執(zhí)行重開門保護，重開門到位后，方可進行下一次關門。14/15：關門換速接點常開/ 閉輸入在速度控制1的關門過程中，關門換速接點常開/ 閉輸入有效后，切換到結(jié)束段低速運行。1：關門到位信號輸出0在關門過程中，門機變頻器接收到關門限位信號或者脈沖計數(shù)到達關門限位設定值，輸出關門到位信號0。在演示模式通用模式和關門過程中開門到位信號無效。五、應用指南 下面以速度控制1模式下介紹門機變頻器應用。說明：調(diào)諧時需脫開門電機負載，否則調(diào)諧得到的電機參數(shù)不準確或調(diào)諧不能成功。在調(diào)試過程中，若出現(xiàn)故障，可按STOP/RESET鍵停機復位（或斷電復位），檢查功能碼F112～F114查看故障類型，參照故障代碼表進行自查。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。用一些事情，總會看清一些人。⑤調(diào)試完成后設置功能碼F002=1（門機端子控制模式），此時門機變頻器就可以在控制系統(tǒng)的控制下正常工作了。脫開門機負載，正確輸入電機銘牌參數(shù)F069～F073，設置F075=1，確認后按RUN鍵啟動電機參數(shù)調(diào)諧，直至調(diào)諧完成。1：清除記憶信息對F112～F119中的信息進行清零。5：故障繼電器輸出2門機變頻器發(fā)生故障，或者直流母線欠壓（），輸出故障繼電器信號2，當出現(xiàn)參數(shù)設定錯誤E028 只報警提示，不輸出故障繼電器信號2。22/23：門鎖信號常開/ 閉輸入F104可編程繼電器輸出PA/PB/PCF105可編程繼電器輸出PAC/PC1F106可編程繼電器輸出PAC/PC2可編程繼電器功能選擇的功能說明：0:開門到位信號輸出0在開門過程中，門機變頻器接收到開門限位信號或者脈沖計數(shù)到達開門限位設定值，輸出開門到位信號0。只有F097和F098可以設置為編碼器信號輸入功能。重開門期間不響應關門命令。F052距離控制關門到位脈沖設定在距離控制的關門過程中，實時記錄行走的脈沖數(shù)，當脈沖數(shù)大于等于F051設定的百分數(shù)與門寬的乘積時，執(zhí)行關門到位的相關處理。門寬自學習的過程描述如下：啟動自學習后，門機以自學習速度按照關門－開門－關門運行的流程運行，關門到位后停機并自動存儲門寬信息。④當關門過程的脈沖計數(shù)≥F052門寬后，門機繼續(xù)以關門結(jié)束低速爬行，同時判斷門機輸出力矩，力矩大于等于切換力矩F041 后，門機進入關門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F039設定的值，一個完整的關門過程結(jié)束。在距離控制前必須進行門寬自學習，距離控制的速度曲線可以用圖八和圖九來說明。F041關門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點設置門機關門過程中，關門限位信號有效或距離控制運行脈沖計數(shù)達到F052的設定與門寬的乘積后，以關門結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。F034關門加速S曲線上升段時間定義關門加速過程S 曲線上升段的時間與整個加速時間的百分比。在保證減速不過流的情況下，該參數(shù)要設得盡量小，以確保重開門快速返回。F018開門減速時間用來設定開門過程中從開門頻率高速減速到開門結(jié)束低速的時間。F010 開門啟動力矩該功能碼用來設置門機開門時的啟動力矩。③當開門換速接點信號有效后，門機以開門結(jié)束低速（F021）為目標速度以開門減速時間（F018）減速，減速結(jié)束后在開門結(jié)束低速段恒速運行。F008關門端子運行命令延遲時間用來設置外部端子關門運行命令無效后，運行狀態(tài)保持的時間。圖三：通用變頻器的端子控制模式運行邏輯圖F003 最大輸出頻率最大輸出頻率是變頻器允許輸出的最高頻率。同時按下RUN鍵和▲鍵執(zhí)行開門，同時按下RUN鍵和▼鍵執(zhí)行關門，按下STOP鍵停機。在這種模式下脈沖編碼器必須與電機同軸連接。F001 控制方式：0：速度控制1變頻器以無速度傳感器矢量算法控制運行?！?按▲或▼鍵調(diào)整參數(shù)值直至需要的值按鍵調(diào)到4。RUN運行鍵在面板控制方式下，用于啟動運行；在參數(shù)調(diào)諧時用于啟動調(diào)諧過程。. . . .+說明：本調(diào)試手冊所列的全部內(nèi)容僅適用于使用艾默生TD3200系列門機變頻器的變頻門機系統(tǒng)。 變頻器安裝尺寸：變頻器型號適配電機（kW）安裝尺寸外形尺寸安裝孔徑（mm）概重(kg)A(mm)B(mm)H(mm)W(mm)D(mm)TD32002S0002D911371451011304TD32002S0004D二、變頻器的調(diào)試與操作 操作方法 操作面板操作面板示意圖：操作面板的