【正文】 歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。如果運(yùn)行過程中出現(xiàn)撞擊或運(yùn)行曲線不平滑。）①按照?qǐng)D十接線。8：門鎖信號(hào)輸出同步輸出輸入的門鎖信號(hào)的狀態(tài)。3：關(guān)門到位信號(hào)輸出1在關(guān)門過程中，門機(jī)變頻器接收到關(guān)門限位信號(hào)或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)關(guān)門限位設(shè)定值，同時(shí)堵轉(zhuǎn)力矩達(dá)到F023設(shè)定的值后，輸出關(guān)門到位信號(hào)1。19：開門禁止端子輸入該信號(hào)有效不響應(yīng)開門命令。6/7：開門限位信號(hào)常開/閉輸入在速度控制方式的開門過程中，該信號(hào)有效后，進(jìn)行開門限位的相關(guān)處理。通過設(shè)定F097～F103的值可以分別對(duì)X1～X7的功能進(jìn)行定義：0：無功能1：外部復(fù)位輸入當(dāng)變頻器發(fā)生故障報(bào)警后，通過該端子可以對(duì)故障復(fù)位。F049距離控制開門換速位置設(shè)定在距離控制的開門過程中,實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù),當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F049設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí),門機(jī)切換到開門結(jié)束段低速爬行。F043功能塊F043~F066顯示選擇0：功能塊F043~F066不顯示；1：功能塊F043~F066顯示F044脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)選擇F045脈沖編碼器相數(shù)選擇說明：雙相編碼器信號(hào)從X1和X2端子輸入單相編碼器信號(hào)必須從端子X1輸入；TD3200門機(jī)變頻器只提供24V電源請(qǐng)配置24V供電的編碼器；選用開路集電極或推挽輸出的編碼器。距離控制關(guān)門過程說明：圖九 距離控制關(guān)門運(yùn)行曲線示意圖①當(dāng)關(guān)門命令有效時(shí)，門機(jī)以關(guān)門啟動(dòng)力矩F027啟動(dòng)，按照關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間F028加速到關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定F029，在關(guān)門低速段恒速運(yùn)行。距離控制1方式下，脈沖編碼器信息既參與控制又參與門寬脈沖計(jì)數(shù)，這種情況下編碼器必須與電機(jī)同軸連接。F039關(guān)門到位保持力矩門機(jī)關(guān)門運(yùn)行，關(guān)門限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F023的設(shè)定值時(shí)，同時(shí)力矩保持禁止功能無效，門機(jī)以F039設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機(jī)到位位置。F031關(guān)門頻率設(shè)定用來設(shè)定關(guān)門過程中高速運(yùn)行的頻率。F023開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置門機(jī)開門過程中，開門限位信號(hào)有效或距離控制運(yùn)行脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到F051的設(shè)定與門寬的乘積后，以開門結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。F015開門加速時(shí)間該功能碼用來設(shè)置開門啟動(dòng)低速加速到開門頻率的時(shí)間。③當(dāng)關(guān)門換速接點(diǎn)信號(hào)有效后，門機(jī)以關(guān)門結(jié)束低速（F038）為目標(biāo)速度以關(guān)門減速時(shí)間（F035）減速，減速結(jié)束后在關(guān)門結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。運(yùn)行速度曲線可以用圖五和圖六來說明。說明：F007 開門端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間用來設(shè)置外部端子開門運(yùn)行命令無效后，運(yùn)行狀態(tài)保持的時(shí)間。4：通用變頻器的端子控制模式通過OD和CD端子控制變頻器的運(yùn)行和停車。另外，電機(jī)參數(shù)調(diào)諧只在通用面板控制模式有效。2：距離控制1變頻器以有速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。由0－1時(shí)自學(xué)習(xí)，學(xué)完自動(dòng)變成0?！?按▼鍵或SHIFT鍵調(diào)整到要改變內(nèi)容參數(shù)的功能代碼F005。操作面板安裝座型號(hào)為TDFKB01。 變頻器型號(hào)說明： 變頻器的銘牌： TD3200系列變頻器的主要型號(hào)：變頻器型號(hào)額定輸入電流（A）額定容量（kVA）額定輸入電流（A）適配電機(jī)（kW）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載TD32002S0002DTD32002S0004D 選配件：TD3200系列變頻器內(nèi)含制動(dòng)單元，如果有能耗制動(dòng)的需求，請(qǐng)按下表選配制動(dòng)電阻。方向切換鍵保留說明：操縱面板中，STOP/RESET鍵的停機(jī)功能只有在自動(dòng)調(diào)諧運(yùn)行過程中和面板控制的普通運(yùn)行時(shí)才有效，其余情況無效?！癜碢RG鍵退出編程狀態(tài)。1：速度控制2變頻器以無速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。門機(jī)運(yùn)行模式下，必須正確設(shè)置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無法保證門寬的精度，需要學(xué)習(xí)門寬，自學(xué)習(xí)門寬成功后，存儲(chǔ)門寬信息，合理設(shè)置距離控制的參數(shù)（F049～F052）， 運(yùn)行過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)脈沖計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)值與設(shè)定的值比較判斷，實(shí)現(xiàn)換速和到位的處理。3：門機(jī)自動(dòng)演示模式門機(jī)自動(dòng)演示模式用于門機(jī)的演示和廠內(nèi)試運(yùn)行，不需要控制系統(tǒng)的控制。F005 慢行速度設(shè)定該功能碼設(shè)定慢速行走時(shí)的速度。端子運(yùn)行命令無效后變頻器立即停機(jī)。⑤開門命令無效時(shí)開門力矩保持結(jié)束。F012開門啟動(dòng)低速設(shè)定該功能碼用來設(shè)置開門啟動(dòng)低速運(yùn)行頻率。F020開門減速S曲線下降段時(shí)間定義開門減速過程S 曲線下降段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。F028關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間用來設(shè)定關(guān)門啟動(dòng)時(shí)刻從零速加速到關(guān)門啟動(dòng)低速的時(shí)間。F036關(guān)門減速S曲線起始段時(shí)間定義關(guān)門減速過程S 曲線起始段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。 距離控制參數(shù)距離控制以自學(xué)習(xí)得到的門寬信息為基礎(chǔ)，在門機(jī)開關(guān)門運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)計(jì)算行走的脈沖，并和設(shè)定的脈沖進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)開關(guān)門運(yùn)行速度的切換及到位的處理。②從開門運(yùn)行的開始時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到開門啟動(dòng)低速保持時(shí)間F013 后，門機(jī)切換到開門頻率高速F014 運(yùn)行，按照開門加速時(shí)間F015 加速，加速結(jié)束后在開門高速段恒速運(yùn)行。自學(xué)習(xí)完后建議重新上電，重新上電后變頻器自動(dòng)測(cè)試行走，關(guān)門到位后停機(jī)，門機(jī)處于行走計(jì)數(shù)的初始位置（零位）。2 自學(xué)習(xí)只在手動(dòng)調(diào)試模式有效，即F002=2。F054門寬脈沖高數(shù)位存儲(chǔ)通過門寬自學(xué)習(xí)得到的門寬脈沖數(shù)高位。4/5：觸板信號(hào)常開/閉輸入在關(guān)門過程中，如果該信號(hào)端子有效，將執(zhí)行重開門保護(hù)，重開門到位后，方可進(jìn)行下一次關(guān)門。14/15：關(guān)門換速接點(diǎn)常開/ 閉輸入在速度控制1的關(guān)門過程中，關(guān)門換速接點(diǎn)常開/ 閉輸入有效后，切換到結(jié)束段低速運(yùn)行。1：關(guān)門到位信號(hào)輸出0在關(guān)門過程中，門機(jī)變頻器接收到關(guān)門限位信號(hào)或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)關(guān)門限位設(shè)定值，輸出關(guān)門到位信號(hào)0。在演示模式通用模式和關(guān)門過程中開門到位信號(hào)無效。五、應(yīng)用指南 下面以速度控制1模式下介紹門機(jī)變頻器應(yīng)用。說明：調(diào)諧時(shí)需脫開門電機(jī)負(fù)載，否則調(diào)諧得到的電機(jī)參數(shù)不準(zhǔn)確或調(diào)諧不能成功。在調(diào)試過程中，若出現(xiàn)故障，可按STOP/RESET鍵停機(jī)復(fù)位（或斷電復(fù)位），檢查功能碼F112～F114查看故障類型，參照故障代碼表進(jìn)行自查。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。用一些事情，總會(huì)看清一些人。⑤調(diào)試完成后設(shè)置功能碼F002=1（門機(jī)端子控制模式），此時(shí)門機(jī)變頻器就可以在控制系統(tǒng)的控制下正常工作了。脫開門機(jī)負(fù)載，正確輸入電機(jī)銘牌參數(shù)F069～F073，設(shè)置F075=1，確認(rèn)后按RUN鍵啟動(dòng)電機(jī)參數(shù)調(diào)諧，直至調(diào)諧完成。1：清除記憶信息對(duì)F112～F119中的信息進(jìn)行清零。5：故障繼電器輸出2門機(jī)變頻器發(fā)生故障，或者直流母線欠壓（），輸出故障繼電器信號(hào)2，當(dāng)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤E028 只報(bào)警提示，不輸出故障繼電器信號(hào)2。22/23：門鎖信號(hào)常開/ 閉輸入F104可編程繼電器輸出PA/PB/PCF105可編程繼電器輸出PAC/PC1F106可編程繼電器輸出PAC/PC2可編程繼電器功能選擇的功能說明：0:開門到位信號(hào)輸出0在開門過程中，門機(jī)變頻器接收到開門限位信號(hào)或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)開門限位設(shè)定值，輸出開門到位信號(hào)0。只有F097和F098可以設(shè)置為編碼器信號(hào)輸入功能。重開門期間不響應(yīng)關(guān)門命令。F052距離控制關(guān)門到位脈沖設(shè)定在距離控制的關(guān)門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于F051設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí)，執(zhí)行關(guān)門到位的相關(guān)處理。門寬自學(xué)習(xí)的過程描述如下：?jiǎn)?dòng)自學(xué)習(xí)后，門機(jī)以自學(xué)習(xí)速度按照關(guān)門－開門－關(guān)門運(yùn)行的流程運(yùn)行，關(guān)門到位后停機(jī)并自動(dòng)存儲(chǔ)門寬信息。④當(dāng)關(guān)門過程的脈沖計(jì)數(shù)≥F052門寬后，門機(jī)繼續(xù)以關(guān)門結(jié)束低速爬行，同時(shí)判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩F041 后，門機(jī)進(jìn)入關(guān)門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F039設(shè)定的值，一個(gè)完整的關(guān)門過程結(jié)束。在距離控制前必須進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)，距離控制的速度曲線可以用圖八和圖九來說明。F041關(guān)門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置門機(jī)關(guān)門過程中，關(guān)門限位信號(hào)有效或距離控制運(yùn)行脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到F052的設(shè)定與門寬的乘積后，以關(guān)門結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。F034關(guān)門加速S曲線上升段時(shí)間定義關(guān)門加速過程S 曲線上升段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。在保證減速不過流的情況下，該參數(shù)要設(shè)得盡量小，以確保重開門快速返回。F018開門減速時(shí)間用來設(shè)定開門過程中從開門頻率高速減速到開門結(jié)束低速的時(shí)間。F010 開門啟動(dòng)力矩該功能碼用來設(shè)置門機(jī)開門時(shí)的啟動(dòng)力矩。③當(dāng)開門換速接點(diǎn)信號(hào)有效后，門機(jī)以開門結(jié)束低速（F021）為目標(biāo)速度以開門減速時(shí)間（F018）減速，減速結(jié)束后在開門結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。F008關(guān)門端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間用來設(shè)置外部端子關(guān)門運(yùn)行命令無效后，運(yùn)行狀態(tài)保持的時(shí)間。圖三：通用變頻器的端子控制模式運(yùn)行邏輯圖F003 最大輸出頻率最大輸出頻率是變頻器允許輸出的最高頻率。同時(shí)按下RUN鍵和▲鍵執(zhí)行開門，同時(shí)按下RUN鍵和▼鍵執(zhí)行關(guān)門，按下STOP鍵停機(jī)。在這種模式下脈沖編碼器必須與電機(jī)同軸連接。F001 控制方式：0：速度控制1變頻器以無速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行?！?按▲或▼鍵調(diào)整參數(shù)值直至需要的值按鍵調(diào)到4。RUN運(yùn)行鍵在面板控制方式下，用于啟動(dòng)運(yùn)行；在參數(shù)調(diào)諧時(shí)用于啟動(dòng)調(diào)諧過程。. . . .+說明：本調(diào)試手冊(cè)所列的全部內(nèi)容僅適用于使用艾默生TD3200系列門機(jī)變頻器的變頻門機(jī)系統(tǒng)。 變頻器安裝尺寸：變頻器型號(hào)適配電機(jī)（kW）安裝尺寸外形尺寸安裝孔徑（mm）概重(kg)A(mm)B(mm)H(mm)W(mm)D(mm)TD32002S0002D911371451011304TD32002S0004D二、變頻器的調(diào)試與操作 操作方法 操作面板操作面板示意圖：操作面板的