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艾默生td3200系列門機調試手冊范本(專業(yè)版)

2024-09-02 21:59上一頁面

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【正文】 有時候覺得自己像個神經病。調諧完后參數自動保存。6:開門到位信號輸出2在開門過程中,門機變頻器接收到開門限位信號或者脈沖計數到達開門限位設定值,門鎖信號無效,同時堵轉力矩達到F023設定的值后,輸出開門到位信號2。12/13:開門換速接點常開/ 閉輸入在速度控制1的開門過程中,開門換速接點常開/ 閉輸入有效后,切換到結束段低速運行。F053門寬脈沖低數位存儲通過門寬自學習得到的門寬脈沖數低位。⑤關門命令無效時關門力矩保持結束。到達機械的限位位置后門機堵轉,當堵轉力矩大于等于該功能碼設定的百分數與電機額定力矩的乘積時,切換到關門到位力矩保持狀態(tài),直到門機反向運行或停機。F027關門啟動力矩該功能碼用來設置門機關門起始時刻的啟動力矩,以保證門機良好的關門啟動效果,力矩的大小等于設定的百分數乘以電機的額定力矩。F011開門啟動加速時間該功能碼用來設置開門啟動時從零速加速到開門啟動低速時間。保持時間大于等于該功能參數的值,變頻器停機。注意:門寬自學習只在門機手動調試模式下有效,啟動自學習,只需按下RUN鍵即可啟動。門機運行模式下,通過換速接點實現速度的切換,通過判斷限位開關的狀態(tài)來進行到位的處理。STOP停止/復位鍵在面板控制方式時,用于停機操作;在參數調諧過程中用于中斷調諧;故障報警狀態(tài)(任何操作方式 下)用于復位操作。第 5 頁四、目 錄一、預備知識 操作面板電纜有三種,型號為:TDCCB0006A ; TDCCB0015A ; TDCCB0030A 。(在門機手動調試模式有效)0F049距離控制開門換速位置設定60%~90%(門寬)70F050距離控制關門換速位置設定60%~90%(門寬)70F051距離控制開門到位脈沖設定80%~99%(門寬)98F052距離控制關門到位脈沖設定80%~99%(門寬)98F053門寬脈沖低數位0~99990F054門寬脈沖高數位0~9999(乘以10000)0 多段速參數:功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F055多段頻率0~最大頻率(Hz)50OF056多段頻率1~最大頻率(Hz)5OF057多段頻率2~最大頻率(Hz)10OF058多段頻率3~最大頻率(Hz)15OF059多段頻率4~最大頻率(Hz)20OF060多段頻率5~最大頻率(Hz)30OF061多段頻率6~最大頻率(Hz)40OF062多段頻率7~最大頻率(Hz)50O 演示功能參數:功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F063演示開門到位保持時間1~3600s2OF064演示關門到位保持時間1~3600s2OF065演示開門運行次數記錄0~99990F066演示關門運行次數記錄0~99990 電機參數:功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F067功能塊F067~F086顯示選擇0:不顯示本功能塊1:顯示本功能塊0OF068電機類型選擇0:異步電機(1,2保留)0F069電機額定功率0~750W370F070電機額定電壓0~380V220F071電機額定電流~F072電機額定頻率~50F073電機額定轉速1~9999rpm1400F074保留F075電機自動調諧進行由0-1時開始調諧,調諧結束后自動變成0。1:門機端子控制模式變頻器通過控制系統(tǒng)發(fā)出的開門(OD)、關門(CD)運行命令實現門的開關控制。保持時間大于等于該功能參數的值,變頻器停機。④當關門限位信號有效后,門機繼續(xù)以關門結束低速爬行,同時判斷門機輸出力矩,力矩大于等于切換力矩(F041) 后門機進入關門力矩保持狀態(tài),保持力矩大小為(F039)設定的值,一個完整的關門過程結束。到達機械的限位位置后門機堵轉,當堵轉力矩大于等于該功能碼設定的百分數與電機額定力矩的乘積時,切換到開門到位力矩保持狀態(tài),直到門機反向運行或停機。F040關門受阻力矩設定在關門過程中實時檢測電機的輸出力矩,當輸出力矩大于等于F040設定的百分數與電機額定力矩的乘積時,門機重開門運行至開門到位。②從關門運行的開始時刻計時,計時達到關門啟動低速保持時間F030 后,門機切換到關門頻率高速F031 運行,按照關門加速時間F032 加速,加速結束后在關門高速段恒速運行。F050距離控制關門換速位置設定在距離控制的關門過程中,實時記錄行走的脈沖數,當脈沖數大于等于F050設定的百分數與門寬的乘積時,門機切換到關門結束段低速爬行。8/9:關門限位信號常開/閉輸入在速度控制方式的關門過程中,該信號有效后,進行關門限位的相關處理。在演示模式通用模式和開門過程中關門到位信號無效。②變頻器上電,設置F123=2,恢復出廠參數。2. 若不是心寬似海,哪有人生風平浪靜。4. 歲月是無情的,假如你丟給它的是一片空白,它還給你的也是一片空白。④設置功能碼F002=2(門機手動調試模式)按照下表中推薦的參數進行設置,同時按RUN鍵及▲鍵(或▼鍵)啟動運行。在演示模式通用模式和開門過程中關門到位信號無效。8段速度由功能碼F055~F062分別設定。F097開關量輸入端子X1F098開關量輸入端子X2F099開關量輸入端子X3F100開關量輸入端子X4F101開關量輸入端子X5F102開關量輸入端子X6F103開關量輸入端子X7控制端子X1~X7是功能可編程輸入端子。單相脈沖編碼器方式下,如果在停機狀態(tài)下門的位置不變化,再次運行,照常按照圖八和圖九所示意的曲線進行開關門行走;如果在停機狀態(tài)下門機的位置發(fā)生了變化,%門寬時,若再次運行,以F005設定的速度慢速開關門到位,此后的運行按照圖八和圖九所示的曲線進行。距離控制包括距離控制1和距離控制2兩種方式,其控制邏輯和運行曲線完全相同。F030關門啟動低速保持時間用來設定關門過程中啟動低速運行的時間,包括關門啟動低速的加速運行時間和恒速運行時間。F014開門頻率設定該功能碼用來設置開門過程中高速運行頻率。門機系統(tǒng)中各種信號接點行程開關的安裝位置如圖四所示:圖四:接點行程開關示意圖正確設置F010至F040之間的功能參數,準確定義換速接點和限位信號。按下RUN鍵啟動反復開關門演示,開、關門的間隔時間可以通過功能碼F063和F064來設定,按下STOP鍵停機。門機運行模式下,通過判斷限位開關的狀態(tài)來進行到位的處理。 功能碼參數的設置方法功能碼參數的設置只能通過操作面板進行,下面以將慢速行走速度由3Hz調到4Hz(即F005由3改為4)為例介紹一下參數的設置方法:● 按PRG鍵進入編程狀態(tài),操作面板上的數碼顯示管將顯示當前功能代碼,如:F000(功能代碼詳見文件后面所附的功能參數表)。電壓電機額定功率制動電阻規(guī)格制動單元使用率制動轉矩最長連續(xù)使用時間220V200Ω/80W20%100%30s200Ω/80W20%100%30s 操作面板:操作面板型號為TDPLED02,其實物見圖一。三、功能參數表 功能碼參數分類本系列變頻器的功能碼共有124個按序號和功能可分成12組:1 基本運行參數設定用功能碼F000~F0072 開門曲線參數設定用功能碼F010~F0243 關門曲線參數設定用功能碼F027`F0414 距離控制參數設定用功能碼F044~F0545 多段速度設定用功能碼F055~F0626 演示運行專用功能碼F063~F0667 電機參數設定用功能碼F068~F0818 輔助參數設定用功能碼F082~F0849 矢量控制設定用功能碼F088~F09510 開關量輸入輸出設定用功能碼F097~F10611 顯示及監(jiān)視設定用功能碼F110~F12112 廠家參數組F124(不對用戶開放)注意:11組功能參數在出廠時均設置為不顯示,即功能參數打包,如果要顯示其中的某些功能參數,需將F009對應第2組、F026對應第3組、F043對應第4組、F067對應第7組、F087對應第9組、F096對應第10組、F109對應第11組中的值設置為1。F002 運行命令選擇:0:通用變頻器面板控制模式通過變頻器操作面板控制變頻器的運行和停車,同時按下RUN鍵和▲鍵執(zhí)行正轉,同時按下RUN鍵和▼鍵執(zhí)行反轉,按下STOP鍵停機。F006 開關門操作時間限制該功能碼用來設定開關門操作的最大時間,用戶可以根據實際情況合理設置該參數,設定值必須大于等于所有開關門時間設定(開關門曲線功能參數組)的總和,否則會出現參數設定錯誤報警E028。關門過程說明:圖六:關門運行曲線①當關門命令有效時,門機以關門啟動力矩(F027)啟動,按照關門啟動加速時間(F028)加速到關門啟動低速設定(F029),在關門低速段恒速運行。F021開門結束低速設定定義開門過程中,開門換速信號有效后,門機低速爬行的頻率。F037關門減速S曲線下降段時間定義關門減速過程S 曲線下降段的時間與整個減速時間的百分比。③當開門過程的脈沖計數≥F049門寬后,門機以開門結束低速F021 為目標速度,以開門減速時間F018 減速,減速結束后,在開門結束低速段恒速運行。3 自學習時必須確保門導軌上沒有阻礙物。重開門期間不響應關門命令。在演示模式通用模式和開門過程中關門到位信號無效,2:開門到位信號輸出1在開門過程中,門機變頻器接收到開門限位信號或者脈沖計數到達開門限位設定值,同時堵轉力矩達到F023設定的值后,輸出開門到位信號1
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