【正文】 。速度控制1利用換速接點(diǎn)換速，限位信號(hào)實(shí)現(xiàn)到位的判斷處理。故障代碼表:故障代碼故障類型可能的故障原因?qū)Σ逧001加速運(yùn)行過電流1. 加速時(shí)間短2. 瞬停發(fā)生時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)中電機(jī)實(shí)施再啟動(dòng)3. 外部接線錯(cuò)誤4. 脈沖編碼器接線錯(cuò)誤1. 碼器異常，請(qǐng)延長(zhǎng)加速時(shí)間2. 等待電機(jī)停止后再啟動(dòng)3. 正確接線4. 改變F046的設(shè)定或更換編碼器接線相序E002減速運(yùn)行過電流減速時(shí)間太短延長(zhǎng)減速時(shí)間調(diào)整PI參數(shù)E003恒速運(yùn)行過電流1. 負(fù)載發(fā)生突變2. 負(fù)載異常1. 調(diào)整PI參數(shù)2. 進(jìn)行負(fù)載檢查E004變頻器加速運(yùn)行過電壓1. 輸入電壓異常2. PI參數(shù)設(shè)置不當(dāng)3. 負(fù)載慣性太大1. 請(qǐng)檢查輸入電源2. 調(diào)整PI參數(shù)3. 外接制動(dòng)電阻E005變頻器減速運(yùn)行過電壓1. 減速時(shí)間短2. 能耗制動(dòng)電阻選擇不合適3. 輸入電壓異常4. PI參數(shù)設(shè)置不當(dāng)1. 延長(zhǎng)減速時(shí)間2. 重新選擇制動(dòng)電阻3. 檢查輸入電壓4. 調(diào)整PI參數(shù)E006變頻器恒速運(yùn)行過電壓1. 輸入電壓發(fā)生了異常變動(dòng)2. 位勢(shì)負(fù)載產(chǎn)生再生能量1. 安裝輸入電抗器2. 外接制動(dòng)電阻E007保留E008保留E009輸出缺相變頻器三相輸出斷線、缺相或三相負(fù)載嚴(yán)重不對(duì)稱檢查變頻器三相輸出配線或負(fù)載對(duì)稱性E010保留E011散熱器過熱1. 風(fēng)道阻塞2. IGBT異常1. 清理風(fēng)道2. 尋求服務(wù)E012保留E013變頻器過載1. 負(fù)載過大2. 電網(wǎng)電壓過低3. 編碼器異常1. 選擇適配的變頻器2. 檢查電網(wǎng)電壓3. 檢查編碼器接線或更換編碼器E014保留E015保留E016EEPROM讀寫故障參數(shù)讀寫發(fā)生錯(cuò)誤尋求服務(wù)E017保留E018保留E019電流檢測(cè)電路故障1. 電流檢測(cè)電路故障2. 相關(guān)電源故障尋求服務(wù)E020CPU錯(cuò)誤1. CPU外部干擾嚴(yán)重2. 數(shù)據(jù)讀寫錯(cuò)誤尋求服務(wù)E021保留E022保留E023保留E024調(diào)諧錯(cuò)誤1. 電機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤2. 調(diào)諧超時(shí)1. 按電機(jī)銘牌參數(shù)正確設(shè)置參數(shù)2. 確認(rèn)電機(jī)是否與負(fù)載脫開或檢查電機(jī)接線E026保留E027保留E028參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤1. 門寬自學(xué)習(xí)時(shí)沒有設(shè)置為手動(dòng)調(diào)試模式2. 電機(jī)參數(shù)調(diào)諧時(shí)沒有設(shè)置為通用面板操作模式3. 開關(guān)門操作時(shí)間設(shè)定小于所有開關(guān)門時(shí)間參數(shù)的總和1. 門寬自學(xué)習(xí)時(shí)設(shè)定F002=22. 電機(jī)參數(shù)調(diào)諧時(shí)，設(shè)置F002=03. 設(shè)置較大的開關(guān)門操作時(shí)間，保證F006大于所有開關(guān)門時(shí)間參數(shù)的總和E029門寬自學(xué)習(xí)錯(cuò)誤1. 門寬自學(xué)習(xí)獲得的門寬信息為02. 門寬自學(xué)習(xí)得到的門寬信息超限1. 檢查脈沖編碼器接線和相關(guān)參數(shù)2. 檢查門機(jī)機(jī)械系統(tǒng)E030開關(guān)門操作錯(cuò)誤1. 電機(jī)運(yùn)行方向與開關(guān)門定義相反2. 開關(guān)門接點(diǎn)信號(hào)故障或設(shè)置錯(cuò)誤3. 脈沖編碼器斷線4. 門寬自學(xué)習(xí)超時(shí)1. 更換電機(jī)接線相序或設(shè)F004=12. 檢查開關(guān)門接點(diǎn)信號(hào)3. 檢查編碼器接線4. 檢查門機(jī)機(jī)械系統(tǒng)七、保養(yǎng)和維護(hù)由于使用環(huán)境的溫度、濕度、酸堿度、粉塵、振動(dòng)等因素的影響，以及變頻器內(nèi)部器件的老化、磨損等諸多原因，都可能導(dǎo)致變頻器存在故障隱患，因此需要日常保養(yǎng)和檢查。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。注意：如果調(diào)試時(shí)開關(guān)門的命令與實(shí)際運(yùn)行方向相反請(qǐng)更改F004的設(shè)置或更改電機(jī)接線相序。F123參數(shù)初始化0：參數(shù)改寫狀態(tài)無(wú)操作在此狀態(tài)下，參數(shù)可以讀取、改寫等。21：慢速開關(guān)門使能輸入當(dāng)該信號(hào)有效時(shí)，門機(jī)以F005設(shè)定的慢速行走速度運(yùn)行。2/3：光幕信號(hào)常開/閉輸入在關(guān)門過程中，如果該信號(hào)端子有效，將執(zhí)行重開門保護(hù)，重開門到位后，方可進(jìn)行下一次關(guān)門。自學(xué)習(xí)結(jié)束后F048的值將自動(dòng)恢復(fù)為0。圖七：距離控制示意圖距離控制除需要設(shè)置和調(diào)整F010至F040之間的運(yùn)行曲線參數(shù)外還需設(shè)置F044至F052之間的距離控制參數(shù)。F033關(guān)門加速S曲線起始段時(shí)間定義關(guān)門加速過程S 曲線起始段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。F017開門加速S曲線上升段時(shí)間定義開門加速過程S曲線上升段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。②從開門運(yùn)行的開始時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到開門啟動(dòng)低速保持時(shí)間（F013）后，門機(jī)切換到開門頻率高速（F014） 運(yùn)行，按照開門加速時(shí)間（F015）加速，加速結(jié)束后在開門高速段恒速運(yùn)行。在這種控制方式下，變頻器按照通用變頻器的功能運(yùn)行，不執(zhí)行門機(jī)功能。門機(jī)運(yùn)行模式下，需要學(xué)習(xí)門寬，自學(xué)習(xí)門寬成功后，存儲(chǔ)門寬信息，合理設(shè)置距離控制的參數(shù)（F049～F052）， 運(yùn)行過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)脈沖計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值與設(shè)定的值比較判斷，實(shí)現(xiàn)換速和到位的處理。● 按移位鍵將閃爍位移到改動(dòng)位3閃爍?！?按▲或▼鍵調(diào)整參數(shù)值直至需要的值按鍵調(diào)到4。在這種模式下脈沖編碼器必須與電機(jī)同軸連接。圖三：通用變頻器的端子控制模式運(yùn)行邏輯圖F003 最大輸出頻率最大輸出頻率是變頻器允許輸出的最高頻率。③當(dāng)開門換速接點(diǎn)信號(hào)有效后，門機(jī)以開門結(jié)束低速（F021）為目標(biāo)速度以開門減速時(shí)間（F018）減速，減速結(jié)束后在開門結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。F018開門減速時(shí)間用來(lái)設(shè)定開門過程中從開門頻率高速減速到開門結(jié)束低速的時(shí)間。F034關(guān)門加速S曲線上升段時(shí)間定義關(guān)門加速過程S 曲線上升段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。在距離控制前必須進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)，距離控制的速度曲線可以用圖八和圖九來(lái)說明。門寬自學(xué)習(xí)的過程描述如下：?jiǎn)?dòng)自學(xué)習(xí)后，門機(jī)以自學(xué)習(xí)速度按照關(guān)門－開門－關(guān)門運(yùn)行的流程運(yùn)行，關(guān)門到位后停機(jī)并自動(dòng)存儲(chǔ)門寬信息。重開門期間不響應(yīng)關(guān)門命令。22/23：門鎖信號(hào)常開/ 閉輸入F104可編程繼電器輸出PA/PB/PCF105可編程繼電器輸出PAC/PC1F106可編程繼電器輸出PAC/PC2可編程繼電器功能選擇的功能說明：0:開門到位信號(hào)輸出0在開門過程中，門機(jī)變頻器接收到開門限位信號(hào)或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)開門限位設(shè)定值，輸出開門到位信號(hào)0。1：清除記憶信息對(duì)F112～F119中的信息進(jìn)行清零。⑤調(diào)試完成后設(shè)置功能碼F002=1（門機(jī)端子控制模式），此時(shí)門機(jī)變頻器就可以在控制系統(tǒng)的控制下正常工作了。在調(diào)試過程中，若出現(xiàn)故障，可按STOP/RESET鍵停機(jī)復(fù)位（或斷電復(fù)位），檢查功能碼F112～F114查看故障類型，參照故障代碼表進(jìn)行自查。五、應(yīng)用指南 下面以速度控制1模式下介紹門機(jī)變頻器應(yīng)用。1：關(guān)門到位信號(hào)輸出0在關(guān)門過程中，門機(jī)變頻器接收到關(guān)門限位信號(hào)或者脈沖計(jì)數(shù)到達(dá)關(guān)門限位設(shè)定值，輸出關(guān)門到位信號(hào)0。4/5：觸板信號(hào)常開/閉輸入在關(guān)門過程中，如果該信號(hào)端子有效，將執(zhí)行重開門保護(hù)，重開門到位后，方可進(jìn)行下一次關(guān)門。2 自學(xué)習(xí)只在手動(dòng)調(diào)試模式有效，即F002=2。②從開門運(yùn)行的開始時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到開門啟動(dòng)低速保持時(shí)間F013 后，門機(jī)切換到開門頻率高速F014 運(yùn)行，按照開門加速時(shí)間F015 加速，加速結(jié)束后在開門高速段恒速運(yùn)行。F036關(guān)門減速S曲線起始段時(shí)間定義關(guān)門減速過程S 曲線起始段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。F020開門減速S曲線下降段時(shí)間定義開門減速過程S 曲線下降段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。⑤開門命令無(wú)效時(shí)開門力矩保持結(jié)束。F005 慢行速度設(shè)定該功能碼設(shè)定慢速行走時(shí)的速度。門機(jī)運(yùn)行模式下，必須正確設(shè)置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無(wú)法保證門寬的精度，需要學(xué)習(xí)門寬，自學(xué)習(xí)門寬成功后，存儲(chǔ)門寬信息，合理設(shè)置距離控制的參數(shù)（F049～F052）， 運(yùn)行過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)脈沖計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)值與設(shè)定的值比較判斷，實(shí)現(xiàn)換速和到位的處理?！癜碢RG鍵退出編程狀態(tài)。 變頻器型號(hào)說明： 變頻器的銘牌： TD3200系列變頻器的主要型號(hào)：變頻器型號(hào)額定輸入電流（A）額定容量（kVA）額定輸入電流（A）適配電機(jī)（kW）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載TD32002S0002DTD32002S0004D 選配件：TD3200系列變頻器內(nèi)含制動(dòng)單元，如果有能耗制動(dòng)的需求，請(qǐng)按下表選配制動(dòng)電阻。● 按▼鍵或SHIFT鍵調(diào)整到要改變內(nèi)容參數(shù)的功能代碼F005。2：距離控制1變頻器以有速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。4：通用變頻器的端子控制模式通過OD和CD端子控制變頻器的運(yùn)行和停車。運(yùn)行速度曲線可以用圖五和圖六來(lái)說明。F015開門加速時(shí)間該功能碼用來(lái)設(shè)置開門啟動(dòng)低速加速到開門頻率的時(shí)間。F031關(guān)門頻率設(shè)定用來(lái)設(shè)定關(guān)門過程中高速運(yùn)行的頻率。距離控制1方式下，脈沖編碼器信息既參與控制又參與門寬脈沖計(jì)數(shù)，這種情況下編碼器必須與電機(jī)同軸連接。F043功能塊F043~F066顯示選擇0：功能塊F043~F066不顯示；1：功能塊F043~F066顯示F044脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)選擇F045脈沖編碼器相數(shù)選擇說明：雙相編碼器信號(hào)從X1和X2端子輸入單相編碼器信號(hào)必須從端子X1輸入；TD3200門機(jī)變頻器只提供24V電源請(qǐng)配置24V供電的編碼器；選用開路集電極或推挽輸出的編碼器。通過設(shè)定F097～F103的值可以分別對(duì)X1～X7的功能進(jìn)行定義：0：無(wú)功能1：外部復(fù)位輸入當(dāng)變頻器發(fā)生故障報(bào)警后，通過該端子可以對(duì)故障復(fù)位。19：開門禁止端子輸入該信號(hào)有效不響應(yīng)開門命令。8：門鎖信號(hào)輸出同步輸出輸入的門鎖信號(hào)的狀態(tài)。如