【正文】 0F002運行命令選擇0：通用變頻器面板控制模式；1：門機端子控制模式；2：門機手動調(diào)試模式；3：門機自動演示模式；4：通用變頻器的端子控制模式；0F003最大輸出頻率50F004運轉(zhuǎn)方向設(shè)定0: 與設(shè)定方向相同；1：與設(shè)定方向相反；0F005慢行速度設(shè)定3F006開關(guān)門操作時間限制30F007端子運行命令延遲時間0F008保留 開、關(guān)門運行曲線參數(shù)表：功能碼名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F009功能塊F009~F025顯示選擇0：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊0OF010開門啟動力矩0％～150％（電機額定轉(zhuǎn)矩）50F011開門啟動加速時間～3600s1OF012開門啟動低速設(shè)定～10F013開門啟動低速保持～3600s1OF014開門頻率設(shè)定0～最大頻率35OF015開門加速時間～3600s2OF016開門加速S曲線起始段時間10％～50％（加減速時間）F016+F017 90%20F017開門加速S曲線上升段時間10％～80％（加減速時間）F016+F017 90%60F018開門減速時間～3600s2OF019開門減速S曲線起始段時間10％～50％（加減速時間）F019+F020 90%20F020開門減速S曲線下降段時間10％～80％（加減速時間）F019+F020 90%60F021開門結(jié)束低速設(shè)定～3F022開門到位保持力矩0％～150％（電機額定轉(zhuǎn)矩）50F023開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點設(shè)置0％～150％（電機額定轉(zhuǎn)矩）50F024異常減速時間～100sOF025保留F026功能塊F026~F042顯示選擇0：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊0OF027關(guān)門啟動力矩0％～150％（電機額定轉(zhuǎn)矩）50F028關(guān)門啟動加速時間～3600s1OF029關(guān)門啟動低速設(shè)定～8F030關(guān)門啟動低速保持時間～3600s1OF031關(guān)門頻率設(shè)定0～最大頻率30OF032關(guān)門加速時間～3600s2OF033關(guān)門加速S曲線起始段時間10％～50％（加減速時間）F033+F034 90%20F034關(guān)門加速S曲線上升段時間10％～80％（加減速時間）F033+F034 90%60F035關(guān)門減速時間～3600s2OF036關(guān)門減速S曲線起始段時間10％～50％（加減速時間）F036+F037 90%20F037關(guān)門減速S曲線下降段時間10％～80％（加減速時間）F036+F037 90%60F038關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定～2F039關(guān)門到位保持力矩0％～150％（電機額定轉(zhuǎn)矩）50F040關(guān)門受阻力矩設(shè)定0％～150％（電機額定轉(zhuǎn)矩）100F041關(guān)門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點設(shè)置0％～150％（電機額定轉(zhuǎn)矩）50F042保留 距離控制參數(shù)：功能碼名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改F043功能塊F043~F066顯示選擇0：不顯示本功能塊1：顯示本功能塊0OF044脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)選擇1～9999128F045脈沖編碼器相數(shù)選擇0：雙相1：單相0F046脈沖編碼器方向選擇0：正相1：反相0F047門寬自學習速度0～5F048門寬自學習功能選擇0、1。F001 控制方式：0：速度控制1變頻器以無速度傳感器矢量算法控制運行。門機運行模式下，通過判斷限位開關(guān)的狀態(tài)來進行到位的處理。在這種模式下脈沖編碼器必須與電機同軸連接。在這種控制方式下，變頻器按照通用變頻器的功能運行，不執(zhí)行門機特殊邏輯流程。同時按下RUN鍵和▲鍵執(zhí)行開門，同時按下RUN鍵和▼鍵執(zhí)行關(guān)門，按下STOP鍵停機。按下RUN鍵啟動反復開關(guān)門演示，開、關(guān)門的間隔時間可以通過功能碼F063和F064來設(shè)定，按下STOP鍵停機。圖三：通用變頻器的端子控制模式運行邏輯圖F003 最大輸出頻率最大輸出頻率是變頻器允許輸出的最高頻率。正確設(shè)定該功能碼，可以實現(xiàn)門機運行的異常保護，正常的運行時間不會超過該功能設(shè)定，但是在開關(guān)門限位失效，導致開門或者關(guān)門無法結(jié)束等異常情況下，運行時間超過該功能碼的設(shè)定，就會進行開關(guān)門操作錯誤保護E030。F008關(guān)門端子運行命令延遲時間用來設(shè)置外部端子關(guān)門運行命令無效后，運行狀態(tài)保持的時間。門機系統(tǒng)中各種信號接點行程開關(guān)的安裝位置如圖四所示：圖四：接點行程開關(guān)示意圖正確設(shè)置F010至F040之間的功能參數(shù)，準確定義換速接點和限位信號。③當開門換速接點信號有效后，門機以開門結(jié)束低速（F021）為目標速度以開門減速時間（F018）減速，減速結(jié)束后在開門結(jié)束低速段恒速運行。②從關(guān)門運行的開始時刻計時,計時達到關(guān)門啟動低速保持時間(F030)后,門機切換到關(guān)門頻率高速(F031)運行,按照關(guān)門加速時間(F032)加速,加速結(jié)束后在關(guān)門高速段恒速運行。F010 開門啟動力矩該功能碼用來設(shè)置門機開門時的啟動力矩。F014開門頻率設(shè)定該功能碼用來設(shè)置開門過程中高速運行頻率。F018開門減速時間用來設(shè)定開門過程中從開門頻率高速減速到開門結(jié)束低速的時間。F022開門到位保持力矩門機開門運行，開門限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于F023的設(shè)定值時，同時力矩保持禁止功能無效，門機以F022設(shè)定的百分數(shù)與電機額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機到位位置。在保證減速不過流的情況下，該參數(shù)要設(shè)得盡量小，以確保重開門快速返回。F030關(guān)門啟動低速保持時間用來設(shè)定關(guān)門過程中啟動低速運行的時間，包括關(guān)門啟動低速的加速運行時間和恒速運行時間。F034關(guān)門加速S曲線上升段時間定義關(guān)門加速過程S 曲線上升段的時間與整個加速時間的百分比。F038關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定定義關(guān)門過程中，關(guān)門換速信號有效后門機低速爬行頻率。F041關(guān)門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點設(shè)置門機關(guān)門過程中，關(guān)門限位信號有效或距離控制運行脈沖計數(shù)達到F052的設(shè)定與門寬的乘積后，以關(guān)門結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。距離控制包括距離控制1和距離控制2兩種方式，其控制邏輯和運行曲線完全相同。在距離控制前必須進行門寬自學習，距離控制的速度曲線可以用圖八和圖九來說明。④當開門過程的脈沖計數(shù)≥F051門寬后，門機繼續(xù)以開門結(jié)束低速爬行，同時判斷門機輸出力矩，力矩大于等于切換力矩F023 后，門機進入開門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F022設(shè)定的值，一個完整的開門過程結(jié)束⑤開門命令無效時開門力矩保持結(jié)束。④當關(guān)門過程的脈沖計數(shù)≥F052門寬后，門機繼續(xù)以關(guān)門結(jié)束低速爬行，同時判斷門機輸出力矩，力矩大于等于切換力矩F041 后，門機進入關(guān)門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F039設(shè)定的值，一個完整的關(guān)門過程結(jié)束。單相脈沖編碼器方式下，如果在停機狀態(tài)下門的位置不變化，再次運行，照常按照圖八和圖九所示意的曲線進行開關(guān)門行走；如果在停機狀態(tài)下門機的位置發(fā)生了變化，%門寬時，若再次運行，以F005設(shè)定的速度慢速開關(guān)門到位，此后的運行按照圖八和圖九所示的曲線進行。門寬自學習的過程描述如下：啟動自學習后，門機以自學習速度按照關(guān)門－開門－關(guān)門運行的流程運行，關(guān)門到位后停機并自動存儲門寬信息。4 配置了雙相脈沖編碼器，可以在不運行的情況下，用手動方式獲取門寬。F052距離控制關(guān)門到位脈沖設(shè)定在距離控制的關(guān)門過程中，實時記錄行走的脈沖數(shù)，當脈沖數(shù)大于等于F051設(shè)定的百分數(shù)與門寬的乘積時，執(zhí)行關(guān)門到位的相關(guān)處理。F097開關(guān)量輸入端子X1F098開關(guān)量輸入端子X2F099開關(guān)量輸入端子X3F100開關(guān)量輸入端子X4F101開關(guān)量輸入端子X5F102開關(guān)量輸入端子X6F103開關(guān)量輸入端子X7控制端子X1～X7是功能可編程輸入端子。重開門期間不響應(yīng)關(guān)門命令。如果關(guān)門已經(jīng)到達關(guān)門限位位置，該保護信號無效。只有F097和F098可以設(shè)置為編碼器信號輸入功能。8段速度由功能碼F055～F062分別設(shè)定。22/23：門鎖信號常開/ 閉輸入F104可編程繼電器輸出PA/PB/PCF105可編程繼電器輸出PAC/PC1F106可編程繼電器輸出PAC/PC2可編程繼電器功能選擇的功能說明：0:開門到位信號輸出0在開門過程中，門機變頻器接收到開門限位信號或者脈沖計數(shù)到達開門限位設(shè)定值，輸出開門到位信號0。在演示模式通用模式和關(guān)門過程中開門到位信號無效。5：故障繼電器輸出2門機變頻器發(fā)生故障，或者直流母線欠壓（），輸出故障繼電器信號2，當出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯誤E028 只報警提示，不輸出故障繼電器信號2。在演示模式通用模式和開門過程中關(guān)門到位信號無效。1：清除記憶信息對F112～F119中的信息進行清零。速度控制1的系統(tǒng)接線圖如圖十所示：圖十：速度控制1系統(tǒng)接線圖 調(diào)試步驟（說明：此調(diào)試步驟為通用調(diào)試步驟，而我司已出廠的變頻器都已調(diào)試好，參數(shù)已經(jīng)進行了設(shè)置，故不需按此調(diào)試步驟調(diào)試，詳細調(diào)試方法可參見調(diào)試手冊。脫開門機負載，正確輸入電機銘牌參數(shù)F069～F073，設(shè)置F075=1，確認后按RUN鍵啟動電機參數(shù)調(diào)諧，直至調(diào)諧完成。④設(shè)置功能碼F002=2（門機手動調(diào)試模式）按照下表中推薦的參數(shù)進行設(shè)置，同時按RUN鍵及▲鍵（或▼鍵）啟動運行。