一體化電子信息畢業(yè)論文變頻器plc在新型動(dòng)臂吊車控制中的應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-08-23 07:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 或其中兩對(duì)或三對(duì)同時(shí)接通，可得7種頻率，從而可方便地得到橋吊所要求的正反兩個(gè)方向各6種速度。 應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)工作人員的要求，為照顧操作習(xí)慣，橋吊的轉(zhuǎn)速控制仍采用原來的主令控制器和凸輪控制器。利用主令控制器的五對(duì)觸頭，來得到變頻器輸出的6種轉(zhuǎn)速。電機(jī)加減速的時(shí)間可以通過變頻器的設(shè)定來進(jìn)行改 整個(gè)系統(tǒng)有五臺(tái)電動(dòng)機(jī)、四臺(tái)變頻器，PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多，各變頻器與PLC的連接情況類似，為說明問題，在此僅以抓斗提升變頻器與PLC的連接為例，說明其工作情況。系統(tǒng)中PLC的部分I/O分配。 由于系統(tǒng)中五臺(tái)電機(jī)（其中MM4是并聯(lián)運(yùn)行，兩者控制情況完全一樣）的運(yùn)行情況主要由輸入直接控制，所以系統(tǒng)的梯形圖程序的設(shè)計(jì)可以根據(jù)各輸入和電機(jī)的運(yùn)行關(guān)系采用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)，利用起保停電路直接由輸入信號(hào)得到各電機(jī)和制動(dòng)電磁鐵的得電和失電情況，4 系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC繞線電機(jī)改造方案 此 種方案只需對(duì)原交流控制器進(jìn)行編程即可，為了節(jié)省I/O點(diǎn)，改為有主令控制器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、前后行走和鉤子的升降。電機(jī)的提速與減速有兩個(gè)按鈕開關(guān)進(jìn) 行控制。本系統(tǒng)有20路輸入、30點(diǎn)輸出共50點(diǎn)，采用西門子S7200(CPU為224)PLC，其擴(kuò)展2塊數(shù)字量模塊EM221個(gè)EM223模 塊。 (2) 公用程序 設(shè)置公用程序可以充分利用PLC的I/O點(diǎn)，減少外部接線，其程序主要是實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、與提減速，其間用輔助繼電器輸出為后面的程序調(diào)用作準(zhǔn)備?！ ?該程序主要用比較的指令來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的提減速，使存儲(chǔ)器VB100中存儲(chǔ)的數(shù)字在1~5間順序變化，控制串入轉(zhuǎn)子電阻的數(shù)量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，其部分程序如下?！ ?LD EU LD ED OLD LD ED OLD LD ED LDB= VB100, 0 = LDB= VB100, 5 = LDN A EU LD O LDN A EU LD O LDB= VB100, 1 = LDB= VB100, 2 = LDB= VB100, 3 = LDB= VB100, 4 = LDB= VB100, 5 = LDB= VB100, 0 = (3) 電機(jī)控制程序 電機(jī)控制程序只需將公用程序中的輔助繼電器與電機(jī)相應(yīng)的輸出對(duì)應(yīng)起來即可。由于程序比較簡(jiǎn)單，這里不再詳述?！ ? PLC變頻器改造方案 橋式起重機(jī)有大車2臺(tái)、小車電機(jī)1臺(tái)、主鉤電機(jī)1臺(tái)、副鉤電機(jī)1臺(tái)，共五臺(tái)電機(jī)，由于大車2臺(tái)電機(jī)是同步，因此在改造過程中共用一對(duì)號(hào)變頻器進(jìn)行控制，這樣共需要4臺(tái)變頻器。結(jié)構(gòu)圖2所示。 圖2 方案結(jié)構(gòu)圖 (1) 輸入、輸出點(diǎn)的確定及設(shè)備選型 本系統(tǒng)共有輸入點(diǎn):14點(diǎn)，輸出點(diǎn):24點(diǎn)，共38點(diǎn)。 (2) 控制程序設(shè)計(jì) 在 設(shè)計(jì)程序時(shí)，可以繼續(xù)采用方案一中的設(shè)計(jì)方法，將主令控制器的程序作為公用程序，節(jié)省部分輸入點(diǎn)。在設(shè)計(jì)公用程序時(shí)根據(jù)不同型號(hào)的變頻器速度輸入的編號(hào)對(duì) 進(jìn)行編程。PLC輸出除電源外，其它均采用小型繼電器，程序通過控制小型繼電器動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、升降、前后行走及速度調(diào)節(jié)。由于程序設(shè)計(jì)與方案 一大致相同，其速度輸出程序如下?！ ?LDN //停止按鈕 A //電源啟動(dòng) LPS LDB= VB100, 1 //一檔 OB= VB100, 2 //2檔 OB= VB100, 3 //3檔 OB= VB100, 4 //4檔 OB= VB100, 5 //5檔 ALD LPS A = //正轉(zhuǎn) LPP A = //反轉(zhuǎn) LRD LDB= VB100, 1 O O ALD = //變頻速度輸出選擇1
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