電子拉力彈簧試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-08-23 00:21 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 6 圖 交流伺服電機(jī)安裝尺寸（L=211mm）4 設(shè)計(jì)計(jì)算 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)電子拉力彈簧試驗(yàn)機(jī)使用的是閉式蝸輪蝸桿傳動(dòng)，聯(lián)軸器的效率定為 ，蝸桿的輸入功率為 ,蝸桿轉(zhuǎn)速為 ，傳動(dòng)比)(?? min/150rn?=30，試驗(yàn)機(jī)工作載荷穩(wěn)定，有不大的沖擊，所以壽命 Lh 設(shè)為 12022h。i 選擇蝸桿的傳動(dòng)類型根據(jù) GB/T10085—1988 的推薦，采用漸開線蝸桿（ZI） 。 選擇材料及加工精度考慮到蝸桿傳遞的功率不大，轉(zhuǎn)速不高，蝸桿材料選用常用的 45 鋼，要求傳遞效率盡量高，耐磨性好，蝸桿齒面滲碳淬火，HRC45HRC；蝸輪選用鑄錫磷青銅ZcuSn10P1，金屬膜鑄造；加工精度 8 級(jí)。 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)（1）初選幾何參數(shù)。 =30 時(shí)，選 Z1=1，Z 2= Z1i=30*1= 3011???i（2）粗算蝸輪輸出轉(zhuǎn)矩 T2粗算傳動(dòng)效率： %)()%( ?????i?（）蝸桿軸的輸入功率 P1=，蝸輪的輸出功率為：濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 )(..952NniPT????（）(3)確定載荷系數(shù)。因工作載荷比較穩(wěn)定，故取載荷不均勻系數(shù) =1。由附表 1?K選取使用系數(shù) =。由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大?？扇?dòng)載系數(shù) Kv=，則：.?????KvA?（4）確定彈性影響系數(shù)。因?yàn)檫x用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配合，故 2160MpaZE?（5）確定需用接觸應(yīng)力 39。][h?根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅，金屬膜鑄造，蝸桿齒面硬度45HRC，從附表 2 查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 =268MPa。39。][h應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： 72 ????hLjnN（）壽命系數(shù): ???NKH（）則： )(][][39。 aHNH MPK?????濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 (6)計(jì)算中心距： )()(371)][32mZKTaHE??????（）取中心距 a=80mm。 蝸輪、蝸桿的主要參數(shù)與幾何尺寸中心距 a=80mm， ，取模數(shù) m=4。30?i（1）蝸桿 直徑系數(shù) q=10，分度圓直徑 =40，蝸桿頭數(shù) =1，分度圓導(dǎo)程角 ，1d1z 39。39。38425???齒頂圓直徑 ，齒根圓直徑 ，軸向齒距 ，軸向mda481??齒厚 。，取 L=63mm。???????????（2）蝸輪齒數(shù) ，變位系數(shù) ；分度圓直徑 ；31???x ??mzmd124322????蝸輪喉圓直徑 ；蝸輪齒根圓直徑???hdaa 13412??；蝸輪咽喉母圓直徑?hdff ..42?。驗(yàn)算傳動(dòng)比 ，傳動(dòng)比誤差為??marg 13280122 ??? 3112?zi，在允許的范圍內(nèi)。? 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度按下式進(jìn)行校核： ??FFaFYmdKT?????2153.當(dāng)量齒數(shù)：濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 ??39。39。32????zv（） 根據(jù) ， ??x， ?FaY螺旋角系數(shù)： 39。39。????Y許用彎曲應(yīng)力： ??FNFK??39。?蝸輪材料為 ZCuSn10P1 制造，其基本許用應(yīng)力 。??MPaF5639。??壽命系數(shù)： ()??FNK??????F ??? 彎曲強(qiáng)度滿足要求。 蝸桿軸的設(shè)計(jì) 蝸桿軸的功率 、轉(zhuǎn)速 和轉(zhuǎn)矩1P1n1T功率： =，轉(zhuǎn)速： =1500r/min1轉(zhuǎn)矩： ()??MNnPT???? 作用在蝸桿軸上的力 ??NdTFt ???濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 ??NFntr 39。39。??????ta .39。39。 初步確定軸的最小直徑初步確定軸的最小直徑，已選用的蝸輪材料為 45 鋼，調(diào)制處理，由附表 3 差得=112，計(jì)算軸的最小直徑：0A ()?????最小直徑處安裝聯(lián)軸器，為了使電動(dòng)機(jī)輸出軸與蝸桿軸、聯(lián)軸器孔徑相配合，首先選擇聯(lián)軸器，聯(lián)軸器選用剛性套筒聯(lián)軸器（GB/T 1184—1996） ，聯(lián)軸器尺寸為，對(duì)稱度選取 8 級(jí)。)(602mld?? 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）擬定軸上零件的裝配方案選用圖 所示的裝配方案。（2）根據(jù)軸的定位要求確定軸的各段直徑及長(zhǎng)度 半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為 30mm，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故 。初選滾動(dòng)軸承，軸承要同時(shí)mdLVIVI 20,28????承受徑向力和軸向力，所以選用角接觸球軸承。參照工作要求，根據(jù)，初選 0 基本游隙，標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的 7005C 型角接觸球軸承(GB/T mdVI20??2921994)，尺寸為 ,所以 ，由結(jié)構(gòu)需要12475???BDddVII25??取 ；為了滿足軸承的定位，取 ，LLVII,7?? mVII8?； 。mVII65?,0I mLI50?? 蝸桿軸上零件的周向定位 聯(lián)軸器的周向定位由平鍵鏈接保證， ，查手冊(cè)選dVIVI 20,28???用平鍵（GB/T 1096） ，同時(shí)為了保證聯(lián)軸器與軸的聯(lián)lhb166???接，聯(lián)軸器與軸的配合選用 H7/k6；滾動(dòng)軸承的周向定位是靠過渡配合來實(shí)現(xiàn)的，軸的直徑公差為 j5。濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 軸上的載荷首先根據(jù)蝸桿軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，畫出蝸桿軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖,見圖 7005C 型角接觸球軸承的 a 值為 ,因此作為簡(jiǎn)支梁的跨距，根據(jù)蝸桿軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖和扭矩??????圖,圖 。圖 蝸桿軸的結(jié)構(gòu)圖濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 圖 蝸桿軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖及彎矩和扭矩圖從圖 蝸桿軸的彎矩圖和扭矩圖可以看出截面 C 為軸的危險(xiǎn)截面。截面 C 處的 、 及 值:HMV ??NFLFtN ??????濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 ??NFLFtNH ??????MMNH?? ??Da??1756. ?NLFraNV ???????NVr521??MMV ????NLFN?122 ?VH ????036221 ?16489522 ?
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