熱鐓擠送料機械手設計書(編輯修改稿)
2025-08-22 12:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的轉(zhuǎn)動，在這個方案中，我得到的結構簡圖如圖所示： 上圖可以看出，我們通過主動輪的運動，帶動齒條的往復運動，齒條去帶動齒輪的回轉(zhuǎn)運動，這樣可以實現(xiàn)送料機器手的往復運動，但是本結構中有一個很大的缺陷，就是齒輪的受力地方太少，一直都是在100度轉(zhuǎn)動，這樣對齒輪的磨損很大，所以本結構我沒有采用，我進行了我的第二個方案的設計。方案二 在方案二的設計中，我參考了四連桿機構中的曲柄搖桿機構，但是曲柄搖桿機構它有急回特性，我們這個結構中，希望他實現(xiàn)往返運動，但是不希望他有急回特性，所以說，我這個結構是一個曲柄搖桿機構的變形，我通過多加一個桿。本結構中，我們通過圓盤為主動件，圓盤上一個連桿，與搖桿的連桿鉸接在一起，再鉸接點的地方，用滑塊固定，這樣就可以實現(xiàn)我們要求的100度的轉(zhuǎn)動了，通過方案一和方案二的比較，我覺得方案二根據(jù)有可行性，他對送料機器手的工藝要求更低，制造更加方便，所以我選擇方案二作為我100度轉(zhuǎn)動的最終方案。然后我對方案二進行了運動學分析。我運用的軟件是我們學期限選課所學習的simpack。首先，我先對我所需要的結構進行了簡單 建模，建模結果如圖所示該圖中，綠色的桿為我們的主動件，紅色的桿是我們的機器手，黃色的桿是我們的連桿1，該連桿和藍色桿的鉸接點，是只能在Y軸上運動的，就形成了我們的滑塊，這個結構可以進行運動學分析：
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