熱鐓擠送料機(jī)械手設(shè)計(jì)書(編輯修改稿)
2025-08-22 12:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的轉(zhuǎn)動(dòng)，在這個(gè)方案中，我得到的結(jié)構(gòu)簡圖如圖所示： 上圖可以看出，我們通過主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，齒條去帶動(dòng)齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣可以實(shí)現(xiàn)送料機(jī)器手的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但是本結(jié)構(gòu)中有一個(gè)很大的缺陷，就是齒輪的受力地方太少，一直都是在100度轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣對(duì)齒輪的磨損很大，所以本結(jié)構(gòu)我沒有采用，我進(jìn)行了我的第二個(gè)方案的設(shè)計(jì)。方案二 在方案二的設(shè)計(jì)中，我參考了四連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，但是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)它有急回特性，我們這個(gè)結(jié)構(gòu)中，希望他實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)，但是不希望他有急回特性，所以說，我這個(gè)結(jié)構(gòu)是一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的變形，我通過多加一個(gè)桿。本結(jié)構(gòu)中，我們通過圓盤為主動(dòng)件，圓盤上一個(gè)連桿，與搖桿的連桿鉸接在一起，再鉸接點(diǎn)的地方，用滑塊固定，這樣就可以實(shí)現(xiàn)我們要求的100度的轉(zhuǎn)動(dòng)了，通過方案一和方案二的比較，我覺得方案二根據(jù)有可行性，他對(duì)送料機(jī)器手的工藝要求更低，制造更加方便，所以我選擇方案二作為我100度轉(zhuǎn)動(dòng)的最終方案。然后我對(duì)方案二進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。我運(yùn)用的軟件是我們學(xué)期限選課所學(xué)習(xí)的simpack。首先，我先對(duì)我所需要的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡單 建模，建模結(jié)果如圖所示該圖中，綠色的桿為我們的主動(dòng)件，紅色的桿是我們的機(jī)器手，黃色的桿是我們的連桿1，該連桿和藍(lán)色桿的鉸接點(diǎn)，是只能在Y軸上運(yùn)動(dòng)的，就形成了我們的滑塊，這個(gè)結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析：
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