光學(xué)頭模塊內(nèi)部部分開發(fā)手冊(編輯修改稿)
2024-08-20 23:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機(jī)應(yīng)答。系統(tǒng)上電復(fù)位后將首先檢查默認(rèn)的設(shè)備握手口令是否被修改，若未被修改，則系統(tǒng)認(rèn)為上位機(jī)沒有驗(yàn)證口令的需求，模塊直接進(jìn)入正常工作狀態(tài)；若已被修改，則必須首先驗(yàn)證設(shè)備握手口令，口令通過后模塊才進(jìn)入正常工作狀態(tài)。三、 UART實(shí)現(xiàn)a) 收包在UART中斷服務(wù)程序中實(shí)現(xiàn)，發(fā)包用子函數(shù)實(shí)現(xiàn)；b) UART中斷服務(wù)程序負(fù)責(zé)完成收到一個字符后的解碼、收到整幀后的解碼及校錯、本幀應(yīng)答等事務(wù)；c) UART中斷服務(wù)程序允許嵌套，但不允許相同任務(wù)超前；d) 數(shù)據(jù)鏈路層的接收部分設(shè)數(shù)據(jù)鏈路寄存器：LinkSR，用于監(jiān)控數(shù)據(jù)包接收；e) LinkSR格式：7 3210ReservedTpktBufferFullPhaseActivef) 當(dāng)UART收到0Xa5a5cc33這4個字符時就認(rèn)為一個包的開始，其后收到的字符被認(rèn)為是包標(biāo)識，若包標(biāo)識正確，則認(rèn)為后二個字符為包長度，此時觸發(fā)LinkSR的PhaseActive位取反，然后按照包長度將整個包接收下來。接收最后兩個字符為校驗(yàn)和。g) 若以上環(huán)節(jié)任一個有錯，則初始化緩沖區(qū)和指針，并重新開始等待包頭（0xa5a5cc33）。h) 校驗(yàn)和正無誤后送往包緩沖區(qū)，并通知應(yīng)用層。i) 發(fā)送數(shù)據(jù)包的整個過程都由子函數(shù)實(shí)現(xiàn)。j) 包正在發(fā)送標(biāo)志位（Tpkt）表明數(shù)據(jù)鏈路上有數(shù)據(jù)包正在發(fā)送。在每次發(fā)送數(shù)據(jù)包開始時置位，發(fā)送結(jié)束后復(fù)位。在Tpkt置位期間不允許發(fā)送其他數(shù)據(jù)包。四、 指令詳解1. 錄入圖像 Godo_GetImage216。 功能說明： 探測手指，探測到后錄入指紋圖像存于ImageBuffer。返回確認(rèn)碼表示：錄入成功、無手指等。216。 輸入?yún)?shù)： none216。 返回參數(shù)： 確認(rèn)字216。 指令代碼： 01H216。 指令包格式：4 bytes1 byte2 bytes1 byte2 bytes包頭包標(biāo)識包長度指令碼校驗(yàn)和0xA5A5CC3301H01H01H03H216。 應(yīng)答包格式：4 bytes1 byte2 bytes1 byte2 bytes包頭包標(biāo)識包長度確認(rèn)碼校驗(yàn)和0xA5A5CC3307H01HxxHsum注：確認(rèn)碼=00H表示錄入成功；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；確認(rèn)碼=02H表示傳感器上無手指；確認(rèn)碼=03H表示錄入不成功；sum指校驗(yàn)和2. 生成特征 Godo_GenChar216。 功能說明： 將ImageBuffer中的原始圖像生成指紋特216。 征文件存于CharBuffer1 或CharBuffer2，并返回有效面積（百分比）、上下左右邊界五個參數(shù)。216。 輸入?yún)?shù)： BufferID(特征緩沖區(qū)號)216。 返回參數(shù)： 確認(rèn)字，有效面積（百分比）、上下左右邊界（到邊框216。 的距離）216。 指令代碼： 02H216。 指令包格式：4 bytes1 byte2 bytes1 byte1 byte2 bytes包頭包標(biāo)識包長度指令碼緩沖區(qū)號校驗(yàn)和0xA5A5CC3301H02H02HBufferIDsum注：緩沖區(qū)CharBufferCharBuffer2的BufferID分別為1h和2h216。 應(yīng)答包格式：4 bytes1 byte2 bytes1 byte1byte1byte1byte1byte1 byte2 bytes包頭包標(biāo)識包長度確認(rèn)碼面積上界下界左界右界校驗(yàn)和0xA5A5CC3307H06HXxHValidAreaTBBBLBRBsum注：確認(rèn)碼=00H表示生成特征成功；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；確認(rèn)碼=04H表示指紋圖像太干、太淡而生不成特征；確認(rèn)碼=05H表示指紋圖像太濕、太糊而生不成特征；確認(rèn)碼=06H表示指紋圖像太亂而生不成特征；確認(rèn)碼=07H表示指紋圖像正常，但特征點(diǎn)太少而生不成特征；確認(rèn)碼=15H表示圖像緩沖區(qū)內(nèi)沒有有效原始圖而生不成圖像；sum指校驗(yàn)和3. 精確比對兩枚指紋特征 Godo_Match216。 功能說明： 精確比對CharBuffer1 與CharBuffer2 中的216。 特征文件216。 輸入?yún)?shù)： none216。 返回參數(shù)： 確認(rèn)字，比對得分216。 指令代碼： 03H216。 指令包格式：4 bytes1 byte2 bytes1 byte2 bytes包頭包標(biāo)識包長度指令碼校驗(yàn)和0xA5A5CC3301H01H03H05H216。 應(yīng)答包格式：4 bytes1 byte2 bytes1 byte2 bytes2 bytes包頭包標(biāo)識包長度確認(rèn)碼得分校驗(yàn)和0xA5A5CC3307H03HXxHXxHsum注：確認(rèn)碼=00H表示指紋匹配；確認(rèn)碼=01H表示收包有錯；確認(rèn)碼=08H表示指紋不匹配；sum指校驗(yàn)和4. 搜索指紋 Godo_Search216。 功能說明： 以CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件搜索整個216。 或部分指紋庫。若搜索到，則返回頁碼。216。 輸入?yún)?shù)： BufferID， StartPage(起始頁)，PageNum（頁數(shù)）216。 返回參數(shù)： 確認(rèn)字，頁碼（相配指紋模板）216。 指令代碼： 04H216。 指令包格式：4 bytes1 byte2 bytes1 byte1 byte2 bytes2 bytes2 bytes包頭包標(biāo)識包長度指令碼緩沖區(qū)號參數(shù)參數(shù)校驗(yàn)和0xA5A5CC3301H06H04HBufferIDStartPagePageNumsum注：緩沖區(qū)CharBufferCharBuffer2的BufferID分別為1h和2h216。 應(yīng)答包格式：4 bytes1 byte2 bytes1 byte2 bytes2 bytes包頭包標(biāo)識包長度確認(rèn)碼頁碼校驗(yàn)和0xA5A5CC3307H3xxHPageIDsum
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