simlink仿真環(huán)境第四章(編輯修改稿)
2024-08-19 14:12 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 文件編譯生成的 mex文件構(gòu)成 ? S函數(shù)可以重新用于各種場(chǎng)合 S函數(shù)的建立 ? 新建 mdl文件 ? 從 simulink中的 UserDefind Functions模塊庫(kù)中拖入 SFunction模塊 ? 在 Sfunction Name的對(duì)話框中鍵入 S函數(shù)的 M文件名 ? 在 Sfunction Parameters的對(duì)話框中鍵入 S函數(shù)的參數(shù)值 19 編輯或建立 S函數(shù)文件 ? 利用模板文件編寫(xiě) S函數(shù) –打開(kāi) matlab6p5\toolbox\simulink\blocks文件夾 –打開(kāi) –進(jìn)行適當(dāng)?shù)募舨煤脱a(bǔ)充 –編寫(xiě)要完成的指令 –起名字按照一定的路徑存儲(chǔ)（與 mdl文件同路徑，不要與 mdl文件同名） 20 實(shí)例介紹 S函數(shù)文件 ? 例：?jiǎn)螖[系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型如下， fm 外力、 Kd摩擦系數(shù)、 Kg重力系數(shù)； 1）利用 S模塊建立單擺系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型； 2）演示單擺運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫(huà) 21 s i nm d gf K K? ? ?? ? ?11 s i ndgx K x K u?? ? ?21xx? 實(shí)例觀察 S函數(shù)文件和模型 ? 打開(kāi) ? 打開(kāi) 數(shù)學(xué)方程形式仿真單擺運(yùn)動(dòng) ? 打開(kāi) ? 比較仿真結(jié)果 24 模塊化與封裝 ?模塊化技術(shù)可以簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高集成化程度 ?把模塊的集體內(nèi)容包裝起來(lái)，對(duì)外只顯示關(guān)鍵數(shù)據(jù)，可供用戶(hù)修改 25 模塊化 ?特點(diǎn)與作用 ?可以是多輸入、多輸出環(huán)節(jié) ?可以嵌套 ?將復(fù)雜環(huán)節(jié)建成模塊、簡(jiǎn)化仿真圖 ?為模塊封裝做準(zhǔn)備 ?在 Simulink方框圖仿真環(huán)境下進(jìn)行 ?創(chuàng)建方法 ?可利用子系統(tǒng)模塊封裝 ?可在已有模塊上創(chuàng)建子系統(tǒng) 26 通過(guò)加入子系統(tǒng) 空模塊 創(chuàng)建子系統(tǒng) ?從 simulink的信號(hào)與系統(tǒng)（ Portsamp。Systems）庫(kù)中拷貝 Subsystem模塊到模型中 ?雙擊該子系統(tǒng)模塊，打開(kāi)它（只有輸入與輸出） ?在空的 Subsystem窗口創(chuàng)建子系統(tǒng) ?使用輸入（ Inport）、輸出（ Outport）模塊與外部相連 ?選中所有模塊（輸入、輸出模塊除外） ?點(diǎn)擊 Edit菜單中的 create subsystem命令創(chuàng)建子系統(tǒng) ?起名并存貯，存貯格式是 .mdl文件 27 將已有模塊組織在一起創(chuàng)建子系統(tǒng) ?利用模塊方框圖構(gòu)成完整系統(tǒng) ?建立模塊方框圖 ?建立輸入、輸出項(xiàng) ?用鼠標(biāo)選擇所有的模塊 ?輸入、輸出項(xiàng)不選 ?輸入、輸出項(xiàng)與模塊的連線要選擇 ?點(diǎn)擊 Edit菜單中的 create subsystem命令創(chuàng)建子系統(tǒng) ?起名并存貯，存貯格式是 .mdl文件 28 方程建模實(shí)例 ?例 41：創(chuàng)建將攝氏溫度轉(zhuǎn)換為華氏溫度公式模型 ?公式： TF=TC 9/5 + 32 ?建一個(gè)新仿真圖，將所需模塊拖入 ?用 Ramp模塊輸入溫度信號(hào) TC（ Sources庫(kù)） ?用 Gain模塊將輸入信號(hào)乘以 9/5（ Math庫(kù)） ?用 Constant模塊定義常數(shù) 32（ Sources庫(kù)） ?用 Sum模塊將兩數(shù)相加（ Math庫(kù)） ?用 Scope模塊顯示輸出結(jié)果 TF（ Sinks庫(kù)） ?給各模塊輸入合適的值 ?連接各模塊，運(yùn)行調(diào)試 ?用 （ ） 29 例 42：創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的連續(xù)系統(tǒng)模型 ?連續(xù)系統(tǒng)模型： x’(t) = 2x(t) + u(t)； ?將所需模塊拖入（ u(t) — 輸入； x(t) — 輸出） ?u(t)為幅度為 1弧度 /分的方波， Singnal Generator模塊、選擇 Square形式、單位 rad/sec（ Sources庫(kù)） ?用 Gain模塊 (掉轉(zhuǎn)方向 )，將 x(t)乘以 2（ Math庫(kù)） ?用 Sum模塊將兩數(shù)相加（ Math庫(kù)） ?用 Integrator模塊
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