【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 5 00n nns ?? 0n — 同步轉(zhuǎn)速 常用改變轉(zhuǎn)差率的方法有改變定子電壓調(diào)速、采用滑差電動(dòng)機(jī)調(diào)速、轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速、串級(jí)調(diào)速以及脈沖調(diào)速。前兩種方法適合于籠型異步電動(dòng)機(jī)，后者適合于燒線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)。這些方案共同的特點(diǎn)是在調(diào)速過(guò)程中均產(chǎn)生大量的轉(zhuǎn)差功率 ，并且消耗在轉(zhuǎn)子電路，使轉(zhuǎn)子發(fā)熱。在不計(jì)定子繞組銅耗條件下， η 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速系統(tǒng)最大可能的效率η定義為輸出機(jī)械功率 P1和輸入電功率 PS之比。 21 N r ss N s sMPPM ? ? ?? ????? ? ?? 1 s?? （ 2－ 3） NM — 電動(dòng)機(jī)額定電磁轉(zhuǎn)矩 ω s — 定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)角速度 Ω r 一 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角速度 ω 2 — 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)差角速度 由上式可知當(dāng)轉(zhuǎn)速 時(shí)， ? 下降轉(zhuǎn)子損耗功率增高 。 以上三種調(diào)速方案，變極對(duì)數(shù) P調(diào)速 和變頻調(diào)速屬 于改變同步轉(zhuǎn)速 n0的調(diào)速方案，在調(diào)速過(guò)程中，轉(zhuǎn)差率 s 是一定的，故系統(tǒng)效率不會(huì)因調(diào)速而降低， 而變轉(zhuǎn)差率調(diào)速屬于不改變同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方案，存在著調(diào)速范圍愈寬，系統(tǒng)效率η愈低的問(wèn)題，經(jīng)濟(jì)性較差。 交流異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式為 ： ])39。()39。[(2/322020211221 XXrrf srUnT pe ???? ? （ 2－ 4） 上 式中： pn 為定子繞組構(gòu)成的級(jí)對(duì)數(shù)； 1U 為定子相電壓有效值； 1f 為定子電壓頻率； 1r 為定子每相繞組的內(nèi)阻； 1X 為定子每相漏電抗； 39。2r 、 39。20X 為轉(zhuǎn)子折算到定子測(cè)的每相電阻和每相的漏電抗； s 為轉(zhuǎn)差率 。 在其他參數(shù)恒定的情況下，電磁轉(zhuǎn)矩 eT 于定子相電壓 1U 平方成正比。在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩之下，定子相電壓有效值 1U 的變化引起電機(jī)轉(zhuǎn)差率 s 變化，而同步轉(zhuǎn)速 1n 未變，則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n 發(fā)生了變化 。 在調(diào) 1U 時(shí)，交流異步電動(dòng)機(jī)的臨界轉(zhuǎn)差率 mS 和同步轉(zhuǎn)速 1n 多不變，使電動(dòng)機(jī)在 恒定負(fù)載下的調(diào)速范圍旨在 0 至 ms 之間，如下圖所示。 湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 n0 MZ MM 1 4 3 2 ABC 圖 改變電源電壓 時(shí)的人為特性 當(dāng)今用于交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)一般采用高轉(zhuǎn)子電阻的交流力矩電動(dòng)機(jī)。應(yīng)為這種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組電阻 2r 很大，這樣就增加了交流異步電動(dòng)機(jī)的臨界轉(zhuǎn)差率 mS ，mS 有時(shí)甚至接近 1， 采用交流力矩電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速 ， 擴(kuò)大了調(diào)速范圍，交流力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性如下圖所示。 a b c 3U 2U 1U 圖 轉(zhuǎn)子電路電阻較高時(shí)改變定子電壓的人為機(jī)械特性 異步電動(dòng)機(jī)變電壓調(diào)速時(shí)，若采用普通電動(dòng)機(jī)則調(diào)速范圍很窄，采用高轉(zhuǎn)子電阻的力矩電動(dòng)機(jī)時(shí)，調(diào)速范圍雖然可以大一些，但機(jī)械特性變軟，負(fù)載變化時(shí)的靜差率太大。開(kāi)環(huán) 控制很難解決這個(gè)矛盾。對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負(fù)載，調(diào)速范圍要求在 D≥2 時(shí) ， 一般需采用帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng) ， 如下圖所示 ， 調(diào)速性能不高時(shí)也可以用定子電壓反饋代替轉(zhuǎn)速反饋信號(hào) 。 湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 A S RP LG + UR P可 控 硅 整 流 裝 置轉(zhuǎn) 速 調(diào) 節(jié) 器負(fù) 載電 磁 轉(zhuǎn) 差 離 合器光 電 編 碼 器+Un ctU*nU 圖 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)控制的交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理圖 在閉環(huán)系統(tǒng)中，如能平滑的改變定子電壓，就能平滑調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；低速的特性較硬，調(diào)整范圍可較寬。 圖 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)控制的交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)靜特性 改變定子電壓調(diào)速方法的缺點(diǎn)是，調(diào)速時(shí)的效率 較低，功率因數(shù)比轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻是更低。 由于低速時(shí)消耗轉(zhuǎn)子電路的功率很大，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重。因此，改變定子電壓的調(diào)速方法一般適用于高轉(zhuǎn)差籠型異步電動(dòng)機(jī)，也可用于繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，在其轉(zhuǎn)子電路中可串聯(lián)一段電阻。如果用于普通的籠型異步電動(dòng)機(jī)，則必須在低速時(shí)欠載運(yùn)行，或短時(shí)工作。在低速時(shí)可用他扇冷卻方式，以改善電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱情況。 調(diào)壓調(diào)速也稱(chēng)為降壓調(diào)速，因?yàn)楫惒诫妱?dòng)機(jī)的工作電壓不允許超過(guò)額定值，調(diào)節(jié)電壓需在額定電壓以下進(jìn)行。其一般采用籠式交流異步電動(dòng)機(jī)，用晶閘管可控硅調(diào)壓電路調(diào)節(jié)其定子電壓，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 n T n 0 湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 第三章 交流調(diào)壓主電路設(shè)計(jì) 主電路及其工作原理 主電路裝置 需要調(diào)壓調(diào)速的電動(dòng)機(jī)可以利用三相自耦變壓器供電，也可以采用晶閘管進(jìn)行交流調(diào)壓，但使用三相自耦變壓器供電不利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)電壓。圖 所示是交流調(diào)壓裝置主要部分組成框圖，其主回路由 6 只普通晶閘管兩兩反并聯(lián) (或 3 只雙向晶閘管 )組成三相三線(xiàn)式，其優(yōu)點(diǎn)是可適用于 Y 或△接法的電機(jī)且諧波分量較少。 3 M1L2L3L 圖 交流調(diào)壓裝置主框圖 主電路原理 一般使用的異步電動(dòng)機(jī)都是 三相電機(jī) 。 供電電源直接取自工頻 50Hz 的三相 380V交流電網(wǎng) ， 它的電壓是“不變”的 。 為了獲得可以調(diào)壓的三相交流電源 ， 必須加上調(diào)壓器。下面以晶閘管三相調(diào)壓電路來(lái)分析三相調(diào)壓工作原理。 三相接入反并聯(lián)之晶閘管 VT(1,2,?,6)，負(fù)載可以是 Y 接 ， 也可以是Δ接 ， 圖示 為 Y 接。 VT 承受正向電壓時(shí)，其導(dǎo)通時(shí)刻受門(mén)極觸發(fā)脈沖控制，觸發(fā)脈沖的觸發(fā)時(shí)刻以相電壓過(guò)零點(diǎn)時(shí)為 0176。算起，相隔的電角度用 A 表示， A 稱(chēng)為控制角， A 的范圍為 0～ 180176。而且 A 越大，說(shuō)明 VT 在承受正向半周內(nèi)導(dǎo)通的時(shí)刻就越晚，加在該相負(fù)載上的電壓越小 ，起到了降壓的作用。為使三相電流形成通路，在一相 VT 導(dǎo)通時(shí)，須有一個(gè)相鄰的反向 VT 導(dǎo)通。為了保證在電路起始工作時(shí)能有兩個(gè) VT 同時(shí)導(dǎo)通，以及在感性負(fù)載和控制角較大時(shí)仍能保證不同的正、反相兩個(gè) VT 同時(shí)導(dǎo)通，要求采用大于 60176。的寬脈沖(也可以是脈沖列或雙脈沖 )的觸發(fā)電路。為保證輸出三相對(duì)稱(chēng)電壓，且有一定的調(diào)節(jié)范圍，要求觸發(fā)信號(hào)與交流電源有一致的相序和相位差 。 如圖 a 電路，要求以電源頻率和周期確定的電角度依次觸發(fā) VT1,VT2, ?， VT6， 互相間隔為 60176。電角度。若以相電壓湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 起點(diǎn)， A=0176。時(shí)觸發(fā) VT1 導(dǎo)通，而后相隔 60176。依次觸發(fā) VT2， VT3， ?， VT6， VT1 循環(huán)下去。如圖 a 所示，這種情況相當(dāng)于每個(gè) VT 在承受正電壓瞬間即導(dǎo)通，而承受負(fù)電壓 (負(fù)半周反電壓 )時(shí)自然關(guān)斷，使電源電壓全部通過(guò) VT 加到負(fù)載上?？梢?jiàn) A= 0176。提供負(fù)載最高電壓。圖中電壓波形與觸發(fā)信號(hào)之間的數(shù)字是表示虛線(xiàn)區(qū)間導(dǎo)通的 VT 號(hào)。當(dāng)控制角 A=30176。時(shí) ， 見(jiàn)圖 b，每個(gè) VT 的導(dǎo)通都滯后 30176。 ， 輸出給 A 相負(fù)載的電壓波形如陰影部分所示。 圖 三相交流調(diào)壓電路輸出波形 波形中 Xt=0～ 30176。時(shí)沒(méi)有電壓輸出； Xt=30～ 60176。時(shí)， VT1 觸發(fā)導(dǎo)通。與此同時(shí)三相都有 VT 觸發(fā)導(dǎo)通， A 相輸出為原電源電壓波形。但在 Xt=60～ 90176。區(qū)間，由于 VT5關(guān)斷，而 VT2 尚未觸發(fā)導(dǎo)通，相當(dāng)于 C 相斷電。因而 A 相負(fù)載上的電壓為 A、 B 相電源線(xiàn)電壓的一半，所以電壓波形出現(xiàn)缺口。當(dāng) Xt=90～ 120176。時(shí)， VT2 觸發(fā)導(dǎo)通，負(fù)載又得到電源相電壓。同理，當(dāng) Xt=120～ 150176。區(qū)間， VT6 關(guān)斷，負(fù)載上電壓為 A、 C 相 (b) A=30186。 t B 0 C A ωt t 111 3 5 4 2 6 1 234 561 612 123 456 345 561 B 0 C A ωt (a) A=0186。 湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 線(xiàn)電壓的一半，所以輸出波形升高一塊，輸出電壓為圖中陰影 所包面積。波形的其余部分依次類(lèi)推。由以上波形分析可以看出， A= 0176。時(shí)，調(diào)壓電路輸出最大電壓， A 增大則輸出電壓減小?？梢苑治龀?，當(dāng) A=150176。時(shí)輸出電壓為零。只要控制角 A 由 0～ 150176。變化，輸出交流電壓即可連續(xù)地由最大調(diào)到零，實(shí)現(xiàn)了調(diào)壓目的。 交流調(diào)壓調(diào)速控制主回路設(shè)計(jì) 圖 調(diào)壓調(diào)速控制主回路的線(xiàn)路原理圖。在反饋速度與給定速度不同時(shí)，即可改變晶閘管的移相控制電壓，從而改變晶閘管的觸發(fā)角，達(dá)到調(diào)壓調(diào)速目的。由速度負(fù)反饋構(gòu)成閉環(huán)控制及軟件 PID 調(diào)節(jié)，可以改善調(diào)壓調(diào)速特性。 3 M隔 離驅(qū) 動(dòng)晶 閘 管觸 發(fā) 器光 電 編 碼 器同 步信 號(hào)DIP40單片機(jī)電 壓 檢 測(cè)保 護(hù) 電 路A / D轉(zhuǎn) 換 調(diào)壓調(diào)速控制主回路的線(xiàn)路原理 湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 主電路參數(shù)及元器件選型 主電路參數(shù)要求 KWPN 45? ， 580 / minNnr? ， vUN 380? ， AIN 89? ， ?? ， cos ?? ，? ? ， Y 接法 , mkgGD . ? ,調(diào)速范圍 D =5，低速時(shí)靜差率， S≤ 。根據(jù)以上要求，選擇 Y315S10 籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 晶閘管 選擇 選擇功率模塊時(shí) ,需要考慮到電機(jī)的過(guò)載要求，功率器件的電流定額為 NI = (～ 2) m? =(～ 2) 2? 89 ?? =(378～ 629)A 上 式中：（ ～ 2）― 表示安全裕量 要求直流側(cè)電源電壓 Ud=380v/≈ 考慮到大功率晶閘管的管壓降等，取 Ud=450V，則大功率晶閘管的極限參數(shù)為 U(BR)ceo=(2～ 3)Ud=(900～ 1350)V 根據(jù)上 述計(jì)算，選取晶閘管元件 KP600— 10，計(jì) 6 只。 濾波電容的選擇 取 FC ?44000 ? ，其耐壓 VU 9316 2 ? 。綜合考慮濾波電容的體積、價(jià)格和濾波效果，結(jié)合經(jīng)驗(yàn)，在變頻器的濾波環(huán)節(jié)處采用了兩個(gè)濾波電容： 2 只 2200 F? 、耐壓在 500V以上的電容器并聯(lián)使用。 阻容吸收電路參數(shù)計(jì)算 按照晶閘管三相電路支流側(cè)阻容吸收電路參數(shù)算式進(jìn)行估算 lOCd fUIIKC220022 100?? （ 31） ?2002221 0 0 IIUKROlRd? （ 32） 電流有效值為 （ 33） 電壓定額為 mD IwtdII 31)(360112002 ?? ? ??湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 NDU =（ 2～ 3） mU =（ 2～ 3） ? 3802? =（ 1074～ 1612） V 而 370000?cdK ， ?rdK ， ?OI ， dII ?? 所以 FFC ?? 348192350 2 ?????? ?????? 13 2R 2C 選擇 400? F 的 CZJ 系列低價(jià)電容， 2R 選擇 15? 的 RJ 系列金屬電阻。 壓敏電阻的選擇 壓敏電阻的額定電壓 1mAU ： )壓峰值壓敏電阻承受的額定電()(1 ??? ?