【文章內(nèi)容簡介】 64X256 點陣顯示RAM（GDRAM）。 12864液晶顯示電路圖主要技術參數(shù)和顯示特性: 電源：VDD ～5V( 內(nèi)置升壓電路，無需負壓)； 顯示內(nèi)容：128 列 64 行； 顯示顏色：黃綠； 顯示角度：6：00鐘直視；LCD 類型：STN； 與MCU 接口：8位或4位并行/3位串行；配置LED 背光； 多種軟件功能：光標顯示、畫面移位、自定義字符、睡眠模式等；邏輯工作電壓(VDD)：～； 電源地(GND)：0V； 工作溫度(Ta)：0～60℃(常溫) / 20～75℃（寬溫）[9]。(2) 12864有20接口引腳。 12864引腳說明引腳序號名稱說明1GND電源地。2VCC電源正。3VO液晶顯示對比度調(diào)節(jié)。4RSRS=“H”,表示DB7——DB0為 顯示數(shù)據(jù) RS=“L”,表示DB7——DB0為顯示指令數(shù)據(jù)。5R/W讀寫選擇。R/W=1，讀狀態(tài)；R/W=0，寫狀態(tài)。6E使能信號。714D0D7數(shù)據(jù)總線。15PSBH：8位或4位并口方式，L:串口方式。16NC空腳。17RST復位端，低電平有效。18VOVT驅(qū)動電壓輸出端。19BLALED電源正（）。20BLKLED電源地。 基于單片機的GPS硬件連接介紹整個硬件設計要求GPS接收模塊輸出的信號通過單片機STC89C5GPS信號接收模塊、12864液晶顯示模塊、電源相連接實現(xiàn)系統(tǒng)功能。 GPS硬件電路圖第四章 基于單片機的GPS軟件設計 NMEA0183數(shù)據(jù)格式NMEA－0183是美國國家海洋電子協(xié)會（National Marine Electronics Association）為海用電子設備制定的標準格式。它是在過去海用電子設備的標準格式0180和0182的基礎上，增加了GPS接收機輸出的內(nèi)容而完成的。目前廣泛采用的是Ver ?，F(xiàn)在除少數(shù)早期的GPS接收機外，幾乎所有的GPS接收機均采用了這一格式。此協(xié)議是為了在不同的GPS導航設備中建立統(tǒng)一的RTCM標準。這種格式的廣泛使用使得GPS接收模塊的通用化和互換性大大提高。這種格式所輸出的語句采用的是ASCII字符碼，包含了緯度、經(jīng)度、速度、日期、時間、航向、以及衛(wèi)星信號情況等信息。其串行通信默認參數(shù)為：波特率=9600bps，數(shù)據(jù)位=8bit，開始位=1bit，停止位=1bit，無奇偶校驗。幀格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hhCRLF 　　(1) “$”：幀命令起始位；　　(2) aaccc：地址域，前兩位為識別符，后三位為語句名；　　(3) ddd…ddd：數(shù)據(jù)； 　　(4) “*”：校驗和前綴； 　　(5) hh:校驗和（check sum），$與*之間所有字符ASCII碼的校驗和（各字節(jié)做異或運算，得到校驗和后，再轉(zhuǎn)換16進制格式的ASCII字符。） 　　(6) CRLF:CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）幀結束，回車和換行。 輸入語句NMEA0183輸入語句是指GPS接收模塊可以接收的語句。輸入語句包括初始位置，時間，秒脈沖狀態(tài)，差分模式，NMEA輸出間隔等設置信息。這些語句是GPS接收機可以接受的語句。一般情況下初始化信息語句為PGRMI。 ＄GPRMI，1，2，3，4，5，6，7*hhCRLF1（度分）格式（前面的0也將被傳輸）； 2緯度半球N（北半球）或S（南半球）； 3（度分）格式（前面的0也將被傳輸）； 4經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）； 5UTC日期，ddmmyy（日月年）格式； 6UTC時間，hhmmss（時分秒）格式； 7接收機命令，A=自動定位，R=機器重新啟動。 輸出語句SiRF Star II的輸出語句有十余種 ,其主要語句有GPALM（歷書數(shù)據(jù)）、GPGGA(GPS標準數(shù)據(jù),定位數(shù)據(jù))、GPGSV（衛(wèi)星狀態(tài)）、GPGSA、GPRMC、GPVTG、PGRME、PGRMF、PGRMT、PGRMV（GARMIN定義的語句,3D速度信息）、LCGLL、LCVTG（NMEA標準語句）等?？赏ㄟ^GPS串口調(diào)試軟件發(fā)送相應的命令語句給SiRF Star II芯片，此后芯片會根據(jù)命令語句設置參數(shù)。幾種常用的數(shù)據(jù)格式如下：（1） GPS標準數(shù)據(jù)（GPGGA），其結構為：$GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14*15CRLF 　　1 UTC時間，；2 緯度，（前導位數(shù)不足則補0）；3 緯度半球，N或S（北緯或南緯）；4 經(jīng)度，（前導位數(shù)不足則補0）；5 經(jīng)度半球，E或W（東經(jīng)或西經(jīng)）；6 定位質(zhì)量指示，0=定位無效，1=定位有效；7 使用衛(wèi)星數(shù)量，從00到12（前導位數(shù)不足則補0）；8 水平精確度，；9 天線離海平面的高度， ；10 高度單位，M表示單位米；11 大地橢球面相對海平面的高度，；12 高度單位，M表示單位米； 　　13 差分GPS數(shù)據(jù)期限（RTCM SC104），最后設立RTCM傳送的秒數(shù)量； 　　14 差分參考基站標號，從0000到1023（前導位數(shù)不足則補0）； 　　15 校驗和。（2） 可視衛(wèi)星狀態(tài)輸出語句（GPGSV），其結構為：$GPGSV,1,2,3,4,5,6,7,...,4,5,6,7*8CRLF 　　1 總的GSV語句電文數(shù)； 　　2 當前GSV語句號； 　　3 可視衛(wèi)星總數(shù)，00至12； 　　4 衛(wèi)星編號，01至32； 　　5 衛(wèi)星仰角，00至90度； 　　6 衛(wèi)星方位角，000至359度,實際值； 　　7 信噪比（C/No），00至99dB；無表未接收到訊號；　　8 校驗和。（3） 推薦最小GPS/TRANSIT數(shù)據(jù)（GPRMC），其結構為：$GPRMC,1,2,2,4,5,6,7,8,9,10,11，12*hhCRLF其中“GP”為交談識別符；“RMC”為語句識別符；“hh”為校驗和，其代表了“$”與“*”之間所有字符的按位異或值（不包括這兩個字符）。$GPRMC語句數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容為：1定位點的協(xié)調(diào)世界時間（UTC），hhmmss（時分秒）格式；2定位狀態(tài)，A＝有效定位，V＝無效定位；3定位點緯度，（度分）格式；4緯度半球，N（北半球）或S（南半球）；5定位點經(jīng)度，（度分）格式。6經(jīng)度半球，E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）；7地面速率，～；8地面航向，～；9UTC日期，ddmmyy（日月年）格式；10磁偏角，～180度；11磁偏角方向，E（東）或W（西）；12工作模式：A=自主，D=差分，E=評估，N=數(shù)據(jù)無效[10]。 基于單片機的GPS定位系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境―Keil uVision2 8051開發(fā)工具Keil uVision2是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，使用接近于傳統(tǒng)C語言的語法來開發(fā)，與匯編相比，C語言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，它還能嵌入?yún)R編，您可以在關鍵的位置嵌入。KeilC51標準C編譯器為8051微控制器的軟件開發(fā)提供了C語言環(huán)境,同時保留了匯編代碼高效,快速的特點。C51編譯器功能的不斷增強，使我們可以更加貼近CPU本身及其他的衍生品。C51已被完全集成到uVision2的集成開發(fā)環(huán)境中，這個集成開發(fā)環(huán)境包括：編譯器，匯編器，實時操作系統(tǒng)，項目管理器，調(diào)試器。uVision2 IDE可為它們提供單一而靈活的開發(fā)環(huán)境[11]。Keil uVision2與同類開發(fā)環(huán)境具有以下優(yōu)點：(1) 真正的集成調(diào)試環(huán)境,集成了編緝器、編譯器、調(diào)試器；(2) 眾多強大軟硬件調(diào)試手段,包括邏輯分析儀、跟蹤器、邏輯筆、波形發(fā)生器、影子存儲器、記時器、程序時效分析、 數(shù)據(jù)時效分析、硬件測試儀、事件觸發(fā)器；(3) 所有類型的單片機集成在一個調(diào)試環(huán)境下,支持匯編、C、PL/M源程序混合調(diào)試；(4) 支持軟件模擬，支持項目管理；(5) 支持點屏功能,直接點擊屏幕就可以觀察變量的值,方便快捷；(6) 功能強大的觀察窗口,支持所有的數(shù)據(jù)類型；(7) 樹狀結構顯示，一目了然；(8) 在線直接修改、編譯、調(diào)試源程序，錯誤指令定位[12]。 uVision2集成開發(fā)環(huán)境(1) 項目管理工程（project）是由源文件、開發(fā)工具選項以及編程說明三部分組成的。一個單一的uVision2工程能夠產(chǎn)生一個或多個目標程序。產(chǎn)生目標程序的源文件構成“組”。開發(fā)工具選項可以對應目標，組或單個文件。uVision2包含一個器件數(shù)據(jù)庫(device database)，可以自動設置匯編器、編譯器、連接定位器及調(diào)試器選項，來滿足用戶充分利用特定 微控制器的要求。此數(shù)據(jù)庫包含：片上存儲器和外圍設備的信息，擴展數(shù)據(jù)指針(extra data pointer)或者加速器(mathaccelerator)的特性。uVision2可以為片外存儲器產(chǎn)生必要的連接選項：確定起始地址和規(guī)模[13]。 (2) 集成功能uVision2的強大功能有助于用戶按期完工。 集成源極瀏覽器利用符號數(shù)據(jù)庫使用戶可以快速瀏覽源文件。用詳細的符號信息來優(yōu)化用戶變數(shù)存儲器；文件尋找功能：在特定文件中執(zhí)行全局文件搜索； 工具菜單：允許在V2