哈爾濱理工大學(xué)第五屆電子設(shè)計(jì)大賽技術(shù)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-08-18 09:52 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 { delay(6000)。 delay(6000)。//延時(shí)大約3秒 delay(6000)。 init()。//初始化函數(shù) while(1) { jiance()。//檢測(cè)函數(shù) }}void init(){ shizi1=0。 shizi_float=0。 shizi=0。 time0_init()。 turn_zuo_delay=20。 turn_you_delay=20。 c=40。 small_zuo=20。 small_you=20。 num=0。 o=14。 black=2。}//**************定時(shí)器0初始化50ms*************************void time0_init(){ TMOD=0x01。 TH0=(6553650000)/256。 TL0=(6553650000)%256。 EA=1。 ET0=1。 TR0=1。 } //****************中斷函數(shù)*******************void time0() interrupt 1{ TH0=(6553650000)/256。 TL0=(6553650000)%256。//***************終點(diǎn)停止函數(shù)******************************** shizi++。 if(shizi==4) { shizi=0。 if(zuo_1==0amp。amp。zuo_2==0amp。amp。zhong==0amp。amp。you_1==0amp。amp。you_2==0) { go_(10)。 num++。 } if(num==2) { TR0=0。 num=0。 go_(20)。 while(1)。 }//********************************************** }}//******************延時(shí)函數(shù)***************************void delay(uint z){ uint i 。 uchar j。 for(i=0。 iz。 i++) for(j=0。 j110。 j++)。}//******************前進(jìn)函數(shù)**************************void go(){ uint i。 for(i=0。i8。i++) { P2=date[i]。 delay(c)。 }}//********************可控前進(jìn)函數(shù)************************void go_(uint go){ while(go) { uint i。 for(i=0。i8。i++) { P2=date[i]。 delay(c)。 } }}//*********************小左轉(zhuǎn)函數(shù)***********************void turn_zuo(uint a){ uint i。 while(a) { for(i=0。i8。i++) { P2=date_zuo[i]。 delay(small_zuo)。 } }}//***********************大左轉(zhuǎn)函數(shù)*******************void turn_big_zuo(uint big_zuo){ uint i。 while(big_zuo) { for(i=0。i8。i++) { P2=date_big_zuo[i]。 delay(turn_zuo_delay)。 } }}//************************小右轉(zhuǎn)函數(shù)******************void turn_you(uint b){ uint i。 while(b) { for(i=0。i8。i++) { P2=date_you[i]。 delay(small_you)。 } }}//*************************大右轉(zhuǎn)函數(shù)*****************void turn_big_you(uint big_you){ uint i。 while(big_you) { for(i=0。i8。i++) { P2=date_big_you[i]。 delay(turn_you_delay)。 } }}//**************************檢測(cè)函數(shù)****************void jiance(){ if(zhong==0amp。amp。zuo_1==0amp。amp。zuo_2==0amp。amp。you_1==0amp。amp。you_2==0) { go()。 } if(zhong==0amp。amp。zuo_1==1amp。amp。zuo_2==1amp。amp。you_1==1amp。amp。you_2==1) { go()。 } if(zhong==0amp。amp。zuo_1==1amp。amp。zuo_2==0amp。amp。you_1==1amp。amp。you_2==0) { go()。 } if(zhong==1amp。amp。zuo_1==1amp。amp。zuo_2==1amp。amp。you_1==1amp。amp。you
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