第8章電機(jī)控制接口技術(shù)(編輯修改稿)
2024-08-16 12:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 兩相的齒又變成沒有對齊，這時再對錯磁相進(jìn)行通電，又會轉(zhuǎn)動一定的角度。依次對各相通電，就會使步進(jìn)電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動?？梢婂e齒是使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的原理。 錯齒現(xiàn)象 步進(jìn)電機(jī)的控制原理 錯齒現(xiàn)象 電機(jī)的定子上有 6個等間距的磁極 A、 C′、 B、 A′、C、 B′，相對兩個磁極形成一相（ A－ A′、 B－ B′、C－ C′），相鄰的兩個磁極之間夾角為 60176。 ，每個磁極上有 5個分布均勻的矩形小齒。電機(jī)的轉(zhuǎn)子上共有 40個矩形小齒均勻地分布在圓周上，相鄰兩個小齒之間的夾角為 9176。 。由于相鄰的定子磁極之間的夾角為 60176。 ，而定子和轉(zhuǎn)子的齒寬和齒距都相同，所以定子磁極所對應(yīng)的轉(zhuǎn)子上的小齒數(shù)為個，這樣一來，定子和轉(zhuǎn)子就存在錯齒現(xiàn)象。 步進(jìn)電機(jī)的控制原理 2. 步進(jìn)電機(jī)的控制原理 三相三拍控制方式 若 A相通電， B、 C相不通電，在磁場的作用下使轉(zhuǎn)子的齒和 A相的齒對齊，以此作為初始狀態(tài)，此時 B相和 C相又與轉(zhuǎn)子的齒錯開 1/3個齒距，即 3176。 ；接著如果 B相通電，磁場作用又使轉(zhuǎn)子的齒與 B相的齒對齊，則此時轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過了 3176。 ，即走了一步。同時又產(chǎn)生 A相和 C相的齒與轉(zhuǎn)子的齒錯開了 1/3個齒距；若再使 C相通電，又會使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動 3176。 。這樣依次按 A→B→C→A 的順序輪流對各相磁極通以脈沖電流，則轉(zhuǎn)子就會按每個脈沖轉(zhuǎn)過 3176。 的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)動。改變輸入各相的脈沖電流的頻率，可以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，但過高的脈沖頻率可能導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)的失步現(xiàn)象。 如果以 C→B→A→C 的順序通以脈沖電流，則步進(jìn)電機(jī)將反方向轉(zhuǎn)動。從一相通電轉(zhuǎn)到另一相通電稱為一拍，故上述的通電方式稱為三相三拍控制方式。 步進(jìn)電機(jī)的控制原理 三相六拍控制方式 以 A→AB→B→BC→C→CA→A 的順序?qū)Υ艠O通電，一個循環(huán)共有 6拍，每
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