智能化小車(chē)立項(xiàng)申請(qǐng)書(shū)(編輯修改稿)
2024-08-16 01:59 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，因此其對(duì)復(fù)雜問(wèn)題具有更強(qiáng)的處理能力。、超聲波、光電等傳感器，采用基于模糊理論的多傳感器的數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu)和方法進(jìn)行信息處理。，利用數(shù)據(jù)構(gòu)建模型，分析問(wèn)題。，避障控制及自主調(diào)速。該領(lǐng)域研究現(xiàn)狀分析（限500字）智能小車(chē)作為智能汽車(chē)的模型，是一類(lèi)通過(guò)內(nèi)部、外部傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)。它集中運(yùn)用了單片機(jī)、傳感器、信息融合、通信接口、導(dǎo)航控制、人工智能以及自動(dòng)控制等一系列高新技術(shù)。 歐美國(guó)家的智能汽車(chē)相關(guān)技術(shù)已經(jīng)比較成熟，其智能汽車(chē)已實(shí)現(xiàn)道路環(huán)境感知，視覺(jué)增強(qiáng)，前車(chē)距離控制以及和傳感器融合方面的技術(shù)。日本在研究防撞設(shè)備，前方防撞和車(chē)道偏離，車(chē)道定位系統(tǒng)，前車(chē)距離控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，障礙物報(bào)警系統(tǒng)，駕駛員打盹報(bào)警系統(tǒng)和夜間行人報(bào)警系統(tǒng)方面具有顯著成果。目前我國(guó)智能車(chē)系統(tǒng)的研究還處于起步階段，智能汽車(chē)的實(shí)際應(yīng)用還有很長(zhǎng)的路要走。在國(guó)內(nèi)的一些比賽中，出現(xiàn)了一些智能小車(chē)，能夠運(yùn)用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)自主循跡運(yùn)行，運(yùn)用超聲波傳感器及多種算法來(lái)躲避障礙物，但這些智能車(chē)功能比較單一，智能化程度較低，并且只能適應(yīng)特定的環(huán)境，環(huán)境稍有變化，就難以自主識(shí)別。而真正的智能小車(chē)是要對(duì)復(fù)雜的環(huán)境做出判斷，適應(yīng)不斷變化的環(huán)境。因此，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境智能車(chē)的研究對(duì)我國(guó)智能汽車(chē)的發(fā)展具有重要意義。研究?jī)?nèi)容與擬解決問(wèn)題（限300字）研究?jī)?nèi)容：。智能小車(chē)將采用CrotexM4內(nèi)核的主控芯片，需要對(duì)主控芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)深入了解，熟練掌握內(nèi)部寄存器。智能小車(chē)裝有電磁、超聲波等多個(gè)傳感器，對(duì)多傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合和處理是其一大難
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