【文章內(nèi)容簡介】 sum ^= BytesCMD[i+1]。 } return checksum。}void js()。void ting()。void zou()。void fmq()。 void scan(){ int source_addr,father_addr。 char byte4,byte5,byte6,byte7,byte8,byte9,byte10,byte11,byte12,byte13,byte14,byte15,byte16,byte17,byte18,byte19。 char test,byteCheck。 char PacketBuff[50]。 int PacketLen。 int j。 struct wsn_m_pkg *pkt = 0。 if(sRecDataLen 0) { //printf(sRecDataLen : %d\n,sRecDataLen)。 int sFirstPosition = 0。 while(sFirstPosition sRecDataLen) { //printf(sFirstPosition: %d\n,sFirstPosition)。 if(Recbuff[sFirstPosition] == 0x2) { PacketLen = Recbuff[sFirstPosition + 1]+3。 //printf(PacketLen : %d\n,PacketLen)。 if(PacketLen = sRecDataLen sFirstPosition) { //printf(PacketBuff=)。 int i。 for(i = 0。 i PacketLen。 i++){ PacketBuff[i] = Recbuff[sFirstPosition + i]。 //printf(%02x ,PacketBuff[i])。 } printf(\n)。 if(PacketBuff[7]==0x1){ byte10 = PacketBuff[10]。 byte11 = PacketBuff[11]。 byte12 = PacketBuff[12]。 byte13 = PacketBuff[13]。 byte14 = PacketBuff[14]。 byte15 = PacketBuff[15]。 byte16 = PacketBuff[16]。 byte17 = PacketBuff[17]。 byte18 = PacketBuff[18]。 if((byte10 amp。 0x7)==0x0) { /*printf( A/D181。231。209。185。: %.2f V \n 2530206。194。182。200。: %d 161。230。\n 176。229。206。194。182。200。: %d 161。230。\n 206。194。202。170。182。200。206。194。182。200。: %d 161。230。\n 206。194。202。170。182。200。202。170。182。200。: %d %\n 185。226。213。213。182。200。: %d\n,ScanADdata(byte11),byte12,byte13,byte14,byte15,byte16)。*/ if(byte17 == 0x00) { printf( Vibration sensors: NO vibration\n)。 for(j=3。j=0。j) { if(byte17==0x01)break。 sleep(3)。 js(j)。 sleep(1)。 ting()。 //sleep(1)。 } fmq()。 for(j=3。j=0。j) {if(byte17==0x01)break。 sleep(3)。 js(j)。 sleep(1)。 zou()。//if(byte17==0x01)break。 } fmq()。 } if(byte17 == 0x01) { printf( Vibration sensors, vibration, traffic lights to start!!!!!!!!!!!\n)。 for(j=8。j=0。j) { sleep(3)。 js(j)。 sleep(1)。 ting()。 //sleep(1)。 } fmq()。 for(j=8。j=0。j) { sleep(3)。 js(j)。 sleep(1)。 zou()。 } fmq()。 } /*if(byte18 == 0x00) { printf( 200。203。204。229。?208。211。?:206。222。200。203。204。229。?208。211。?\n)。 } if(byte18 == 0x01) { printf( 200。203。204。229。?208。211。?:211。208。200。203。204。229。?208。211。?\n)。 }*/ } /*if((byte10 amp。 0x7)==0x1) { printf( A/D181。231。209。185。: %.2f V\n 2530206。194。182。200。: %d 161。230。\n 191。201。200。?198。248。204。229。: %d\n ?198。?171。: %d\n 209。185。193。?: %d 191。203。\n 198。248。209。185。: %d\n ,ScanADdata(byte11),byte12,byte13,byte14,PressData(byte15),byte16)。 } if((byte10 amp。 0x7)==0x2) { printf( A/D181。231。209。185。: %.2f V\n 2530206。194。182。200。: %d 161。230。\n 179。172。201。249。178。?: %.4f 195。\n X214。225。?211。203。217。182。200。: %d\n Y214。225。?211。203。217。182。200。: %d\n Z214。225。?211。203。217。182。200。: %d\n ,ScanADdata(byte11),byte12,ultrasonicData(byte13),byte14,byte15,byte16)。 } if((byte10 amp。 0x7)==0x3) { printf( A/D181。231。209。185。: %.2f V\n 2530206。194。182。200。: %d 161。230。\n,ScanADdata(byte11),byte12)。 if(byte13== 0) { printf( 187。244。182。?208。211。?:206。222。?197。179。161。\n)。 } if(byte13 == 1) {