智能盲人路面導(dǎo)航系統(tǒng)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-08-16 01:42 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 EN 同樣可以驅(qū)動(dòng)八個(gè)LSTTL輸入。 EA／Vpp EA為內(nèi)部程序存儲(chǔ)器和外部程序存儲(chǔ)器選擇端。當(dāng)EA為高電平時(shí)，訪問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器（PS值小于4K）。當(dāng)EA為低電平時(shí)，則訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器。對(duì)于EPROM型單片機(jī)，在EPROM編程期間，此引腳上加21VEPROM編程電源（Vpp）。 輸入/輸出（I/O）引腳P0、PPP3（共32根） ①P0口（39腳至32腳）：是雙向8位三態(tài)I/O口，在外接存儲(chǔ)器時(shí)，與地址總線的低8位及數(shù)據(jù)總線復(fù)用，能以吸收電流的方式驅(qū)動(dòng)8個(gè)LS型的TTL負(fù)載。 ②P1口（1腳至8腳）：是準(zhǔn)雙向8位I/O口。由于這種接口輸出沒有高阻狀態(tài)，輸入也不能鎖存，故不是真正的雙向I/O口。P1口能驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)LS型的TTL負(fù)載。對(duì)8058032，、重裝觸發(fā)，即T2外部控制端。對(duì)EPROM編程和程序驗(yàn)證時(shí)，它接收低8位地址。 ③P2口（21腳至28腳）：是準(zhǔn)雙向8位I/O口。在訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，它可以作為擴(kuò)展電路高8位地址總線送出高8位地址。在對(duì)EPROM編程和程序驗(yàn)證期間，它接收高8位地址。P2可以驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)LS型的TTL負(fù)載。 ④P3口（10腳至17腳）：是準(zhǔn)雙向8位I/O口，在MSS51中，這8個(gè)引腳還用于專門功能，是復(fù)用雙功能口。P3能驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)LS型的TTL負(fù)載。 作為第一功能使用時(shí)，就作為普通I/O口用，功能和操作方法與P1口相同。作為第二功能使用時(shí)，各引腳的定義如表所示。 值得強(qiáng)調(diào)的是，P3口的每一條引腳均可獨(dú)立定義為第一功能的輸入輸出或第二功能。如表31。表31 P3口管腳備選功能RXD（串行輸入口）TXD（串行輸出口）/INT0（外部中斷0）/INT1（外部中斷1）T0（記時(shí)器0外部輸入）T1（記時(shí)器1外部輸入）/WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通）/RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）本設(shè)計(jì)中采用的單片機(jī)是宏晶科技的STC89C52，指令代碼完全兼容8051系列單片機(jī)，并且可通過(guò)串口直接下載用戶程序，不需要專用的編程器和仿真器，片上集成有高容量的程序存儲(chǔ)空間和數(shù)據(jù)RAM，無(wú)需拓展存儲(chǔ)器件就可滿足設(shè)計(jì)需要，如下圖33圖33 （2）、LCD1602顯示屏 顯示電路設(shè)計(jì)采用1602液晶顯示屏，該液晶顯示屏的顯示功能強(qiáng)大，內(nèi)置192種字符，可顯示符號(hào)、數(shù)字，清晰可見，而且功率消耗小壽命長(zhǎng)抗干擾能力強(qiáng)。所以在此設(shè)計(jì)中采用1602液晶顯示屏。LCD1602有16個(gè)引腳，各引腳與單片機(jī)及外部其他接口的連接如下圖，VCC是電源，VL是液晶顯示偏壓，RS引腳控制寄存器選擇1：數(shù)據(jù)寄存器 0：指令寄存器。R/W引腳控制讀寫信號(hào)1讀0寫。EN/E是顯示器模塊使能信號(hào)輸入端，高電平有效。B_VCC和B_GND是背光板工作電壓的輸入端。DB0~~，用于并口傳送數(shù)據(jù)，如圖34圖34 （3）、RFID模塊MFRC522射頻芯片電路 。其利用先進(jìn)的調(diào)制和解調(diào)概念。MFRC522支持IS014443A的多層應(yīng)用。為了驅(qū)動(dòng)天線。根據(jù)寄存器的設(shè)定對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制得到發(fā)送的信號(hào)。智能卡采用RF場(chǎng)的負(fù)載調(diào)制進(jìn)行響應(yīng)。天線拾取的信號(hào)經(jīng)過(guò)天線匹配電路送到RX腳，RC522內(nèi)部接收器對(duì)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和解調(diào)并根據(jù)寄存器的設(shè)定進(jìn)行處理，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送到串行接口由微控制器進(jìn)行讀取。在每次上電或硬件復(fù)位后，MFRC522 也復(fù)位其接口模式并檢測(cè)當(dāng)前微處理器的接口類型。MFRC522 在復(fù)位階段后根據(jù)控制腳的邏輯電平識(shí)別微處理器接口。這是由固定管腳連接的組合和一個(gè)專門的初始化程序?qū)崿F(xiàn)的。首先, 無(wú)線載波信號(hào)通過(guò) MFRC522射頻卡讀寫模塊(下面簡(jiǎn)稱讀寫模塊)由天線向射頻卡(非接觸卡)發(fā)送, 它們經(jīng)由射頻卡的天線耦合接收后, 首先進(jìn)行波形變換, 繼而對(duì)其整流濾波,由電壓調(diào)節(jié)模塊對(duì)電壓進(jìn)行例如穩(wěn)壓等的進(jìn)一步的處理,最后在射頻卡上的各級(jí)電路上顯示輸出。此時(shí), 載波信號(hào)被非接觸卡接收后，就經(jīng)過(guò)該卡片上的調(diào)制/解調(diào)電路對(duì)載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制/解調(diào), 被處理過(guò)的信號(hào)就傳到卡片的控制器上用來(lái)控制及處理。數(shù)據(jù)被非接觸卡處理好以后, 再次經(jīng)過(guò)非接觸卡本身的天線把載波信號(hào)向MFRC522返回, 同時(shí)MFRC522由自身的調(diào)制/解調(diào)電路來(lái)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理。這些返回的載波信號(hào)的頻率與 MFRC522 發(fā)出的載波信號(hào)的頻率是一致的。通過(guò)這樣一個(gè)通訊回路, MFRC52
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