微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-08-15 01:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ； 0x00000014，未使用 ldr pc, _irq ； 0x00000018，中斷異常 ldr pc, _fiq ； 0x0000001c，快速中斷異常…………當(dāng)發(fā)生各類異常時， CPU將執(zhí)行 。* 18/37Uboot的運行過程分析reset:/* set the cpu to SVC32 mode */mrs r0, cpsrbic r0, r0, 0x1forr r0, r0, 0xd3msr cpsr, r0………… 從以上代碼可以看出，其功能主要是修改程序狀態(tài)寄存器 CPSR的相關(guān)值，修改后 CPSR的低八位變?yōu)槎M制值11x10011，依其值可知 CPU進入 SVC管理模式，且中斷和快速中斷均被關(guān)閉。 后續(xù)代碼功能分別是關(guān)閉看門狗、禁止中斷、配置處理器內(nèi)部時鐘、配置內(nèi)存區(qū)控制寄存器等，然后是代碼搬移指令代碼 。* 19/37Uboot的運行過程分析接著通過下列語句跳轉(zhuǎn)到 C代碼執(zhí)行，階段一的使命也就完成了。ldr pc, _start_armboot_start_armboot: .word start_armboot start_armboot()在 ，是 Bootloader中的 C語言開始的函數(shù)，也是整個啟動代碼中 C語言的主函數(shù)，同時還是整個UBoot(armboot）的主函數(shù)。它類似于 Linux內(nèi)核的 start_kernel()，是一種系統(tǒng)初始化的接口函數(shù)，完成初始化工作。 該函數(shù)主要完成如下操作：調(diào)用一系列初始化函數(shù)完成 CPU的基本設(shè)置、開發(fā)板的初始化、中斷向量的初始化、環(huán)境變量的初始化、串口初始化等；配置可用的 Flash區(qū)；內(nèi)存初始化； I2C、 LCD、 video、音頻等外圍設(shè)備初始化；網(wǎng)絡(luò)設(shè)備初始化等等，最后進入 UBoot命令行。* 20/37嵌入式操作系統(tǒng)* 21/37l 嵌入式實時操作系統(tǒng)– RTlinux及其他嵌入式實時 Linux– uC/OS II– eCOS– Vxworks （ wind river systems公司）– QNX （ QNX software systems公司）– pSOS– OS/9– VRTX– ThreadXl 嵌入式非實時操作系統(tǒng) – 一些嵌入 inux系統(tǒng)– Windows CE、 Embedded windows xp（ Microsoft公司）– Palm OS （ Palm公司）– EPOC （ Symbian公司 )* 22/37Linux嵌入式操作系統(tǒng)Linux是一個 類 Unix（ Unixlike）的、 免費 的、 源代碼開放 的、符合 POSIX（ Portable Operating System Interface Standard）標準規(guī)范的操作系統(tǒng)；嚴格來說， Linux指由 Linux Torvalds維護的（及通過主要鏡像網(wǎng)站發(fā)布的） 內(nèi)核， 而整個 Linux系統(tǒng)的其它大部分都建立在 GNU軟件之上；– 嵌入式 Linux內(nèi)核? 為特殊的硬件配置、或為了支持特別的應(yīng)用而經(jīng)過特別的裁剪的修改過的 Linux內(nèi)核；? 通常具有不同于工作站與服務(wù)器的內(nèi)核配置；– 嵌入式 Linux系統(tǒng)? 基于 Linux內(nèi)核的嵌入式系統(tǒng)；– 嵌入式 Linux發(fā)行套件? 開發(fā)嵌入式 Linux系統(tǒng)的平臺；? 各種為了在嵌入式系統(tǒng)中使用而剪裁過的應(yīng)用軟件；* 23/37Linux內(nèi)核的發(fā)展歷史l 1991年 11月，芬蘭赫爾辛基大學(xué)的學(xué)生 Linus Torvalds寫了個小程序，取名為 Linux，放在互聯(lián)網(wǎng)上。他表達了一個愿望，希望借此搞出一個操作系統(tǒng)的 “內(nèi)核 ”來，這完全是一個偶然事件；l 1993，在一批高水平黑客的參與下，誕生了 Linux 版 ；l 1994年， Linux 的第一個商業(yè)發(fā)行版 Slackware 問世；l 1996年，美國國家標準技術(shù)局的計算機系統(tǒng)實驗室確認 Linux 版本 （由 Open Linux 公司打包）符合 POSIX 標準；l 2022年， ；l 2022年， ；l ……Linux內(nèi)核版本號由 3位數(shù)字組成第 1位數(shù)字 r為主版本號 第 2位數(shù)字 x為說明版本類型的次版本號，如果x為偶數(shù)，則表示為產(chǎn)品化版本，為奇數(shù)時表示為實驗版本 第 3位數(shù)字 y為修改號，表示錯誤修補的次數(shù) * 24/37幾種流行的 Linux OS發(fā)行版本* 25/37嵌入式 Linux系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 嵌入式 Linux具有分層的體系結(jié)構(gòu)，一般可分為 3小層及內(nèi)核空
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