【文章內(nèi)容簡介】 2） 將二位五通閥的兩個輸出口分別和雙作用氣缸的輸入口相連接 3） 檢查各個連接是否連接完畢 4） 打開氣源開關(guān) 5） 來回?fù)軇佣晃逋ㄩy的控制旋鈕 ， 觀察氣缸的位置變化 6） 切斷氣源開關(guān) 7） 把雙作用氣缸的兩個輸入口 ， 改接到節(jié)流閥的兩個輸入端 ， 節(jié)流閥的兩個分別接到輸出端機(jī)械耦合式無桿缸的輸入口上 8） 打開氣源開關(guān) 9） 觀察機(jī)械耦合式無桿缸的動作情況 ， 并同雙作用氣缸的動作相比較 ， 分析不同點(diǎn)和原因 10） 調(diào)節(jié)節(jié)流閥的流通量 ， 觀察機(jī)械耦合式無桿缸的動作變化 11） 切斷氣源開關(guān) 12） 再將機(jī)械耦合式無桿缸兩端的輸入口改接到擺動氣缸的兩端 13） 打開氣源開關(guān) 14） 觀察擺動氣缸的動作情況 ， 注意擺動氣缸的限位和角度的調(diào)節(jié) 15） 拆卸各個連接 ， 整理元器件 ， 清理實(shí)驗臺 。 設(shè)計不同的控制方式來控制雙作用氣缸 設(shè)計不同的控制方式來控制同一氣缸的動作 ， 可以通過實(shí)驗 ， 比較不同的控制方式的作用和應(yīng)用場合 ， 具體的實(shí)驗步驟如下： 1） 連接氣源處理裝置輸出口和氣源輸入信號上的旋鈕式二位五通閥的輸入口 2） 將二位五通閥的兩個輸出口分別和雙作用氣缸的輸入口相連接 3） 打開氣源開關(guān) 4） 操作旋鈕式二位五通閥 ， 觀察雙作用氣缸的動作 5） 切斷氣源開關(guān) 6） 分別將旋鈕式二位五通閥換成按鈕式和限位式按鈕開關(guān)閥 ， 觀察氣缸的動作情況 ， 了解各個閥的不同應(yīng)用場合 7） 切斷氣源開關(guān) 拆卸各個連接，整理元器件，清理實(shí) 五 、 實(shí)驗討論： 1. 在實(shí)驗過程中 ， 用相同的控制閥們控制不同的作用氣缸 ， 為什么氣缸的速度會有明顯的差別 ？ 2. 怎樣調(diào)節(jié)擺動氣缸的進(jìn)出速度和擺動角度的大小 ？ 為什么不能像單向節(jié)流閥那樣 ， 通過單獨(dú)的調(diào)節(jié)一端的大小 ， 來控制相應(yīng)一端的速度 （ 即同時對另外一端的速度也會有影響 ）？ 3. 在氣動實(shí)驗的回路圖中 ， 為什么要通過一個手動式二位五通閥來控制氣控式二位五通閥 ， 通過氣控式二位五通閥來控制氣缸的動作 ， 而不是直接通過一個手動式二位五通閥來控制氣缸的動作 ？ 在實(shí)驗時 ， 通過直接連接二位五通閥和雙作用氣缸 ， 觀察有什么不同 ， 并分析原因 。 實(shí)驗三 氣動邏輯元件的簡單實(shí)驗 一 、 實(shí)驗?zāi)康? 了解氣動邏輯元件基本結(jié)構(gòu)和工作原理； 熟悉氣動邏輯元件的作用及用法； 掌握邏輯回路的設(shè)計 二 、 實(shí)驗儀器和設(shè)備： 氣源元件： 主要包括空氣壓縮機(jī) 、 氣源處理單元 （ 包括空氣干燥 器 、空氣調(diào)壓器 ） 、 儲氣罐 執(zhí)行元件： 雙作用氣缸一個 控制元件： 氣控閥組一個 、 磁感應(yīng)控制開關(guān) 組合元件 氣信號輸入元件 、 邏輯信號單元 。 其中邏輯信號單元包括 “ 與” 邏輯 （ 雙壓閥 ） 三個 、 “ 或 ” 邏輯 （ 梭閥 ） 三個 、 壓力開關(guān)閥一個 、常開氣控延時閥一個 、 常閉氣控延時閥一個 。 其實(shí)物圖如下所示： 其他元件： 若干氣管 、 試驗臺 、 支撐件 、 連接件等 三 、 實(shí)驗原理： 實(shí)驗中用到的邏輯元件主要是梭閥和雙壓閥 ， 所以這里主要介紹這兩種邏輯器件 。 梭閥：主要實(shí)現(xiàn) “ 或 ” 邏輯的邏輯器件 ， 即當(dāng)兩個輸入端只要有一個有高壓信號輸入時 ， 輸出端就有信號輸出 。 其結(jié)構(gòu)和實(shí)物圖示如下所示：應(yīng)用時 ， 1為輸入端 ， 2為輸出端 。 當(dāng)有一端為高氣壓 ， 一端為低氣壓時 （ 如圖 ） ， 高氣壓端推動中間的閥門向左運(yùn)動 ， 使得右端和輸出端接通；當(dāng)兩端均為高氣壓時 ， 兩邊的壓力相當(dāng) ， 閥門被 “ 擠 ” 在中間 ， 兩邊均與 2相同；當(dāng)兩端均為低氣壓時 ， 不管那個與 2相通 ， 輸出都為低氣壓 。 圖（ 1） 雙壓閥：主要實(shí)現(xiàn) “ 與 ” 邏輯的邏輯器件 ，即只有在兩個輸入端全為高壓信號輸入時 ， 輸出端才會是高壓信號 ， 否則 ， 全部都是低壓信號 。其結(jié)構(gòu)和實(shí)物圖示如下所示：應(yīng)用時 ， 1為輸入端 ， 2為輸出端 。 當(dāng)兩端均為高壓輸入時 ， 兩邊的壓力相當(dāng) ， 中間控制端被 “ 擠 ” 在中間位置 ，兩邊都可與 2相通；當(dāng)有一端為低壓信號時 （ 如圖 ） ， 高氣壓一端 “ 迫使 ” 中間控制端 “ 封堵 ”右端與 2的連接 ， 反而左端與 2相通 ， 由于左端為低氣壓 ， 所以 ， 輸出也為低氣壓 。 圖（ 2） 梭閥控制雙作用氣缸 兩個不同的按鈕可以控制同一個氣缸的運(yùn)動 ， 實(shí)驗的回路圖如下所示： 圖（ 3） 梭閥控制雙作用氣缸回路圖 用雙壓閥控制雙作用氣缸 夾持氣缸伸出的操作條件是產(chǎn)品傳感器和操作按鈕之間的邏輯 “ 與 ” 作用 。 因此， 若采用一個雙壓閥來聯(lián)結(jié)來自旋鈕式二位三通閥和按鈕式二位三通閥的信號 ， 就可以滿足邏輯條件 。 雙壓閥在兩個二位三通閥的輸出端之間 。 當(dāng)按下任一按鈕時 ，在雙壓閥的相應(yīng)一端就產(chǎn)生了一個信號 ， 這信號不能通過雙壓閥 ， 使得輸出為低壓信號 ， 即為邏輯 “ 0”當(dāng)同時按下兩個按鈕時 ， 雙壓閥開啟 ， 輸出信號為高壓信號 ，即為邏輯 “ 1”， 此時驅(qū)動二位五通閥切換位置 ， 使氣缸運(yùn)動 。 圖（ 4） 雙壓閥控制雙作用氣缸回路圖 四 、 實(shí)驗步驟和內(nèi)容 1. 預(yù)習(xí)氣動知識 ， 寫好預(yù)習(xí)報告 ， 清楚邏輯元件的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用 ，掌握簡單邏輯元件的回路設(shè)計； 2. 點(diǎn)實(shí)驗臺上的氣動元器件 ， 準(zhǔn)備作實(shí)驗； 3. 按氣動系統(tǒng)回路圖連線： 1) 連接氣源處理裝置輸出口和按鈕式二位五通閥 、 旋鈕式二位五通閥 、 氣控閥組上的二位五通閥 、 雙作用氣缸上的磁感應(yīng)開關(guān) （ 二位三通閥 ） 的氣源輸入端； 2) 把按鈕式二位三通閥和旋鈕式二位三通閥的輸出端分別連接到梭閥的兩個輸入端 3) 將梭閥的輸出端連接到氣控式二位五通閥的一個控制端 4) 將磁感應(yīng)開關(guān)的輸出端連接到氣控式二位五通閥的另一個控制端 5) 把氣控式二位五通閥的兩個輸出端分別連接到雙作用氣缸的兩個輸入端 4. 檢查實(shí)驗各個接口是否連接完全 5. 打開空氣調(diào)壓器后接的旋鈕開關(guān) ， 讓系統(tǒng)回路通氣； 6. 按照實(shí)驗原理進(jìn)行實(shí)驗 ， 觀察實(shí)驗結(jié)果 ， 看否達(dá)到實(shí)驗的預(yù)定要求； 7. 關(guān)閉氣源 ， 拆卸系統(tǒng) ， 清理并放好元件； 書寫、整理實(shí)驗報 五 、 實(shí)驗討論： 1. 雙壓閥和梭閥的主要作用是什么 ， 在現(xiàn)實(shí)生活中 ， 具體有什么應(yīng)用 ？ 2. 利用雙壓閥和梭閥 ， 實(shí)現(xiàn)或非 ， 與非 ， 異或的邏輯功能 ， 畫出實(shí)驗的回路圖 。 時間允許的話 ， 在實(shí)驗臺上演示 ，驗證 。 實(shí)驗四、雙氣缸聯(lián)動實(shí)驗 一 、 實(shí)驗?zāi)康模? 了解雙氣缸順序控制實(shí)驗的基本原理； 熟悉傳感器在順序控制中的作用 ， 并學(xué)會簡單應(yīng)用； 初步掌握根據(jù)實(shí)驗內(nèi)容設(shè)計實(shí)驗回路 ，學(xué)會畫實(shí)驗回路圖和根據(jù)實(shí)驗回路圖 ， 畫步驟 ——位移圖； 二 、 實(shí)驗儀器和設(shè)備： 該實(shí)驗所需的元器件主要有：