【文章內(nèi)容簡介】 取單位，存取重量在50～100kg。一般以儲存重量輕小的物品最適合， 2)巷道式堆垛機——立體倉庫中最重要的運輸設備。主要用途：在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。整機結(jié)構高而窄，結(jié)構剛度和精度要求高，制動時，機架頂端水平位移一般要求不超過20mm，結(jié)構振動衰減時間要短，載貨臺在立柱上的升降導軌垂直度一般要求不超過35mm。停車誤差不超過510mm。其額定載重量一般為幾十公斤到幾噸。其行走速度：4～120m／min，提升速度一般為3～30m／min。巷道式堆垛機由以下五部分組成——運行機構、起升機構、裝有存取貨機構的載貨臺、機架(車身)和電氣設備。 ◆機架——由立柱、上橫梁、下橫梁組成一個框架。整機結(jié)構高而窄，機架可以分為單立柱和雙立柱兩種類型。 立柱——載貨臺垂直升降的支撐構件，在立柱兩側(cè)裝有導軌，使載貨臺沿導軌上下運行；立柱還裝有上下極限位置開關和傳感器等，通常做成箱形結(jié)構。 上橫梁——常用工字鋼、型鋼或鋼板焊接而成。橫梁兩側(cè)裝有定滑輪，起升機構的鋼絲繩通過定滑輪與載貨臺上的動滑輪聯(lián)接。 下橫梁——裝有行走驅(qū)動裝置、主從動車輪、認址裝置、電氣控制柜。下橫梁兩端還裝有緩沖器。▼雙立柱結(jié)構——由兩根立柱和上、下橫梁組成一個長方形的框架。強度和剛性都比較好，運行速度高，能快速啟、制動，起重量可達5t，但自重較大，能用于長大件貨物的作業(yè)。適用于起重量較大或起升高度比較高的場合。▼單立柱式——只有一根立柱和一根下橫梁，整機重量比較輕，制造工時和材料消耗少，結(jié)構更加緊湊且外形美觀。堆垛機運動時，司機的視野比較寬闊，但剛性稍差。一般用在起重量2t以下，起升高度不大于45m的倉庫。其運行速度最高可達160m/min。堆垛機的結(jié)構設計除需滿足強度要求外，還需具有足夠的剛性，并且滿足精度要求。 ◆運行機構——在堆垛機的下橫梁上裝有運行驅(qū)動機構(一般由電動機、聯(lián)軸器、減速器箱、制動器組成)和在地面軌上運行的車輪。行走輪有帶輪緣和無輪緣兩種結(jié)構，帶輪緣的車輪，當堆垛機貨叉作業(yè)時，會對車輪產(chǎn)生啃軌力，故為防止啃軌現(xiàn)象，多采用無輪緣車輪，并在下橫梁底部安裝側(cè)面導向輪。按運行機構所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動式、頂部驅(qū)動式、中部驅(qū)動式。▼地面驅(qū)動式——使用最廣泛。一般用兩個或四個承重輪，沿敷設在地面上的軌道運行。在堆垛機頂部有兩組水平輪沿天軌(在堆垛機上方輔助其運行的軌道)導向。如果堆垛機車輪與金屬結(jié)構通過垂直小軸鉸接，堆垛機就可以走彎道，從一個巷道轉(zhuǎn)移到另一個巷道去工作。▼頂部驅(qū)動式——又可分為支承式和懸掛式，前者支承在天軌上運行，堆垛機底部有兩組水平導向輪。懸掛式堆垛機則懸掛在位于巷道上方的支承梁上運行。 ◆起升機構——由電動機、制動器、減速機、卷筒或鏈輪以及柔性件組成(常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈)。卷揚機通過鋼絲繩牽引載荷臺作升降運動。起升機構的工作速度一般在12～30m/min，最高可達48m/min。不管采用多大的工作速度，都備有低速擋(主要用于平穩(wěn)停準和取放貨物時的“微升降”作業(yè))，在堆垛機的起重、行走和伸叉(叉取貨物)三種驅(qū)動中，起重的功率最大。 ◆載貨臺及存取貨機構▼載貨臺——貨物單元的承載裝置。由支承取物裝置的水平結(jié)構和安裝升降導輪的垂直吊架兩部分組成，通過鋼絲或鏈條與起升機構聯(lián)接，沿立柱導軌上下運動。載貨臺上裝有取物裝置、斷繩安全裝置、升降動滑輪、升降定滑輪、認址裝置及探測器等。對于需要搬運整個貨物單元的堆垛機，載貨臺由貨臺本體和存取貨裝置構成。，對于只需要從貨格揀選一部分貨物的揀選式堆垛機，則載貨臺上不設存取貨裝置，只有平臺供放置盛貨容器之用。 ▼存取貨裝置——堆垛機存取物的執(zhí)行機構，裝設在載貨臺上。取貨的那部分結(jié)構必須根據(jù)貨物外形特點設計。最常見的是一副伸縮貨叉，也可以是一塊可伸縮的取貨板，或者別的結(jié)構形式。根據(jù)叉子數(shù)量的不同，貨叉可以分為單叉貨叉、雙叉貨叉或多叉貨叉，多叉貨叉多用于特長貨物的堆垛。貨叉一般采用三級直線差動式伸縮貨叉，由上叉、中叉、下叉(固定叉)及起導向作用的滾針軸承組成，以減小巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。貨叉的動作包括伸叉、微起升(或微下降)、收叉三個動作，貨叉伸出或收回時，其速度為雙擋變速。貨叉伸縮速度一般為15m/min以下，高的可達30m/min，在速度超過10m/min時，需要配備慢速擋，以供啟動和制動時用。 貨叉機構的傳動原理——由電動機通過限力矩聯(lián)軸器、減速器、減速機、鏈輪和鏈條帶動貨叉?zhèn)鲃育X輪(或鏈輪)使上叉或中叉作伸縮運動。限力矩聯(lián)軸器可防止貨叉伸出時發(fā)生卡住或遇障礙物而損壞電動機。 ◆電氣設備——包括電力拖動、控制、檢測和安全保護等。 ◇電力拖動系統(tǒng)——一般采用變速的電力拖動系統(tǒng)。常用的是交流變頻調(diào)速、交流變極調(diào)速和可控硅直流調(diào)速等。須同時滿足快速、平穩(wěn)、準確三個方面的要求。“快速”——使起升、運行、貨叉伸縮各機構的工作迅速，啟動和制動反應快，縮短貨物搬運和存取所花費的時間等?！捌椒€(wěn)”——各機構的啟動和制動要無沖擊，防止載貨臺上的貨物單元滑移或裝在托盤內(nèi)的貨物發(fā)生倒塌甚至跌落，減少機架受到的振動?！皽蚀_”——堆垛機具有良好的低速性能，電力拖動系統(tǒng)應能夠保證堆垛機、載貨臺準確地停在指定的位置。 ◇控制方式——手動控制、半自動控制、自動控制。自動控制又分為：機上控制、遠距離控制。 機上控制——操作人員在巷道口，把出入庫作業(yè)方式和貨格地址等數(shù)據(jù)送入堆垛機上的設定器。機上控制裝置根據(jù)指令啟動堆垛機并開始自動運行，作升降、認址、 停準及存取貨物等動作，實現(xiàn)堆垛機的自動操作。 遠距離控制——操作人員在集中控制室里，將出入庫作業(yè)方式和貨格地址等數(shù)據(jù)送入安裝在控制室中的設定器。通過信號傳輸裝置向堆垛機上的控制裝置發(fā)送出入庫作業(yè)指令和堆垛機向控制室發(fā)送堆垛機狀態(tài)信息，實現(xiàn)堆垛機的遠距離集中控制。 有軌巷道堆垛機的性能參數(shù)：起重量和載荷參數(shù)、尺寸參數(shù)、速度參數(shù)、工作性能參數(shù)、工作級別等。 ◆起重量和載荷參數(shù) ◇額定起重量——堆垛機允許起升的貨物和托盤(或貨箱)的質(zhì)量的總和。 ◇總起重量——被起升的貨物、托盤(或貨箱)、貨叉、司機室、載貨臺、固定在載貨臺上的屬具及人的質(zhì)量總和。 ◇堆垛機總重量——堆垛機各部分重量的總和。 ◇堆垛機設計重量——整機總重量中，出去潤滑劑的堆垛機質(zhì)量。 ◇輪壓——一個車輪傳遞到軌道或地面的最大垂直載荷。分工作輪壓和非工作輪壓。 ◆速度參數(shù)——包括水平運行速度、升降速度和貨叉伸縮速度。 ◇水平運行速度——三級變速：正常運行用高速，接近目的地前切換成中速，到位前切換成低速，然后制動器停止。隨著運行速度和加減速度的增大，作業(yè)周期縮短，但堆垛機結(jié)構部分所承受的動載荷顯著增加，驅(qū)動裝置的投資也會增加，結(jié)構高度很大時，過大的加減速度還會引起立柱的橫向震動，使定位時間增加，并容易導致貨物倒塌。故行走速度一般為80m/min左右，國外有達120m/min，最高可達180m/min以上；,對于不易散落的堆垛機，其加減速度也在1 m/s2以下，為保證停車精度，慢速擋(爬行速度)為46m/min。 最優(yōu)行走速度計算公式：Vx≈（Lax）1/2 Vx——堆垛機的行走速度，m/s。 ax——堆垛機的行走加減速度，m/s2 L——堆垛機的工作貨架長度，m。 當選用的速度超過這個值時，作業(yè)周期的縮短也不會少于10%，選擇的速度若顯著小于這個數(shù)值，作業(yè)周期則會大大增加。 ◇升降速度一般為1525m/min，最高可達45m/min。不管采用多大的工作速度，都備有低速擋(主要用于平穩(wěn)停準和取放貨物時的“微升降”作業(yè))。 最優(yōu)行走速度計算公式：Vy≈(H/L)Vx Vy——堆垛機的升降速度，m/s。 H——堆垛機的工作貨架高度，m。 最優(yōu)貨叉伸縮速度計算公式：Vz≈（Bax）1/2 VZ——貨叉伸縮速度，m/s。 ax——貨叉伸縮的加減速度，m/s2 B——貨架寬度，m。3)周圍出入庫配套機械設施——巷道機只能在巷道內(nèi)進行存取作業(yè)。貨物出入庫還需通過周圍的配套搬運機械設施。貨物進倉時，先由輸送機輸入出入貨平臺，巷道機從這里接過貨物，存入指定的貨格。出倉則反之。(三)、搬運設備 叉車系列——載重量大、距離長 手動車系列——輕載、短距離(1)手推車——沒有提升能力。一般承載能力在500Kg以下。 ①二輪手推車a、 東方型——結(jié)構架具有弧狀或平的橫板，輪子在外側(cè)，用來搬運混裝的貨物非常有用。b、 西方型——結(jié)構架平行，輪子在內(nèi)側(cè)，手把呈弧狀，可配合貨車搬運及用于火車站。 ②多輪手推車按腳輪的使用方法分：a、 腳輪平置式——一端為兩固定腳輪，另一端為兩活動旋轉(zhuǎn)腳輪，或附有煞車的活動旋轉(zhuǎn)腳輪，高度較低，適用于輕度及中度負荷。b、 腳輪平衡式——四輪均為旋轉(zhuǎn)腳輪，靈活度很高，適用于輕度負荷。c、 六腳輪平衡式——兩固定輪在中間，兩端各有兩旋轉(zhuǎn)腳輪，適用于中重負荷的需求。按用途分：a、 立體多層式——把傳統(tǒng)單板臺面改成多層式臺面設計，增加物品存放空間及存取方便 性，常用于揀貨。b、 折疊式——推桿設計成可折疊方式，方便攜帶，收藏容易。c、 升降式——裝有升降臺面來供承載物升降，輪子多采用耐壓且附有煞車定位的車輪以供準確定位。用于搬運體積較小，重量較重的金屬制品或人工搬運吃力的搬運場合中，由于場地的限制無法使用叉車時。d、 附梯式——在揀貨作業(yè)中使用最廣，附有梯子以方便取貨。③ 物流籠車——設計以大置物空間及可折疊收藏為考慮重點，故籠車高度一般高于1450mm，其利用向上延伸的空間，來達到置物空間的最大使用。而其使用場合大都為配送出貨前的集貨及隨車全程運送用，故采用高強度焊接架構，表面經(jīng)熱浸鍍鋅處理再粉體涂裝，以增長使用壽命。步行式搬運車輛的操作速度，通常限制在5km／hr以下。單向搬運的距離在l00m以內(nèi)。在儲存密度高、堆垛高度低的情況下，步行式車輛能發(fā)揮較好的作業(yè)性能。步行式叉車的堆垛高度一般在5m以下。(2)低舉升叉車——舉升高度100150mm。是常用的步行式叉車。牙叉上的輪子是連桿機構的一部分，輪子收回，可使牙叉伸入托盤上下面板的間隙中或托盤與地板之間的間隙。搬運時，輪子放下可舉起托盤。最大搬運速度可達5Km/h，速度大小與蓄電池電壓大小成正比。分手動和電動兩種方式。手動和電動均由操作者站立操作。①無動力托盤車——以人力作水平與垂直移動。一般用于15003000Kg的搬運工作，貨叉寬度適用于7501500mm的托盤，貨叉寬度不能調(diào)整，故其必須適合標準的托盤尺寸。使用雙面托盤時，貨叉長度必須大于托盤長度，并確定牙叉伸入托盤時，輪子已超出托盤，方可撐起托盤。要求地面平整度較好。②電動托盤車——以電瓶提供動力作舉升及搬運動作。適于中等重量的短距離運輸。具有加長型貨叉的電動托盤車可同時搬運兩個或四個托盤，最大速度可達8Km/h。(3)高舉升叉車——舉升高度最高可達12m。分為：步行、立式、坐立式。 結(jié)構組成：安全架——保護操作員免于被掉落的物品擊中的護架。升降架——由一直立的槽型鋼組合而成的升降裝置，大部分由液壓缸來動作，只有少部分是利用電動的舉升裝置。一般升降架可分為：一段式、兩段式、三段式、四段式。一段式的升降架，其