數(shù)控加工中心刀具換刀系統(tǒng)的設(shè)計說明doc(編輯修改稿)
2025-08-14 05:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 PLC的工作原理 PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶儲存器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和輸出刷新三個階段。PLC的一個掃描周期有輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。PLC在輸入采樣階段。首先以掃描的方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口進入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段。按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后，其結(jié)果在寫入輸出狀態(tài)寄存器中有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢，輸入狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式( 繼電器、晶體管或晶閘管)輸出你，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。應(yīng)的PLC執(zhí)行用戶程序的工作過程分為以下4個階段。(1)自診斷階段：PLC具有很強的自診斷功能，當確認所有硬件工作正常后進入下一工作階段(2)輸入信號處理階段：在輸入信號處理階段，CPU對輸入端進行掃描，將獲得各個輸入端子的信號送到輸入暫存器存放。(3)程序處理階段：當輸入端子的信號全部進入輸入暫存器后，CPU工作進入到第三階段。在本階段中，PLC進行用戶程序處理它對用戶程序從上到下依次掃描，將結(jié)果寫入輸出暫存器中。 （4）輸出處理階段：這個階段CPU對用戶程序的掃描已處理完畢，并將輸出信號從輸出暫存器中取出，通過輸出鎖存電路驅(qū)動PLC的外部負載，即控制執(zhí)行元件動作。然后，CPU又返回執(zhí)行下一個循環(huán)的掃描周期。 、選型依據(jù) 根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對象的復(fù)雜程度，進行I/O點數(shù)和I/O點的類型（數(shù)字量、模擬量等）統(tǒng)計，列出清單。適當進行內(nèi)存容量的估計，確定適當?shù)牧粲杏嗔慷焕速M資源的機型(小、中、大形機器).并且結(jié)合市場情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況、選定性價比較好的PLC機型。 輸入點和輸出點一般按一定比例設(shè)置，不同廠家的PLC其設(shè)置會不同，如omron公司生產(chǎn)cpmln型I/O比為3:2，而三菱的FX2N系列I/O比為1:。儲存容量 儲存容量一般只存放用戶程序的存儲器的容量，通常用“字”或“步”來表示，“步”就是PLC中存放程序的地址單元，每一步占用兩個字，一條基本指令一般為一步，而復(fù)雜的功能指令往往有若干步，如OMRON的CPM1A型PLC存儲容量為2048字，三菱的FX2N系列PLC存儲容量為8K字。 編程語言 不同廠家生產(chǎn)PLC所用編程語言不同，且互不兼容。一般梯形圖和指令表是PLC最常用的編程語言，目前。PLC編程基本上計算機上完成，梯形圖以及其直觀，編程容易而成為主要編程語言，編程完成的梯形圖程序可直接輸入PLC進行調(diào)試，用戶無需寫出指令表。但若用手持編程時，需輸入指令表語句。 三菱系列常用可選型號型號I/O點數(shù)用戶程序步數(shù)功能指令通信功能FX0S1030800步EEPROM50無FX0N241282K步EEPROM55較強FX2N16256內(nèi)附8KRAM298強第三節(jié) 列出I/O配置表節(jié)點類型節(jié)點名稱節(jié)點作用節(jié)點類型節(jié)點名稱節(jié)點作用 輸入X001機械手位置檢測輸入 X014刀具號選擇X002機械手位置檢測X015刀具號選擇X003機械手位置檢測X016刀具號選擇X004機械手位置檢
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