【總結】關節(jié)型機器人腕部結構及控制系統(tǒng)設計摘要為了提高生產(chǎn)效率,滿足一些特定的工作要求,本題設計的關節(jié)型機器人的手腕用于焊接、噴漆等方面。通過合理的設計計算,擬定了手腕的傳動路徑,選用直流電動機,合理布置了電機、軸和齒輪,設計了齒輪和軸的結構,實現(xiàn)了擺腕、轉腕和提腕的三個自由度的要求。設計中大多采用了標準件和常用件,降低了設計和制造成本。關鍵詞:自由度,關節(jié)型機器人,手腕ABSRAC
2025-06-17 17:10
【總結】重慶大學本科學生畢業(yè)設計(論文)礦井結構設計說明書畢業(yè)論文目錄摘要.........................................................................................................IABSTRACT.....................................
2025-06-28 23:03
【總結】組織結構設計與全套崗位說明書范本組織結構設計概述名稱組織結構設計概述編碼頁次1/6版本1.內涵目的所謂組織結構設計就是把為實現(xiàn)組織目標而需要完成的工作,不斷劃分為若干性質不同的業(yè)務工作,把一個單位的有關組織要素諸如戰(zhàn)略任務、責權、工作流程等合理組織并加以制度化,把這些組織要素組合成若干部門,并確定各自職責和職權的動
2025-06-29 04:19
【總結】n當前文檔修改密碼:8362839n當前文檔修改密碼:8362839n更多資料請訪問.(.....)更多企業(yè)學院:...../Shop/《中小企業(yè)管理全能版》183套講座+89700份資料...../Shop/《總經(jīng)理、高層管理》49套講座+16388份資料...../Shop/《中層管理學院》46套講座+60
2025-04-19 02:31
【總結】有要畢業(yè)設計及裝配圖的最好手機聯(lián)系我13568683713QQ:625880526心型臺燈塑料注塑模具設計專業(yè)名稱:機械設計制造及其自動化 作者: 指導教師:目錄1前言………………………………………………………………………………………………1 ………………………………………………………………1 ………………………………………………………………………1
2024-11-29 10:51
【總結】編號本科生畢業(yè)設計(論文)題目:板料沖壓數(shù)控送料機結構設計機械工程學院機械工程及其自動化專業(yè)學號學生姓名指導教師周建華_______________
2025-08-20 16:13
【總結】大連理工大學船舶強度與結構設計課程設計院(系):運載工程與力學學部專業(yè):船舶與海洋工程班級:運船1204班學生姓名:李沛?zhèn)悓W號:202171076
2025-06-04 13:15
【總結】鍋爐結構設計說明書畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II目錄 III第1章緒論 1設計任務和意義 1國內現(xiàn)狀 1: 1: 2: 2 3設計概述 3原始資料 4熱負荷及參數(shù) 4 4 4氣象資料 4燃料種類 4水質資料 5設計規(guī)范及標準 5第二章鍋爐類型及臺數(shù)的選擇計算 6
2025-06-28 02:03
【總結】目錄第一章支架焊接結構設計概述 2 3支架材料的選擇 3第二章支架焊接工藝設計 4 5 5 8 9 9確定焊接順序 11 11第三章結構設計的工藝過程 12 12 13 13 13第四章課程設計總結
2025-08-11 05:11
【總結】焊接結構課程設計1目錄第一章支架焊接結構設計概述............................................................2支架焊接結構設計簡介.........................................................
2024-11-07 20:43
2025-08-17 12:55
【總結】各種軸承的代號及其結構設計說明書軸承的代號說明★1:基本代號表示軸承的基本類型、結構和尺寸,是軸承代號的基礎,前置、后置代號是軸承的結構形狀、尺寸、公差、技術要求有改變時,在基本代號左右添加的補充代號基本代號類型代號尺寸系列代號內徑代號★軸承的尺寸系列代號由軸承的寬(高)度系列代號和直徑代號組合而成
2025-06-16 07:39
【總結】壓力容器結構設計基本知識說明書一.基本概念1.1壓力容器設計應遵循的法規(guī)和規(guī)程1)《特種設備安全監(jiān)察條例》(本文簡稱《條例》),是國務院2003年3月11日公布的條例,條例自2003年6月1日起施行。原《鍋爐壓力容器安全監(jiān)察暫行條例》同時廢止。2)《壓力容器安全技術監(jiān)察規(guī)程》(本文簡稱《容規(guī)》),此《容規(guī)》自2000年1月1日起正式實施。在安全監(jiān)察中,包括的七個
2025-06-28 03:31
【總結】建筑地基工程基礎結構設計規(guī)范說明書第1章總則????為了在地基基礎設計中貫徹執(zhí)行國家的技術經(jīng)濟政策,做到安全適用,技術先進,經(jīng)濟合理,確保質量,.????地基基礎設計,必須堅持因地制宜,說地取材,保護環(huán)境和節(jié)約資源的原則;根據(jù)巖土工程勘察資料,綜合考慮結構類型,材料情況與施工條件等因素,精心設計
2025-04-15 23:26
【總結】主機說明書第129頁共129頁汽輪機與其主機結構設計說明書1.汽輪機概述概述產(chǎn)品概述本產(chǎn)品為亞臨界、一次中間再熱、單軸、三缸、四排汽、直接空冷凝汽式汽輪機,其設計借鑒了一些我公司已有先進成熟的經(jīng)驗,并緊跟國內外同行在同類機組上的先進理念,采用積木式的設計,是我公司自主開發(fā)的、具有自主知識產(chǎn)權的亞
2025-06-27 05:10