畢業(yè)設(shè)計(jì)玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)doc(編輯修改稿)
2025-08-11 05:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 和瞬時(shí)鏈速，所以傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，工作時(shí)有噪音且鏈速不宜過高。（3）應(yīng)用：適用于中心距較大，要求平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場合。傳動(dòng)鏈傳遞的功率一般在100kW以下 ，鏈速不超過15m/s。. 2 鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料（1）結(jié)構(gòu)：小直徑整體式；中等尺寸孔板式；大直徑組合式（齒圈、輪芯用不同材料，用焊接或螺栓聯(lián)接在輪芯上）。（2）材料：材料應(yīng)能保證輪齒具有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，常用碳鋼、合金鋼，齒面多經(jīng)熱處理。工作時(shí)，小鏈輪輪齒參與嚙合的次數(shù)比大鏈輪多，磨損、沖擊較嚴(yán)重，所以，小鏈輪的材料應(yīng)較好，齒面硬度較高[10]。. 3 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）選擇鏈輪齒數(shù)ZZ2和確定傳動(dòng)比；取Z1=17，Z2 =40一般鏈輪齒數(shù)在17～114之間。傳動(dòng)比按下式計(jì)算[11] （）（2）計(jì)算當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率根據(jù)鏈傳動(dòng)的工作情況、主動(dòng)鏈輪齒數(shù)和鏈條排數(shù)，將鏈傳動(dòng)所傳遞的功率修正為當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率（kW） （）式中：—工況系數(shù)—主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)—多排鏈系數(shù)，雙排鏈時(shí)，三排鏈時(shí)；(3)確定鏈條型號及節(jié)距p鏈條型號根據(jù)當(dāng)量的安排鏈的計(jì)算功率和主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速，查表可得，然后再查表確定鏈條節(jié)距p。查表得鏈條的節(jié)距是p=。(4)計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距=（30～50）p，按下列計(jì)算鏈節(jié)數(shù) （）為了避免使用過度鏈節(jié)，應(yīng)該將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)。(1)計(jì)算鏈速，確定潤滑方式。 平均鏈速計(jì)算公式 （）根據(jù)鏈速，查表可以確定合適的潤滑方式。(2)計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的壓軸力 壓軸力可近似取為 （）式中：—有效圓周力，N；—壓軸力系數(shù)，對于水平傳動(dòng)；對于垂直傳動(dòng)。 行走系的設(shè)計(jì)（1）履帶的優(yōu)點(diǎn)履帶是一種傳統(tǒng)的行走裝置，由于它具有優(yōu)良的牽引性、通過性以及穩(wěn)定性，因此在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)和軍事領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用，在實(shí)際的生活當(dāng)中，我們經(jīng)常見到的行走裝置主要是輪子和履帶，考慮到玉米顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)工作環(huán)境的特殊性，輪子作為行走系又很多的缺點(diǎn)，如接地面積較小，對地面的壓強(qiáng)比較大，因此對農(nóng)作物的傷害會比較大；通過性能差，一般情況下，玉米地都是比較濕潤的，尤其是夏天經(jīng)常下雨，玉米地很多情況下是很泥濘的，甚至?xí)蟹e水，因此，輪子很容易本被陷入土地里，不僅不能正常工作，還會造成一定的額外麻煩。相比輪子的缺點(diǎn)，履帶有著得天獨(dú)厚的優(yōu)點(diǎn)，其牽引力大，適合重負(fù)荷作業(yè)，通過性好，對地面的壓強(qiáng)比較小，對農(nóng)田的壓實(shí)、破壞程度較低。履帶行走系的原理：對履帶來說，整個(gè)顆粒農(nóng)藥撒播機(jī)和顆粒農(nóng)藥的重量都是靠履帶來支撐的，該機(jī)器要向前行駛，驅(qū)動(dòng)力 必須克服摩擦阻力 ，由發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)系統(tǒng)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩 使驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)而可以卷繞履帶，履帶直接與地面接觸的部分會受到一個(gè)與履帶旋轉(zhuǎn)方向相反的力，而土壤對該作用力的反作用力的水平分力，便是驅(qū)動(dòng)履帶前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力[12]。（2）履帶車架的設(shè)計(jì)在該行走系的設(shè)計(jì)過程中，充分考慮到玉米地的特殊情況，這個(gè)時(shí)候的玉米地還會有很多的麥茬，因此對履帶的通過性會有一定的阻礙作用，如果履帶被麥茬卡住，就會對整個(gè)作業(yè)過程造成一定的影響，所以所設(shè)計(jì)的履帶輪不能太低，要充分考慮它的通過性能，這樣把整個(gè)履帶行走系設(shè)計(jì)成三角形，驅(qū)動(dòng)輪在三角形底邊中心線上，這樣就把驅(qū)動(dòng)鏈輪的位置相應(yīng)的太高了一定高度，因此不會再阻礙麥茬，也不會殘留其他的一些雜物，通過性能大大增加。于履帶車架是鑄造加工的，考慮到加工的工藝過程，在設(shè)計(jì)的過程中，盡可能地使分型面越簡單愈越，這樣加工會很容易 慮到履帶在安裝的過程中，會遇到張緊的問題，鑒于此，在車架的設(shè)計(jì)中，把引導(dǎo)輪軸安裝孔做成了貫通式的，這樣再需要一個(gè)簡單的張緊裝置就可以實(shí)現(xiàn)張緊的目的，在此選用螺紋張緊的作用，其原理和緊定螺釘?shù)脑硐嘧R，這個(gè)設(shè)計(jì)雖然結(jié)構(gòu)簡單，但同樣實(shí)現(xiàn)了引導(dǎo)輪張緊的要求。在設(shè)計(jì)車架的過程中，同時(shí)也要考慮到其受力的情況，由于整個(gè)機(jī)器都是壓在車架上的，因此車架的設(shè)計(jì)必須要牢固，在受力集中的部位多做一些圓弧過渡，這樣就能有效的分散應(yīng)力集中的情況，有效地延長了車架的使用壽命，由于充分考慮到了車架的各個(gè)性能，設(shè)計(jì)出來的車架既美觀大方，又有很強(qiáng)的實(shí)用性。 所示 車架行走系 轉(zhuǎn)向離合器的設(shè)計(jì) 履帶轉(zhuǎn)向的選擇及設(shè)計(jì)要求履帶車在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候不像普通的輪子車一樣，目前來說，實(shí)現(xiàn)履帶車轉(zhuǎn)彎的方法大概可以概括外三種情況：1)兩條履帶以不同的速度前進(jìn)，整車就會向速度慢一點(diǎn)的一邊慢慢轉(zhuǎn)向；2)一根履帶動(dòng)，一根不動(dòng)，整車就會以不動(dòng)的那根履帶為圓點(diǎn)，在原地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；3)利用它特有的兩套傳動(dòng)系統(tǒng)，使一根履帶向前另一根履帶向后轉(zhuǎn)，那么整車就會以自己為圓心，可以實(shí)現(xiàn)原地360度轉(zhuǎn)向[13]。為了保證車輛在任何情況下都能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向自如和直線行駛，對履帶轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提出以下幾點(diǎn)基本要求：1)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)使車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)具有較小的發(fā)動(dòng)機(jī)載荷比(在相同的土壤條件下，載荷相同時(shí)，履帶車輛穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向時(shí)和等速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率的比，稱為載荷比。載荷比越大表明發(fā)動(dòng)機(jī)的載荷就越大，車輛在急轉(zhuǎn)彎時(shí)功率增長尤其顯著，為了使發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火，轉(zhuǎn)向時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩）以免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)該能夠使車輛具有較小的轉(zhuǎn)彎半徑，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛機(jī)動(dòng)靈活的轉(zhuǎn)彎；3)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)該能保證車輛穩(wěn)定的直線行駛性，確保在行駛過程中不能有自由轉(zhuǎn)向的趨勢[14]。 轉(zhuǎn)向離合器的設(shè)計(jì)原理綜合以上對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的要求和實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的方法分析，要選擇既簡單又有效的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由于法方法1和方法3實(shí)現(xiàn)起來需要的機(jī)構(gòu)都相當(dāng)?shù)膹?fù)雜，因此這兩種方法都不適合，故選擇方法2通過一條履帶動(dòng)，一條履帶不動(dòng)的方法來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向過程[15]，： 轉(zhuǎn)向離合器主視圖 轉(zhuǎn)向離合器左視圖原理分析：，外花鍵摩擦盤和驅(qū)動(dòng)輪接觸的部分是靠摩擦來傳遞扭矩的，兩者的接觸面都采用摩擦材料制造，外花鍵摩擦盤通過彈簧的彈力作用與驅(qū)動(dòng)輪的摩擦面緊緊的結(jié)合在一起，外花鍵摩擦盤和內(nèi)花鍵法蘭盤通過花鍵配合，既能傳遞轉(zhuǎn)矩，又可以實(shí)現(xiàn)軸向的移動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)外花鍵摩擦盤和驅(qū)動(dòng)輪的接合與分離。內(nèi)花鍵法蘭盤的法蘭部分不同螺栓與鏈輪的輪轂固定在一起，因此鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)就能
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