第九屆全國(guó)信息技術(shù)應(yīng)用水平大賽比賽說(shuō)明(編輯修改稿)
2025-08-10 01:41 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 在符合操作流程的前提下進(jìn)行以下項(xiàng)目的評(píng)審程序中必須包含LD語(yǔ)言，ST語(yǔ)言，Motion FB 編寫(xiě)機(jī)械手仿真程序：編寫(xiě)能夠通過(guò)NS觸摸屏把機(jī)械手動(dòng)作仿真出來(lái)的程序通過(guò)網(wǎng)絡(luò)變量編寫(xiě)NS觸摸屏程序（具體功能見(jiàn)NS觸摸屏程序要求）機(jī)械手指定位置絕對(duì)移動(dòng)程序（在機(jī)械手允許的活動(dòng)范圍內(nèi)，輸入目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，機(jī)械手可以運(yùn)動(dòng)到指定位置） 點(diǎn)動(dòng)程序（通過(guò)點(diǎn)動(dòng)按鈕可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上下左右點(diǎn)動(dòng)） 機(jī)械手活動(dòng)范圍超出判斷報(bào)警程序（設(shè)置機(jī)械手活動(dòng)范圍以外的位置時(shí)，機(jī)械手不動(dòng)作）機(jī)械手自動(dòng)防守程序，獲取目標(biāo)球位置坐標(biāo)，并且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)把坐標(biāo)實(shí)時(shí)發(fā)送給PLC(評(píng)審?fù)ㄟ^(guò)仿真來(lái)實(shí)現(xiàn))；，實(shí)時(shí)預(yù)判目標(biāo)球的運(yùn)動(dòng)軌跡，并計(jì)算出機(jī)械手的攔截位置；，攔截目標(biāo)球。運(yùn)動(dòng)學(xué)正推程序（編寫(xiě)能夠根據(jù)主動(dòng)臂伺服旋轉(zhuǎn)角度推出平動(dòng)盤(pán)坐標(biāo)的程序） 機(jī)械手絕對(duì)移動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)設(shè)定和絕對(duì)移動(dòng)動(dòng)作按鈕在NS程序中實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上下左右點(diǎn)動(dòng)按鈕要做在NS程序中 要在NS程序中顯示機(jī)械手活動(dòng)范圍超限報(bào)警信息機(jī)械手要具備停止功能并在NS觸摸屏上實(shí)現(xiàn)決賽評(píng)審方式：決賽階段由現(xiàn)場(chǎng)工程演示，工程答辯，實(shí)際比賽三個(gè)環(huán)節(jié)組成。工程演示：參賽團(tuán)隊(duì)以PPT形式介紹工程背景，對(duì)其組成結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)原理、功能控制算法實(shí)用性、可行性進(jìn)行描述，時(shí)間控制在10分鐘以?xún)?nèi)。工程答辯：參賽團(tuán)隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)回答專(zhuān)家評(píng)審針對(duì)作品提出的問(wèn)題，時(shí)間控制在10分鐘以?xún)?nèi)。實(shí)際比賽：參賽選手在同一實(shí)踐平臺(tái)上進(jìn)行比賽,每2隊(duì)為一組進(jìn)行,分上下半場(chǎng),每半場(chǎng)5個(gè)球,半場(chǎng)結(jié)束后更換場(chǎng)地,依次類(lèi)推,記錄最終分?jǐn)?shù)，時(shí)間控制在40分鐘以?xún)?nèi)。廈礴懇蹣駢時(shí)盡繼價(jià)騷巹癩龔長(zhǎng)鰥檷。決賽現(xiàn)場(chǎng)評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目功能要求分值備注
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