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正文內(nèi)容

xxxx年江蘇省高等職業(yè)院校技能大賽機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目競(jìng)賽規(guī)程(編輯修改稿)

2025-08-09 20:57 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 間的通訊程序。監(jiān)控軟件擁有功能①比賽開(kāi)始時(shí),由裁判下發(fā)抓取工件任務(wù)(需要抓取的工件編號(hào),每一臺(tái)機(jī)器人指定4個(gè)工件)、下發(fā)工件裝配任務(wù)(工件在裝配臺(tái)上安放位置)、下發(fā)交通燈控制命令、下發(fā)機(jī)器人啟動(dòng)命令。②接受機(jī)器人上傳的信息,顯示當(dāng)前車載工件數(shù)量、實(shí)時(shí)更新貨架情況、實(shí)時(shí)更新裝配區(qū)工件情況。③接受機(jī)器人上傳的信息,在場(chǎng)地圖上實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人關(guān)鍵點(diǎn)位置信息。④顯示路燈狀態(tài)。五、比賽任務(wù)任務(wù)要求:(1)裁判使用場(chǎng)邊電腦向機(jī)器人發(fā)出啟動(dòng)指令,并下發(fā)任務(wù)。(2)機(jī)器人出發(fā)后,通過(guò)入庫(kù)門進(jìn)入倉(cāng)庫(kù);(3)倉(cāng)庫(kù)中的貨架上共有30個(gè)工件,每個(gè)工件上貼有RFID標(biāo)簽,具有唯一的信息,工件在貨架上隨機(jī)擺放,每個(gè)隊(duì)從30個(gè)工件中,抓取8個(gè)指定編號(hào)的工件,由2臺(tái)機(jī)器人共同完成,工件放在機(jī)器人上;同時(shí),機(jī)器人將采集到的工件信息以及在貨架上的位置信息發(fā)送給場(chǎng)邊電腦。(4)機(jī)器人通過(guò)出庫(kù)門離開(kāi)倉(cāng)庫(kù)。(5)在倉(cāng)庫(kù)與裝配區(qū)之間有3條道路,機(jī)器人接受紅綠燈信息,從亮著綠燈的道路上通過(guò),前往裝配區(qū)。(6)在裝配區(qū),機(jī)器人按照指定的工件裝配要求,將工件放置在裝配臺(tái)上,并將放置信息發(fā)送給場(chǎng)邊電腦。(7)機(jī)器人在場(chǎng)上運(yùn)行時(shí),經(jīng)過(guò)場(chǎng)上關(guān)鍵點(diǎn)時(shí),將機(jī)器人位置信息發(fā)送給場(chǎng)邊電腦。競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng):任務(wù)完成8分鐘。機(jī)器人要求:(1)每臺(tái)機(jī)器人由隊(duì)員啟動(dòng)后必須是自主運(yùn)動(dòng)的。(2)比賽開(kāi)始后,由裁判給機(jī)器人下達(dá)啟動(dòng)指令,所有自動(dòng)機(jī)器人可以依次啟動(dòng),但是必須在50秒以內(nèi)全部啟動(dòng)完畢,超過(guò)50秒后,沒(méi)有啟動(dòng)的機(jī)器人再次啟動(dòng)必須申請(qǐng)重試。(3)所有機(jī)器人在出發(fā)區(qū)放置完畢后,操作機(jī)器人的隊(duì)員必須立即退出賽地,站在木質(zhì)圍欄外。(4)一旦機(jī)器人啟動(dòng),參賽隊(duì)員不得接觸機(jī)器人。(5)啟動(dòng)前,所有自動(dòng)機(jī)器人在啟動(dòng)區(qū)內(nèi)必須納入1000mm長(zhǎng)、1000mm寬、1500mm高的空間范圍,機(jī)器人所有部件在水平投影的任何方向上都不能超出啟動(dòng)區(qū)。(6)啟動(dòng)后,自動(dòng)機(jī)器人的尺寸和形狀可以改變,但高度限制在2000mm以內(nèi),任一時(shí)刻瞬時(shí)寬度不能超過(guò)1500mm。(在水平投影的任何方向上測(cè)量都應(yīng)符合此要求)(7)比賽一旦開(kāi)始,自動(dòng)機(jī)器人不允許分離。機(jī)
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