xxxx年江蘇省高等職業(yè)院校技能大賽機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目競(jìng)賽規(guī)程(編輯修改稿)
2025-08-09 20:57 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 間的通訊程序。監(jiān)控軟件擁有功能①比賽開(kāi)始時(shí)，由裁判下發(fā)抓取工件任務(wù)（需要抓取的工件編號(hào)，每一臺(tái)機(jī)器人指定4個(gè)工件）、下發(fā)工件裝配任務(wù)（工件在裝配臺(tái)上安放位置）、下發(fā)交通燈控制命令、下發(fā)機(jī)器人啟動(dòng)命令。②接受機(jī)器人上傳的信息，顯示當(dāng)前車載工件數(shù)量、實(shí)時(shí)更新貨架情況、實(shí)時(shí)更新裝配區(qū)工件情況。③接受機(jī)器人上傳的信息，在場(chǎng)地圖上實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人關(guān)鍵點(diǎn)位置信息。④顯示路燈狀態(tài)。五、比賽任務(wù)任務(wù)要求：（1）裁判使用場(chǎng)邊電腦向機(jī)器人發(fā)出啟動(dòng)指令，并下發(fā)任務(wù)。（2）機(jī)器人出發(fā)后，通過(guò)入庫(kù)門進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)；（3）倉(cāng)庫(kù)中的貨架上共有30個(gè)工件，每個(gè)工件上貼有RFID標(biāo)簽，具有唯一的信息，工件在貨架上隨機(jī)擺放，每個(gè)隊(duì)從30個(gè)工件中，抓取8個(gè)指定編號(hào)的工件，由2臺(tái)機(jī)器人共同完成，工件放在機(jī)器人上；同時(shí)，機(jī)器人將采集到的工件信息以及在貨架上的位置信息發(fā)送給場(chǎng)邊電腦。（4）機(jī)器人通過(guò)出庫(kù)門離開(kāi)倉(cāng)庫(kù)。（5）在倉(cāng)庫(kù)與裝配區(qū)之間有3條道路，機(jī)器人接受紅綠燈信息，從亮著綠燈的道路上通過(guò)，前往裝配區(qū)。（6）在裝配區(qū)，機(jī)器人按照指定的工件裝配要求，將工件放置在裝配臺(tái)上，并將放置信息發(fā)送給場(chǎng)邊電腦。（7）機(jī)器人在場(chǎng)上運(yùn)行時(shí)，經(jīng)過(guò)場(chǎng)上關(guān)鍵點(diǎn)時(shí)，將機(jī)器人位置信息發(fā)送給場(chǎng)邊電腦。競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)：任務(wù)完成8分鐘。機(jī)器人要求：（1）每臺(tái)機(jī)器人由隊(duì)員啟動(dòng)后必須是自主運(yùn)動(dòng)的。（2）比賽開(kāi)始后，由裁判給機(jī)器人下達(dá)啟動(dòng)指令，所有自動(dòng)機(jī)器人可以依次啟動(dòng)，但是必須在50秒以內(nèi)全部啟動(dòng)完畢，超過(guò)50秒后，沒(méi)有啟動(dòng)的機(jī)器人再次啟動(dòng)必須申請(qǐng)重試。（3）所有機(jī)器人在出發(fā)區(qū)放置完畢后，操作機(jī)器人的隊(duì)員必須立即退出賽地，站在木質(zhì)圍欄外。（4）一旦機(jī)器人啟動(dòng)，參賽隊(duì)員不得接觸機(jī)器人。（5）啟動(dòng)前，所有自動(dòng)機(jī)器人在啟動(dòng)區(qū)內(nèi)必須納入1000mm長(zhǎng)、1000mm寬、1500mm高的空間范圍，機(jī)器人所有部件在水平投影的任何方向上都不能超出啟動(dòng)區(qū)。（6）啟動(dòng)后，自動(dòng)機(jī)器人的尺寸和形狀可以改變，但高度限制在2000mm以內(nèi)，任一時(shí)刻瞬時(shí)寬度不能超過(guò)1500mm。（在水平投影的任何方向上測(cè)量都應(yīng)符合此要求）（7）比賽一旦開(kāi)始，自動(dòng)機(jī)器人不允許分離。機(jī)
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