【文章內(nèi)容簡介】 于（長）（寬）（高）.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)二、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成要求：.可編程控制器單元采用型，輸入點(diǎn)點(diǎn)，輸出點(diǎn)點(diǎn)可編程控制器，其供電電壓，支持通信協(xié)議、支持或通訊，配有模擬量模塊和數(shù)字量模塊。主要完成模擬工件的數(shù)據(jù)采集，機(jī)器人的運(yùn)動控制，交流電機(jī)的速度控制，氣動元件的動作控制，傳感器信號的采集等。.電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備具有交流調(diào)速系統(tǒng)和直流調(diào)速系統(tǒng)。其中交流調(diào)速系統(tǒng)是通過系列變頻器控制對象上的交流減速電機(jī)；直流調(diào)速系統(tǒng)是通過調(diào)節(jié)控制器來實(shí)現(xiàn)可編程序控制器的程序控制。三、軟件配置要求：.機(jī)器人調(diào)試編程仿真軟件使用機(jī)器人專用調(diào)試編程軟件，可以對三菱各系列機(jī)器人進(jìn)行編程和調(diào)試。軟件具有文本編輯區(qū)、位置列表區(qū)、屬性指示區(qū)、項(xiàng)目管理區(qū)等窗口，可以對機(jī)器人進(jìn)行在線和離線調(diào)試。在線調(diào)試時(shí)可對機(jī)器人進(jìn)行如下操作：程序編輯、伺服開和關(guān)、運(yùn)趙行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運(yùn)行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。離線調(diào)試時(shí)可調(diào)用模擬窗口，使用三維仿真機(jī)器人模型，逼真地模擬當(dāng)前選擇的本型號機(jī)器人，可對機(jī)器人進(jìn)行如下操作：程序編輯、伺服開和關(guān)、運(yùn)行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運(yùn)行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。同時(shí)該軟件提供底層驅(qū)動接口函數(shù)，可供用戶進(jìn)行二次開發(fā)使用及進(jìn)行深層次機(jī)器人控制技術(shù)的研究。.工件裝配流程編輯軟件提供專用配套的工件裝配流程編輯軟件，通過下載口與進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，可以將工件的裝配流程進(jìn)行隨意編輯，并下發(fā)給。每組的三個工件盒，每個工件盒的四個工位都可以設(shè)置成需要的工件，可選編號、顏色、高度，不同位置可選相同工件。軟件配合和機(jī)器人程序，實(shí)現(xiàn)工件裝配流程的多樣化。讀寫軟件提供專用配套的讀寫軟件，可以對讀寫器進(jìn)行操作，包括讀寫器的啟動、停止，標(biāo)簽的初始化、數(shù)據(jù)寫入、數(shù)據(jù)讀取等功能。★.工業(yè)機(jī)器人教學(xué)仿真軟件（評標(biāo)現(xiàn)場須帶軟件現(xiàn)場演示，演示內(nèi)容須滿足以下技術(shù)要求）工業(yè)機(jī)器人教學(xué)仿真系統(tǒng)要求采用技術(shù)與交互式技術(shù)相結(jié)合的方式，能夠仿真、愛普生、安川、三菱、埃夫特等六類品牌的工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制總成和案例應(yīng)用。界面生動美觀、易學(xué)易用，能方便教師教學(xué)和提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，加深學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人的電氣及機(jī)械結(jié)構(gòu)，也集成了工業(yè)機(jī)器人在行業(yè)中的應(yīng)用。（）軟件集成了工業(yè)機(jī)器人的教學(xué)資源，方便教師教學(xué)和學(xué)生學(xué)習(xí)，對關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)采取仿真教學(xué)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。（）軟件通過對、愛普生、安川、三菱、埃夫特等六類品牌的工業(yè)機(jī)器人的三維拆卸動畫、三維裝配動畫、模擬拆裝等方式，生動地展示種品牌工業(yè)機(jī)器人模塊的拆卸、裝配過程。主要模塊由機(jī)器人本體、示教盒、機(jī)器人控制器等組成，讓學(xué)生一次性就掌握種品牌工業(yè)機(jī)器人的硬件組成、機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析、機(jī)器人電機(jī)安裝、減速器、諧波減速器安裝、機(jī)械件潤滑、示教盒拆裝維護(hù)、機(jī)器人控制器拆裝維護(hù)、電池更換、日常保養(yǎng)等機(jī)器人維護(hù)技巧。（）軟件中的應(yīng)用案例涵蓋、愛普生、安川、三菱、埃夫特等六類品牌的工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中的教學(xué)輔助仿真功能，可以幫助初學(xué)者便于快速進(jìn)入工業(yè)仿真情景教學(xué)，可以培訓(xùn)學(xué)生對碼垛、搬運(yùn)、噴涂、焊接、鑄造等專業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用工藝要求仿真模擬教學(xué)的學(xué)習(xí)操作及編程。四、主要配置清單：.基本配置序號名稱主要部件、器件及規(guī)格數(shù)量電氣實(shí)訓(xùn)柜臺工業(yè)機(jī)器人控制器機(jī)器人控制器：套可編程控制器系統(tǒng)主機(jī)：只數(shù)字量輸入模塊：只模擬量輸出模塊：只通信模塊：只以太網(wǎng)通信模塊：只交流調(diào)速系統(tǒng)變頻器：套直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)控制器：套工業(yè)機(jī)器人教學(xué)仿真軟件單機(jī)正版帶鑰套路由器以太網(wǎng)路由器臺電腦桌型材電腦桌帶鍵盤盒臺電腦處理器：，內(nèi)存：內(nèi)存，硬盤：，光驅(qū)獨(dú)顯，英寸顯示屏臺實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程與設(shè)備配套套套智能運(yùn)用綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、技術(shù)參數(shù)）輸入電源：三相四線（或三相五線）～177。）工作環(huán)境：溫度℃～℃相對濕度＜(℃)海拔＜）裝置容量：＜）重量：）外形尺寸：不小于）安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)二、產(chǎn)品組成及功能該設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)安裝，共包含個實(shí)訓(xùn)控制模塊單元：、供料單元供料單元是整個系統(tǒng)的起始點(diǎn)，它有井式料倉，微動開關(guān)傳感器，直線氣缸，單控電磁閥組成。供料單元的的基本功能就是按照需要把不同的工件通過直線氣缸從料倉的底部推出送到輸送鏈上，開始下一個單元的運(yùn)行。該單元可以完成培訓(xùn)考核學(xué)員基本指令的應(yīng)用能力、簡單的運(yùn)動控制的能力、輸送帶檢測單元輸送帶檢測單元是有兩條輸送帶及各種的工業(yè)型傳感器組成；包括：電感式傳感器，電容式傳感器，光電傳感器，光纖傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器等。輸送帶的驅(qū)動是有交流變頻驅(qū)動與直流驅(qū)動兩種方式。輸送帶檢測單元的基本功能：工件通過交流變頻驅(qū)動的輸送鏈上可調(diào)速輸送，通過各種傳感器的檢測，把符合條件的工件通過直線氣缸輸送到輸送鏈，然后通過直流驅(qū)動的輸送鏈把工件輸送到相應(yīng)的位置。該單元能夠完成培訓(xùn)考核學(xué)員各種信號的輸入、輸出，分析確定較為復(fù)雜的控制項(xiàng)目及編寫較為復(fù)雜的控制程序的能力。、機(jī)械臂單元：機(jī)械臂單元由三臺步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)、氣動手爪、真空發(fā)生器、單控電磁閥組成；它的基本功能是把經(jīng)由輸送帶檢測單元檢測，顏色錯誤的工件，通過氣動手爪抓起，然后通過三臺步進(jìn)電機(jī)組合驅(qū)動機(jī)械臂做出多自由度的運(yùn)動，把工件放入相應(yīng)的位置。該單元是一個能夠多角度運(yùn)行的多自由度控制單元，初步掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作原理和控制原理，能培訓(xùn)考核學(xué)員分析多自由度控制項(xiàng)目的能力。、龍門機(jī)械手單元龍門機(jī)械手單元是由伺服電機(jī)，直線氣缸，真空發(fā)生器、真空吸盤、單作用電磁閥組成；龍門機(jī)械手的功能是把經(jīng)由輸送帶檢測單元輸送來的工件，根據(jù)不同的性質(zhì)，分別放入到相應(yīng)的工位，實(shí)現(xiàn)工件的自動分揀。該單元能培訓(xùn)考核學(xué)員較復(fù)雜的運(yùn)動控制的能力。、人機(jī)界面單元人機(jī)界面單元的功能是實(shí)現(xiàn)整個過程的動態(tài)可視化控制；整個設(shè)備運(yùn)行過程中數(shù)據(jù)的采集與管理；整個設(shè)備運(yùn)行的報(bào)警輸出等，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備與人的信息交換。該單元主要培訓(xùn)考核人機(jī)接口及設(shè)備層總線控制系統(tǒng)的分析與控制，能夠?qū)崿F(xiàn)單回路的閉環(huán)控制系統(tǒng)的分析與實(shí)施。、過程控制單元過程控制主要是對模擬量的應(yīng)用，它包括三個水箱，一個微型增壓水泵，壓力傳感器，溫度傳感器，電磁閥，位置傳感器等裝置構(gòu)成。它的工作過程是通過增壓水泵向水箱灌入液體，通過壓力傳感器來檢測水箱的水位，從而控制增壓水泵的啟停，從水箱灌裝到水箱的液體，通過溫度傳感器自動控制加熱裝置，對液體自動加溫。該單元主要是用來培訓(xùn)考核學(xué)員在模擬量知識方面的應(yīng)用，它能夠?qū)崿F(xiàn)單回路閉環(huán)控制系統(tǒng)，多回路閉環(huán)控制系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的分析與確定。、電氣控制單元電氣控制單元主要有斷路器交流接觸器、熔斷器、中間繼電器等組成，該單元能夠培訓(xùn)考核學(xué)員在低壓電器知識及識讀電氣原理圖，接線圖、元件布置圖的能力。、控制單元控制單元是整個設(shè)備的控制核心，主要有不同類型的組成，主要培訓(xùn)考核學(xué)員在設(shè)備選型、地址分配、參數(shù)設(shè)置、程序編寫、信號校驗(yàn)、聯(lián)機(jī)調(diào)試、日常維護(hù)及故障診斷與處理等方面的能力。并且多個之間可以培訓(xùn)考核網(wǎng)絡(luò)通信，設(shè)備層總線等方面的知識能力。、變頻器控制單元變頻器控制單元主要有變頻器交流接觸器等組成，他能夠培訓(xùn)考核學(xué)員在硬件選型、硬件接線，參數(shù)設(shè)置及調(diào)整，網(wǎng)絡(luò)通訊等方面的知識能力。上述每個單元都可以作為一個單獨(dú)項(xiàng)目來分析，設(shè)計(jì)及控制，也可以把不同的單元組合在一起，形成新的項(xiàng)目來學(xué)習(xí)培訓(xùn)，使設(shè)備的拓展性大大增強(qiáng)。、遠(yuǎn)程云數(shù)據(jù)檢測智能系統(tǒng)（開標(biāo)現(xiàn)場提供操作說明書和功能演示）智能運(yùn)用綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)要求采用遠(yuǎn)程云數(shù)據(jù)檢測智能系統(tǒng)，處理器為，其中用戶可通過、和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議對智能運(yùn)用綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問和數(shù)據(jù)采集操作，通訊協(xié)議要求兼容4G網(wǎng)絡(luò)和無線網(wǎng)絡(luò)。用戶訪問操作時(shí)必須是通過裝有遠(yuǎn)程云數(shù)據(jù)檢測校準(zhǔn)系統(tǒng)軟件的機(jī)或智能設(shè)備（接入網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)的智能手機(jī)、掌上平板電腦等）實(shí)時(shí)查詢設(shè)備檢測數(shù)據(jù)信息和遠(yuǎn)程校準(zhǔn)設(shè)備運(yùn)行，如啟停設(shè)備運(yùn)行、機(jī)器設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息等。數(shù)據(jù)信息能夠在校準(zhǔn)系統(tǒng)中列表顯示，還可遠(yuǎn)程對設(shè)備運(yùn)行主要節(jié)點(diǎn)或故障信息根據(jù)時(shí)間順序進(jìn)行顯示。、虛擬實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)（開標(biāo)現(xiàn)場提供軟件現(xiàn)場演示））主要由上位機(jī)軟件、模塊、智能硬件采集模塊組成。利用虛擬交互技術(shù)和實(shí)時(shí)通信技術(shù)，具有脫機(jī)仿真和在線實(shí)時(shí)仿真兩種功能。上位機(jī)軟件具有編程功能，可在線編輯、監(jiān)控、下載、上傳程序，采用立體交互動態(tài)仿真界面，能模擬工業(yè)中主流設(shè)備的動作。系統(tǒng)界面友好,便于操作，具有交互功能程序的動作可通過模型實(shí)時(shí)顯示，通過編輯程序，可控制設(shè)備進(jìn)行不同的運(yùn)行效果。系統(tǒng)支持多平臺運(yùn)行，如基于、系統(tǒng)的電腦、移動手機(jī)、平板電腦及其他智能終端。系統(tǒng)主要包含工業(yè)機(jī)械手模型、物流倉庫智能分揀模型、循環(huán)給料模型、數(shù)控沖壓加工模型。）技術(shù)參數(shù)工作電源：支持協(xié)議：西門子、協(xié)議，三菱、協(xié)議及標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議支持平臺：、手機(jī)、平板及智能設(shè)備端通訊支持：、二次開發(fā)：支持、開發(fā)三、設(shè)備配置清單序號名稱規(guī)格數(shù)量單位備注（）臺（）臺個工件黑色工件只白色工件只金屬工件只編程軟件套編程電纜線纜套氣管φ藍(lán)色米變頻器臺觸摸屏臺伺服電機(jī)臺伺服電機(jī)驅(qū)動器臺步進(jìn)電機(jī)臺步進(jìn)電機(jī)臺步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器臺斷路器只漏電保護(hù)器只斷路器只中間繼電器只中間繼電器底座只開關(guān)電源套氣缸只只只真空吸盤只氣爪只電磁閥只交流電機(jī)臺編碼器只直流電機(jī)臺光電開關(guān)只光纖傳感器只光纖放大器只限位開關(guān)只固態(tài)繼電器只溫度變送器℃只溫度傳感器接口為管螺紋只壓力變送器只增壓水泵臺加熱棒只電磁閥常閉只水管接頭只只只空氣壓縮機(jī)靜音空氣壓縮機(jī)臺靜音配套工具工具箱：大、中、小號一字螺絲刀，大、中、小號十字螺絲刀，剝線鉗、尖嘴鉗，手鉗，活動扳手，電烙鐵，內(nèi)六角扳手（一套）套使用說明書配套套技術(shù)圖紙配套套臺式計(jì)算機(jī)聯(lián)想核，內(nèi)存，硬盤，吋顯示器臺遠(yuǎn)程云數(shù)據(jù)檢測智能系統(tǒng)軟硬件各一套套虛擬實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)正版帶鑰套組態(tài)軟件套通訊電纜條通訊電纜條實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程與設(shè)備配套套套網(wǎng)孔板式變頻綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備一、技術(shù)參數(shù)）輸入電源：三相四線（或三相五線）～177。）工作環(huán)境：溫度℃～℃相對濕度＜(℃)海拔＜）裝置容量：＜）重量：）外形尺寸：不小于）安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)二、設(shè)備電源智能管理系統(tǒng)（開標(biāo)現(xiàn)場提供操作說明書和功能演示）要求能夠智能準(zhǔn)確識別設(shè)備電源欠壓、過壓、漏電、過載等狀態(tài)，通過微型控制器驅(qū)動語音模塊進(jìn)行語音提示，）技術(shù)參數(shù)工作溫度：℃℃工作濕度：％工作電壓額定電壓：系統(tǒng)功耗:額定輸出電流：漏電保護(hù)范圍：漏電保護(hù)動作時(shí)間：過壓保護(hù)范圍：過壓保護(hù)動作時(shí)間：欠壓保護(hù)范圍：欠壓保護(hù)動作時(shí)間：）功能介紹開機(jī)自檢；裝置上電后自動自檢，報(bào)警指示燈循環(huán)點(diǎn)亮，語音跟隨播報(bào)，檢測無故障后合閘漏電保護(hù)；系統(tǒng)發(fā)生漏電后，漏電指示燈閃亮，同時(shí)系統(tǒng)輸出電源斷電，并語音提示“漏電保護(hù)中”，按復(fù)位按鈕秒后，設(shè)備復(fù)位，保證人身安全欠壓保護(hù)；設(shè)備輸入電源欠壓后（低于），系統(tǒng)斷電，提示“欠壓保護(hù)中”，當(dāng)設(shè)備電壓恢復(fù)正常后，系統(tǒng)延時(shí)秒重新上電，保證設(shè)備電壓穩(wěn)定正常過壓保護(hù)；設(shè)備輸入電源過壓后（高于），系統(tǒng)斷電，提示“欠壓保護(hù)中”，當(dāng)設(shè)備電壓恢復(fù)正常后，系統(tǒng)重新上電，過流保護(hù)；供電電流大于等于倍額定電流，并持續(xù)秒鐘以上系統(tǒng)斷電并提示報(bào)警，供電電流大于等于倍額定電流，系統(tǒng)在秒內(nèi)斷電并提示報(bào)警。自動重合閘；故障發(fā)送跳閘后，一定時(shí)間間隔后自動重新合閘通電聲光故障報(bào)警：報(bào)警發(fā)生后，相應(yīng)指示燈亮，并發(fā)出語音報(bào)警三、虛擬實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)）主要由上位機(jī)軟件、模塊、智能硬件采集模塊組成。利用虛擬交互技術(shù)和實(shí)時(shí)通信技術(shù)，具有脫機(jī)仿真和在線實(shí)時(shí)仿真兩種功能。上位機(jī)軟件具有編程功能，可在線編輯、監(jiān)控、下載、上傳程序，采用立體交互動態(tài)仿真界面，能模擬工業(yè)中主流設(shè)備的動作。系統(tǒng)界面友好,便于操作，具有交互功能程序的動作可通過模型實(shí)時(shí)顯示，通過編輯程序，可控制設(shè)備進(jìn)行不同的運(yùn)行效果。系統(tǒng)支持多平臺運(yùn)行，如基于、系統(tǒng)的電腦、移動手機(jī)、平板電腦及其他智能終端。系統(tǒng)主要包含工業(yè)機(jī)械手模型、物流倉庫智能分揀模型、循環(huán)給料模型、數(shù)控沖壓加工模型。）技術(shù)參數(shù)工作電源：支持協(xié)議：西門子、協(xié)議，三菱、協(xié)議及標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議支持平臺：、手機(jī)、平板及智能設(shè)備端通訊支持：、二次開發(fā)