自主學(xué)習(xí)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid爐膛壓力控制(編輯修改稿)
2025-08-03 15:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 0mm時(shí)，爐門顯示完全打開；當(dāng)爐門編碼器位置是1050mm時(shí)，爐門顯示完全關(guān)閉。由于爐門的開關(guān)、閉合將嚴(yán)重影響加熱爐的爐膛壓力，因此在爐門動(dòng)作同時(shí)必須實(shí)時(shí)調(diào)整爐膛壓力，以保證爐壓在規(guī)定的范圍內(nèi)變化。當(dāng)爐壓的變化量大于預(yù)先設(shè)定的臨界轉(zhuǎn)換值，且爐門邏輯編碼為“1”（至少有一個(gè)爐門是打開狀態(tài)）時(shí)，我們采用自主學(xué)習(xí)模糊控制方式去快速調(diào)節(jié)爐膛壓力，保證生產(chǎn)的穩(wěn)定、有序進(jìn)行。(3)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)：對(duì)壓力變送器檢測(cè)的壓力與給定壓力(rin)進(jìn)行差值運(yùn)算，結(jié)合爐門的動(dòng)作信號(hào)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇相應(yīng)的通道。當(dāng)爐門有開啟信號(hào)且爐壓大于臨界轉(zhuǎn)換設(shè)定值（+1mmH2O）時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇自主學(xué)習(xí)模糊通道進(jìn)行快速控制；當(dāng)爐膛壓力小于臨界轉(zhuǎn)換設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)PID通道，實(shí)時(shí)控制爐膛壓力，保證爐壓在一定范圍內(nèi)變化，自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)由PLC來自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。 (4)自主學(xué)習(xí)查詢表見表1：加熱爐的四個(gè)爐門分別記為南進(jìn)料門（SCDOOR）、北進(jìn)料門（NCDOOR）、南出料門（SDDOOR）、北出料門（NDDOOR）；用模糊語言把爐門的開閉狀態(tài)進(jìn)行模糊化處理，當(dāng)僅有一個(gè)爐門打開時(shí)記為SMALL，兩個(gè)爐門同時(shí)打開時(shí)記為MIDDLE，三個(gè)爐門同時(shí)打開時(shí)記為L(zhǎng)ARGE，四個(gè)爐門全部打開時(shí)記為L(zhǎng)LARGE。爐門編碼0000表示四個(gè)爐門均關(guān)閉，同理，0001表示僅一個(gè)爐門打開，0011表示兩個(gè)爐門打開、兩個(gè)爐門關(guān)閉，0111表示僅一個(gè)爐門關(guān)閉，1111表示四個(gè)爐門全部都是打開狀態(tài)。增量式編碼器用來檢測(cè)煙道擋板的位置變化量（Kn），并用Kn與上次爐膛擋板的位置變化量（Kn_1）求加權(quán)平均后作為下一次煙道擋板動(dòng)作的位置參考值(Pn_1)。增量編碼器通過SIEMENSAK41 D/A模塊轉(zhuǎn)換后與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。自主學(xué)習(xí)前饋運(yùn)算式:式（１）（運(yùn)算數(shù)值為擋板的開口度（%））:Kn=(a*Kn_1+b*Pn_1)/2 ?。ǎ保゛、b：加權(quán)系數(shù)；Kn：本次爐膛擋板開口度的變化量；Kn_1：上次爐膛擋板開口度的變化量；Pn_1：下次爐膛擋板開口度變化量的參考值；表1：自主學(xué)習(xí)模糊查詢表爐門編碼模糊語言 ab Kn_1Pn_1 Kn0000 ZERO11 90 86 88 0001SMALL11 26 25 0011MIDDLE 15 12 0111 LARGE 7 8 1111LLARGE11 0 0 0 (5)利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器在線快速、準(zhǔn)確地跟蹤爐膛壓力的變化，在此基礎(chǔ)上PID控制器就可以利用辨識(shí)過程中提供的信息實(shí)時(shí)調(diào)整控制器參數(shù)，即PID控制器參數(shù)的在線自整定，從而實(shí)時(shí)控制爐膛壓力。本文采用經(jīng)典的數(shù)字增量式PID控制器，設(shè)系統(tǒng)輸入為rin，輸出為yout
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1