自主學習模糊神經(jīng)網(wǎng)絡pid爐膛壓力控制(編輯修改稿)
2025-08-03 15:31 本頁面
【文章內容簡介】 0mm時，爐門顯示完全打開；當爐門編碼器位置是1050mm時，爐門顯示完全關閉。由于爐門的開關、閉合將嚴重影響加熱爐的爐膛壓力，因此在爐門動作同時必須實時調整爐膛壓力，以保證爐壓在規(guī)定的范圍內變化。當爐壓的變化量大于預先設定的臨界轉換值，且爐門邏輯編碼為“1”（至少有一個爐門是打開狀態(tài)）時，我們采用自主學習模糊控制方式去快速調節(jié)爐膛壓力，保證生產(chǎn)的穩(wěn)定、有序進行。(3)自動轉換開關：對壓力變送器檢測的壓力與給定壓力(rin)進行差值運算，結合爐門的動作信號，自動轉換開關選擇相應的通道。當爐門有開啟信號且爐壓大于臨界轉換設定值（+1mmH2O）時，自動轉換開關選擇自主學習模糊通道進行快速控制；當爐膛壓力小于臨界轉換設定值時，自動轉換開關選擇RBF神經(jīng)網(wǎng)絡辨識PID通道，實時控制爐膛壓力，保證爐壓在一定范圍內變化，自動轉換開關由PLC來自動實現(xiàn)。 (4)自主學習查詢表見表1：加熱爐的四個爐門分別記為南進料門（SCDOOR）、北進料門（NCDOOR）、南出料門（SDDOOR）、北出料門（NDDOOR）；用模糊語言把爐門的開閉狀態(tài)進行模糊化處理，當僅有一個爐門打開時記為SMALL，兩個爐門同時打開時記為MIDDLE，三個爐門同時打開時記為LARGE，四個爐門全部打開時記為LLARGE。爐門編碼0000表示四個爐門均關閉，同理，0001表示僅一個爐門打開，0011表示兩個爐門打開、兩個爐門關閉，0111表示僅一個爐門關閉，1111表示四個爐門全部都是打開狀態(tài)。增量式編碼器用來檢測煙道擋板的位置變化量（Kn），并用Kn與上次爐膛擋板的位置變化量（Kn_1）求加權平均后作為下一次煙道擋板動作的位置參考值(Pn_1)。增量編碼器通過SIEMENSAK41 D/A模塊轉換后與PLC進行數(shù)據(jù)通信。自主學習前饋運算式:式（１）（運算數(shù)值為擋板的開口度（%））:Kn=(a*Kn_1+b*Pn_1)/2 （１）a、b：加權系數(shù)；Kn：本次爐膛擋板開口度的變化量；Kn_1：上次爐膛擋板開口度的變化量；Pn_1：下次爐膛擋板開口度變化量的參考值；表1：自主學習模糊查詢表爐門編碼模糊語言 ab Kn_1Pn_1 Kn0000 ZERO11 90 86 88 0001SMALL11 26 25 0011MIDDLE 15 12 0111 LARGE 7 8 1111LLARGE11 0 0 0 (5)利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡辨識器在線快速、準確地跟蹤爐膛壓力的變化，在此基礎上PID控制器就可以利用辨識過程中提供的信息實時調整控制器參數(shù)，即PID控制器參數(shù)的在線自整定，從而實時控制爐膛壓力。本文采用經(jīng)典的數(shù)字增量式PID控制器，設系統(tǒng)輸入為rin，輸出為yout
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1