電動(dòng)車無(wú)刷控制器電路圖[高清](編輯修改稿)
2024-08-03 15:30 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，何樂(lè)而不為呢？這種想法是有道理的，但是限于LM358的頻率響應(yīng)不夠高，15KHZ（）的方波經(jīng)358放大之后變成梯形波了，我們目前對(duì)電流峰值的采樣應(yīng)當(dāng)采取梯形波的上邊，如果放大倍數(shù)過(guò)大，梯形波的上邊就會(huì)變得很窄而使單片機(jī)采樣困難，甚至采樣錯(cuò)誤，比如采樣到梯形波的斜邊，因而不能正確反映電流的實(shí)際大小，這就會(huì)導(dǎo)致電流控制的紊亂。所以寧愿放大倍數(shù)取小點(diǎn)以保證采樣位置的準(zhǔn)確無(wú)誤。 圖6：略 ：，經(jīng)過(guò)阻容濾波后輸入到單片機(jī)處理。手柄需要一個(gè)5V的電源才能工作。 圖7：略 ：由于該傳感器安裝在電機(jī)內(nèi)部，采用開路輸出的辦法，所以除提供5V電源外，每個(gè)傳感器都必須接上拉電阻，并對(duì)其輸出的信號(hào)進(jìn)行阻容濾波以抗干擾，同時(shí)在電源處接二極管、接地采用細(xì)銅膜做保險(xiǎn)絲，防止電機(jī)相線與霍爾信號(hào)線短路后高電壓反串近來(lái)?yè)p壞板子上別的零件。 圖8:略 ：由于剎車信號(hào)開關(guān)往往和剎車燈共用一個(gè)開關(guān)，每個(gè)廠商的剎車電壓也不統(tǒng)一，所以必須接入二極管防止高壓串入。高電平輸入部分，要做到850V輸入時(shí)都能正常工作。 ，功能實(shí)現(xiàn)均依靠?jī)?nèi)部程序?qū)崿F(xiàn)，在硬件中就不一一介紹。 三、智能信號(hào)處理，控制部分，上面已經(jīng)介紹過(guò)，不再重復(fù)。 四、驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)預(yù)處理部分； 驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)大致由兩種信號(hào)合成：PWM信號(hào)和相位邏輯開關(guān)信號(hào)，這里不得不先介紹一下功率開關(guān)部分：功率開關(guān)部分是由三組半橋開關(guān)組成的三相開關(guān)，用以改變電機(jī)線圈的通電順序和通電方向，我們一般把與電源正相接的功率管稱為上橋，與電源地相接的功率管稱為下橋，參考圖一，上橋的相位邏輯開關(guān)信號(hào)由A+、B+、C+提供，這三個(gè)控制信號(hào)必須與PWM信號(hào)合成后控制對(duì)應(yīng)的上橋，下橋的相位邏輯開關(guān)信號(hào)由A、B、C提供，基本上直接被用來(lái)控制下橋的開關(guān)。，是為了防止單片機(jī)處在復(fù)位時(shí)，由于這些腳均處于高阻狀態(tài)，有可能會(huì)引入干擾信號(hào)而導(dǎo)致后面邏輯電路誤動(dòng)作，這個(gè)比較簡(jiǎn)單，但是我們現(xiàn)在看到控制部分的電路圖并非上面所說(shuō)的那么簡(jiǎn)單，實(shí)際電路中間彎彎繞繞經(jīng)過(guò)了4個(gè)邏輯電路處理后才到達(dá)上下橋的驅(qū)動(dòng)電路，許多朋友會(huì)問(wèn)：為什么要如此復(fù)雜呢？ 其實(shí)這些電路都是為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能：同步續(xù)流。 為什么要同步續(xù)流 需要說(shuō)明一下,這里的“同步續(xù)流”，被一些人稱為“同步整流”，同步整流是用在電源上的名詞，用在這里明顯不太合適。 先參考圖9 (原文件名:)圖9：同步續(xù)流示意圖 假設(shè)此時(shí)A相上橋和C相下橋通電，當(dāng)A相上橋PWM占空比沒(méi)有達(dá)到100%時(shí)，通過(guò)電機(jī)線圈的電流是斷續(xù)的，但上橋關(guān)閉的時(shí)候，由于電機(jī)線圈是一個(gè)電感，線圈上必定會(huì)出現(xiàn)一個(gè)自感反電動(dòng)勢(shì)，這個(gè)反電動(dòng)勢(shì)必須維持線圈電流的方向不變，由于A相上橋已經(jīng)關(guān)閉，這個(gè)電流就會(huì)通過(guò)原來(lái)已經(jīng)開通的C相下橋，地，A相下橋的續(xù)流二極管繼續(xù)流動(dòng)，見圖6。當(dāng)總電流小時(shí)這個(gè)自感電流并不大，但總電流大時(shí)，線圈中儲(chǔ)存的能量多起來(lái)，這個(gè)自感電流也會(huì)相當(dāng)大，,在通過(guò)的自感電流大時(shí)，功耗便會(huì)相當(dāng)大，假設(shè)自感電流為10A,，功耗為7W，顯然這個(gè)發(fā)熱量是相當(dāng)大的，這時(shí)下橋便會(huì)變得很燙，假如我們此時(shí)把下橋打開，讓自感電流直接從MOSFET的溝道里走掉（MOSFET導(dǎo)通時(shí)電流可以雙向流通），再假設(shè)MOSFET導(dǎo)通電阻RDSON=10mΩ，10A的時(shí)候功耗就變?yōu)?W,理論上就可以大大降低下橋的功耗，從而降低溫升。但在實(shí)際上，由于上下橋在交叉導(dǎo)通時(shí)
職業(yè)教育相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1