【文章內(nèi)容簡介】 。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。 X000 Y000 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD X000 0001 OUT Y000（AND/ANDI）、并聯(lián)指令（OR/ORI） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 AND（與） 常開觸點串聯(lián)連接 X，Y，M，T，C,S ANDI（與非） 常閉觸點串聯(lián)連接 X，Y，M，T，C,S OR（或） 常開觸點并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S ORI （ 或非） 常閉觸點并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，SAND、ANDI指令用于一個觸點的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點的數(shù)量不限，這兩個指令可連續(xù)使用。 OR、ORI是用于一個觸點的并聯(lián)連接指令。 X001 X002 Y001 地址 指令 數(shù)據(jù) 0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002 0004 OR X003 0005 OUT Y001 （ORB、ANB） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 ORB（塊或） 電路塊并聯(lián)連接 無 ANB（塊與） 電路塊串聯(lián)連接 無 含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，支路的起點以LD或LDNOT指令開始，而支路的終點要用ORB指令。ORB指令是一種獨立指令，其后不帶操作元件號，因此，ORB指令不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個ORB指令，用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令，但這時ORB指令最多使用7次。將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時使用ANB指令，各并聯(lián)電路塊的起點，使用LD或LDNOT指令；與ORB指令一樣，ANB指令也不帶操作元件，如需要將多個電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個串聯(lián)電路塊之后使用一個ANB指令，用這種方法編程時串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。 ANB X000 X002 X003 Y006 X001 X004 X005 ORB X006 X003 地 址 指 令 數(shù) 據(jù) 0000 LD X000 0001 OR X001 0002 LD X002 0003 AND X003 0004 LDI X004 0005 AND X005 0006 OR X006 0007 ORB 0008 ANB 0009 OR X003 0010 OUT Y006 （END） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件結(jié)束 END（結(jié)束） 程序結(jié)束 無在程序結(jié)束處寫上END指令，PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。若不寫END指令，PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用END指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時，可以將END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動作，確認(rèn)無誤后，再依次刪去插入的END指令。其他的一些指令，如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等，同學(xué)們可以參考一些課外書，在這里我們不詳細(xì)介紹了。 梯形圖是各種PLC通用的編程語言，盡管各廠家的PLC所使用的指令符號等不太一致，但梯形圖的設(shè)計與編程方法基本上大同小異。確定各元件的編號，分配I/O地址。利用梯形圖編程，首先必須確定所使用的編程元件編號，PLC是按編號來區(qū)別操作元件的 。我們選用的FX2N型號的PLC，其內(nèi)部元件的地址編號如下表所示，使用時一定要明確，每個元件在同一時刻決不能擔(dān)任幾個角色。一般講，配置好的PLC，其輸入點數(shù)與控制對象的輸入信號數(shù)總是相應(yīng)的，輸出點數(shù)與輸出的控制回路數(shù)也是相應(yīng)的（如果有模擬量，則模擬量的路數(shù)與實際的也要相當(dāng)），故I/O的分配實際上是把PLC的入、出點號分給實際的I/O電路，編程時按點號建立邏輯或控制關(guān)系，接線時按點號“對號入坐”進行接線。FX2N系列的I/O地址分配及一些其他的內(nèi)存分配前面都已介紹過了，同學(xué)們也可以參考FX系列的編程手冊。： 每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一編號，每個元件的觸點使用時沒有數(shù)量限制。，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有接觸點）。 。，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動，這個“電流”只能在梯形圖中單方向流動——即從左向右流動，層次的改變只能從上向下。3. 皮帶傳輸機系統(tǒng)組成及選型 皮帶傳輸機系統(tǒng)在各個行業(yè)都有應(yīng)用，每個行業(yè)對系統(tǒng)的要求也不完全相同，對于一些要求比較高的行業(yè)，對皮帶的要求，對電機的要求，對系統(tǒng)安全的要求都非常高。這樣的系統(tǒng)很復(fù)雜，制作起來也很麻煩。我們這次設(shè)計，由于條件的限制，就做的不太復(fù)雜，僅僅是用可編程控制器來控制電機的逐臺啟動，停止。在每條皮帶或者電機進行維修時，每臺電機都可以隨時啟動/停止。系統(tǒng)在運行過程中，有時候會造成物料的積壓，皮帶斷帶，有人或物進入危險區(qū)等等。因此我們增加了三個報警系統(tǒng)：物料超高報警系統(tǒng)，越界報警系統(tǒng)，斷帶報警系統(tǒng)。 系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要由四部分組成：1. 控制面版 2. 實物模擬臺 3. 可編程控制器（PLC） 4. 報警系統(tǒng) 材料的選型及設(shè)計 控制面版組成和設(shè)計 控制面版由安全型插座、報警指示燈、電機的運行指示燈、電機的運行/停止按鈕、系統(tǒng)的啟動按鈕，系統(tǒng)的停止按鈕、導(dǎo)軌安全型插座組成。下圖介紹一下材料的選型：1 指示燈 指示燈是用來指示系統(tǒng)運行的狀態(tài)，每臺電機的指示燈是用來指示每臺電機是否運行其顏色為綠色。報警指示燈是當(dāng)出現(xiàn)故障時，就會發(fā)亮，給工作人員一個信號，其顏色為紅色。 Φ 5—LED指示燈 結(jié)構(gòu)尺寸型號：Φ 5—LED一體座式類型：交流/支流電壓：220V/24V顏色：紅/綠/黃/藍(lán)2 按鈕根據(jù)設(shè)計要求，每臺電機的啟動/停止按鈕是用帶自鎖的綠色方型按鈕，而系統(tǒng)的啟動是用一個不帶自鎖的綠色方型按鈕，系統(tǒng)的停止是用不帶自鎖的黃色方型按鈕。方形按鈕開關(guān)的結(jié)構(gòu)尺寸： 型號：DS450類型：自鎖/非自鎖觸點：常開（NO）3 導(dǎo)軌導(dǎo)規(guī)是為了接線而安裝一個元件，模擬臺和控制面版之間通過導(dǎo)軌用導(dǎo)線進行連接。導(dǎo)軌型號：其大小尺寸如右圖所示：4 安全型插座 安全型是連接導(dǎo)線的插頭，控制臺與模擬實驗臺之間連線就是通過安全型插座進行連接的，在控制面版上的開孔尺寸如下圖所示：安全型插座 結(jié)構(gòu)尺寸型號： R124A型類型：安全型香蕉插座顏色：紅/綠/黃/藍(lán)5 控制面版的設(shè)計根據(jù)設(shè)計要求，需要控制5臺電機的啟動/停止，一個系統(tǒng)啟動按鈕和一個系統(tǒng)停止按鈕，每臺電機要有相應(yīng)的指示燈，還有三個報警系統(tǒng)，每個報警系統(tǒng)都有指示燈。10個輸入安全型插座，8個輸出型插座：5個直接電機，3個接報警系統(tǒng)。光電管要用24V電源，所以要有到兩個安全型插座?？刂泼姘嫔嫌羞@么多元件組成，為了使控制面版看起來美觀，連接方便，設(shè)計好的圖如下：由于做的實物，所以還要到加工廠去做這個控制面版，每個元件都要安裝到控制面版上，所以需要打孔，并且打孔的尺寸要清楚，根據(jù)所選元件的型號和開空大小，控制面版上各個元件的具體位置和開孔大小如下： 實物模擬臺的組成和設(shè)計 模擬臺上有五臺電機、導(dǎo)軌、光電管組成。 1 電機 電機直接帶動皮帶的轉(zhuǎn)動，因此應(yīng)該考慮其功率和電流的大小，下面介紹以下YC YCL系列的電動機。YC YCL系列的電動機為全封閉自扇冷式、防護等級為IP44，輸出功率3HP及以下采用電容起動，在額定電壓下50Hz時起動力矩大于3倍，輸出功率4HP及以上采用電容起動、運轉(zhuǎn)、集中了起動轉(zhuǎn)矩大、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、溫升低、噪聲小、過載能力強等優(yōu)點，其安裝方式符合國際電工協(xié)會IEC標(biāo)準(zhǔn)。TECHNICAL DATA性能參數(shù)型號Type功率Output電流Current(A)功率因素Powerfactor(Coto)效率Eff(%)轉(zhuǎn)速Speed()堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Locked rotorTorqueRated torque堵轉(zhuǎn)電流額定電流Locked rotorCurrentRated current最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩PulloutTorqueRated torque馬力HP功率kWYC80a21/2622880YC80b23/4652880YC80c21682880YC90S2712880YC90L22722900YC100L23742900YC80a21/35614506YC80b41/26014506YC80c43/46414506YC90S41671450YC90L4701450YC100L42721450YC112M43721450YV132SA443741450YC132SB4530751450TECHNICAL DATA性能參數(shù)型號Type功率Output電流Current(A)功率因素Powerfactor(Coto)效率Eff(%)轉(zhuǎn)速Speed()堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Locked rotorTorqueRated torque堵轉(zhuǎn)電流額定電流Locked rotorCurrentRated current最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩PulloutTorqueRated torque馬力HP功率kWYCL90S22880YCL90L222900YCL100L23