大包保護(hù)長(zhǎng)水口機(jī)械手故障診斷及控制(編輯修改稿)
2025-08-03 13:41 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。 ～20Mpa ，在這種壓力下機(jī)械手裝置經(jīng)常出現(xiàn)底座拉翻或固定支座螺栓拉斷。通過(guò)計(jì)算，現(xiàn)將系統(tǒng)工作壓力設(shè)定為9 Mpa（解決工作壓力過(guò)大，當(dāng)旋轉(zhuǎn)塔下降時(shí)將機(jī)械手拉翻）；溢流閥壓力設(shè)定為10 Mpa（解決長(zhǎng)水口機(jī)械手液壓系統(tǒng)背壓過(guò)大）；蓄能器氮?dú)鈮毫υO(shè)定為7 Mpa（解決系統(tǒng)液壓缸無(wú)桿腔的補(bǔ)油、保壓?jiǎn)栴}）。長(zhǎng)水口機(jī)械手液壓系統(tǒng)圖原確設(shè)定長(zhǎng)水口機(jī)械手油缸升降速度為速度25mm/s，大包旋轉(zhuǎn)臺(tái)A、B臂上升速度為28mm/s，顯然，旋轉(zhuǎn)臺(tái)大臂上升速度＞長(zhǎng)水口液壓系統(tǒng)油缸上升速度，這是造成大包滑動(dòng)水口與長(zhǎng)水口脫開(kāi)的主要原因。當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)臺(tái)升降速度快，會(huì)對(duì)生產(chǎn)節(jié)奏產(chǎn)生積極的作用，但是，也會(huì)導(dǎo)致大包滑動(dòng)水口與長(zhǎng)水口脫開(kāi)和機(jī)械手裝置經(jīng)常出現(xiàn)底座拉翻或固定支座螺栓拉斷現(xiàn)象，速度太慢，又會(huì)影響生產(chǎn)節(jié)奏，考慮到兩者兼顧，合理的速度應(yīng)該為：長(zhǎng)水口液壓系統(tǒng)油缸上升速度25mm/s，大包旋轉(zhuǎn)臺(tái)A、B臂上升速度為1617mm/s之間，這樣，既能兼顧生產(chǎn)節(jié)奏，又能達(dá)到長(zhǎng)水口機(jī)械手懸臂相對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)AB臂升降的跟隨效果，實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)澆注。只有這樣，才能確保大包長(zhǎng)水口相對(duì)大包滑動(dòng)水口的貼緊力。過(guò)程控制措施1）點(diǎn)巡檢措施擬定點(diǎn)檢卡，主要是對(duì)澆鋼過(guò)程中長(zhǎng)水口機(jī)械手液壓系統(tǒng)手動(dòng)換向閥處于上升位置進(jìn)行確認(rèn)，對(duì)長(zhǎng)水口液壓系統(tǒng)壓力表壓力顯示是否正常進(jìn)行確認(rèn)，
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