大包保護長水口機械手故障診斷及控制(編輯修改稿)
2025-08-03 13:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。 ～20Mpa ，在這種壓力下機械手裝置經(jīng)常出現(xiàn)底座拉翻或固定支座螺栓拉斷。通過計算，現(xiàn)將系統(tǒng)工作壓力設(shè)定為9 Mpa（解決工作壓力過大，當(dāng)旋轉(zhuǎn)塔下降時將機械手拉翻）；溢流閥壓力設(shè)定為10 Mpa（解決長水口機械手液壓系統(tǒng)背壓過大）；蓄能器氮氣壓力設(shè)定為7 Mpa（解決系統(tǒng)液壓缸無桿腔的補油、保壓問題）。長水口機械手液壓系統(tǒng)圖原確設(shè)定長水口機械手油缸升降速度為速度25mm/s，大包旋轉(zhuǎn)臺A、B臂上升速度為28mm/s，顯然，旋轉(zhuǎn)臺大臂上升速度＞長水口液壓系統(tǒng)油缸上升速度，這是造成大包滑動水口與長水口脫開的主要原因。當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)臺升降速度快，會對生產(chǎn)節(jié)奏產(chǎn)生積極的作用，但是，也會導(dǎo)致大包滑動水口與長水口脫開和機械手裝置經(jīng)常出現(xiàn)底座拉翻或固定支座螺栓拉斷現(xiàn)象，速度太慢，又會影響生產(chǎn)節(jié)奏，考慮到兩者兼顧，合理的速度應(yīng)該為：長水口液壓系統(tǒng)油缸上升速度25mm/s，大包旋轉(zhuǎn)臺A、B臂上升速度為1617mm/s之間，這樣，既能兼顧生產(chǎn)節(jié)奏，又能達到長水口機械手懸臂相對旋轉(zhuǎn)臺AB臂升降的跟隨效果，實現(xiàn)安全保護澆注。只有這樣，才能確保大包長水口相對大包滑動水口的貼緊力。過程控制措施1）點巡檢措施擬定點檢卡，主要是對澆鋼過程中長水口機械手液壓系統(tǒng)手動換向閥處于上升位置進行確認，對長水口液壓系統(tǒng)壓力表壓力顯示是否正常進行確認，
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1