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正文內(nèi)容

可編程自動化控制器pac(編輯修改稿)

2025-08-03 13:25 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 ,其實時可靠性與功能都無法與通用實時操作系統(tǒng)相比,這樣導(dǎo)致了PLC整體性能的專用性和封閉性。 PAC的性能是基于其輕便控制引擎,標準、通用、開放的實時操作系統(tǒng),嵌入式硬件系統(tǒng)設(shè)計以及背板總線。 PLC的用戶應(yīng)用程序執(zhí)行是通過硬件實現(xiàn)的,而PAC設(shè)計了一個通用、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行,控制引擎位于實時操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間,這個控制引擎與硬件平臺無關(guān),可在不同平臺的PAC系統(tǒng)間移植,如圖1所示。因此對于用戶來說,同樣的應(yīng)用程序不需修改即可下載到不同PAC硬件系統(tǒng)中,用戶只需根據(jù)系統(tǒng)功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能PAC平臺。這樣,根據(jù)用戶需求的迅速擴展和變化,用戶系統(tǒng)和程序無需變化,即可無縫移植。圖1 PAC的控制引擎位于操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間,與硬件無關(guān),可以方便地移植 PAC操作系統(tǒng)采用通用實時操作系統(tǒng),如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用、成熟的 WindRiver公司VxWorksㄊ凳輩僮饗低常?AC系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)采用標準、通用嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計,這樣其處理器可使用最新的高性能CPU,如PACSystems系列產(chǎn)品的CPU即采用Pentium III 300/700MHz處理器。 PAC系統(tǒng)通常采用標準、開放的背板總線,如PACSystems系列RX7i采用VME64總線;RX3i采用cPCI總線,這兩種總線是目前嵌入式控制領(lǐng)域中流行的總線標準,均可支持多CPU并行處理功能,且由于采用標準開放背板總線,使得PACSystems系列產(chǎn)品可支持大量第三方模塊集成到PACSystems產(chǎn)品中,如CPU模板、通信模板、I/O模板等,體現(xiàn)了系統(tǒng)的開放性、優(yōu)越性。,使用光纖映射內(nèi)存技術(shù),結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖2 PAC系統(tǒng)編程軟件為統(tǒng)一平臺,集成了多領(lǐng)域功能,如Cimplicity Machine Edition軟件,對于數(shù)據(jù)點Tags使用統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫,且在一個工程中支持多個PAC目標編程,既適合過程控制系統(tǒng)的應(yīng)用,也適合工廠生產(chǎn)線多設(shè)備統(tǒng)一編程。 PLC基于專有技術(shù)建立,而PAC的軟件和硬件由于采用標準通用部件,可使用COTS(商品現(xiàn)貨供應(yīng))產(chǎn)品和技術(shù),這樣:(1)有助于確保系統(tǒng)的可靠性和可用性,因為可保證硬/軟件迅速、方便的維護;(2)降低了系
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