可編程自動(dòng)化控制器pac(編輯修改稿)
2025-08-03 13:25 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，其實(shí)時(shí)可靠性與功能都無(wú)法與通用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)相比，這樣導(dǎo)致了PLC整體性能的專(zhuān)用性和封閉性。 PAC的性能是基于其輕便控制引擎，標(biāo)準(zhǔn)、通用、開(kāi)放的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，嵌入式硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及背板總線。 PLC的用戶(hù)應(yīng)用程序執(zhí)行是通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)的，而PAC設(shè)計(jì)了一個(gè)通用、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行，控制引擎位于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間，這個(gè)控制引擎與硬件平臺(tái)無(wú)關(guān)，可在不同平臺(tái)的PAC系統(tǒng)間移植，如圖1所示。因此對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，同樣的應(yīng)用程序不需修改即可下載到不同PAC硬件系統(tǒng)中，用戶(hù)只需根據(jù)系統(tǒng)功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能PAC平臺(tái)。這樣，根據(jù)用戶(hù)需求的迅速擴(kuò)展和變化，用戶(hù)系統(tǒng)和程序無(wú)需變化，即可無(wú)縫移植。圖1 PAC的控制引擎位于操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間，與硬件無(wú)關(guān)，可以方便地移植 PAC操作系統(tǒng)采用通用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用、成熟的 WindRiver公司VxWorksㄊ凳輩僮饗低常?AC系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)、通用嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這樣其處理器可使用最新的高性能CPU，如PACSystems系列產(chǎn)品的CPU即采用Pentium III 300/700MHz處理器。 PAC系統(tǒng)通常采用標(biāo)準(zhǔn)、開(kāi)放的背板總線，如PACSystems系列RX7i采用VME64總線；RX3i采用cPCI總線，這兩種總線是目前嵌入式控制領(lǐng)域中流行的總線標(biāo)準(zhǔn)，均可支持多CPU并行處理功能，且由于采用標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)放背板總線，使得PACSystems系列產(chǎn)品可支持大量第三方模塊集成到PACSystems產(chǎn)品中，如CPU模板、通信模板、I/O模板等，體現(xiàn)了系統(tǒng)的開(kāi)放性、優(yōu)越性。，使用光纖映射內(nèi)存技術(shù)，結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖2 PAC系統(tǒng)編程軟件為統(tǒng)一平臺(tái)，集成了多領(lǐng)域功能，如Cimplicity Machine Edition軟件，對(duì)于數(shù)據(jù)點(diǎn)Tags使用統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫(kù)，且在一個(gè)工程中支持多個(gè)PAC目標(biāo)編程，既適合過(guò)程控制系統(tǒng)的應(yīng)用，也適合工廠生產(chǎn)線多設(shè)備統(tǒng)一編程。 PLC基于專(zhuān)有技術(shù)建立，而PAC的軟件和硬件由于采用標(biāo)準(zhǔn)通用部件，可使用COTS(商品現(xiàn)貨供應(yīng))產(chǎn)品和技術(shù)，這樣：(1)有助于確保系統(tǒng)的可靠性和可用性，因?yàn)榭杀ＷC硬/軟件迅速、方便的維護(hù)；(2)降低了系
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