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正文內(nèi)容

幾個開環(huán)與閉環(huán)自動控制系統(tǒng)的例子(編輯修改稿)

2025-08-03 12:58 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 9 圖P310320 一復(fù)合控制系統(tǒng)如圖P310所示,圖中。如果系統(tǒng)由1型提高為3型系統(tǒng),求a值及b值。41 求下列各開環(huán)傳遞函數(shù)所對應(yīng)的負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡。(1)(2)(3)42 求下列各開環(huán)傳遞函數(shù)所對應(yīng)的負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡。(1)(2)(3)(4)(5)43 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為求當(dāng)時,以T為參變量的根軌跡。44 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為求當(dāng)時,以a為參變量的根軌跡。45 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試用根軌跡法確定使閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的阻尼比和自然角頻率時值。46 已知單位正反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制其根軌跡。47 設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制系統(tǒng)在負(fù)反饋與正反饋兩種情況下的根軌跡。48 設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,用根軌跡法確定(1) 串聯(lián)相位遲后環(huán)節(jié),設(shè)。(2) 串聯(lián)相位引前環(huán)節(jié),設(shè)。49 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為設(shè)要求、試確定串聯(lián)引前校正裝置的傳遞函數(shù),并繪制校正前、后的系統(tǒng)根軌跡。410 設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為要求校正后、主導(dǎo)極點(diǎn)阻尼比,試求串聯(lián)遲后校正裝置的傳遞函數(shù)。411 已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為要使系統(tǒng)閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的阻尼比、自然振蕩角頻率、時,求串聯(lián)遲后—引前校正裝置的傳遞函數(shù),并繪制校正前、后的系統(tǒng)根軌跡。51 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 當(dāng)系統(tǒng)的給定信號為(1)(2)(3)時,求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。52 繪出下列各傳遞函數(shù)對應(yīng)的幅相頻率特性。(1)(2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)53 繪出習(xí)題52各傳遞函數(shù)對應(yīng)的對數(shù)頻率特性。54 繪出下列系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的幅相頻率特性和對數(shù)頻率特性。 (1) (2) (3)55 用奈氏穩(wěn)定判據(jù)判斷下列反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性,各系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下(1)(2)(3)56 設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性如圖P51所示,寫出開環(huán)傳遞函數(shù)的形式,判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。圖中P為開環(huán)傳遞函數(shù)右半平面的極點(diǎn)數(shù)。圖P5157 已知最小相位系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖P52。(1) 寫出其傳遞函數(shù)(2) 繪出近似的對數(shù)相頻特性圖P5258 已
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