plc布料車的程序設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-08-03 11:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 制器連接的接口，作用就是從使現(xiàn)場接收到的信號或送到現(xiàn)場的信號達(dá)到處理器的要求。輸入(1nput)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I／O模塊，它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU模塊的橋梁。 開關(guān)量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。CPU模塊的工作電壓一般是5V，而PLC的輸入／輸出信號電壓一般較高，如直流24V 3．編程器設(shè)備 （或稱編程終端） 編程設(shè)備用來向存儲器中寫入程序，并用它進(jìn)行編輯、檢查、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。它的體積小，價(jià)格便宜，一般用來給小型PLC編程，或者用于現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)。印，通過網(wǎng)絡(luò)，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。 4．電源 PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供DC 5V。四PLC的特點(diǎn)自身還不消失，等等。正是由于信息的這些特點(diǎn)，決定了PLC的基本特點(diǎn)。歸納起來，除了功能豐富，PLC還有以下特點(diǎn)：1．工作可靠:用PLC實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非?？煽康?。這是因?yàn)镻LC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多非常有效的根本性措施：在硬件方面：是否正常，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了“看門狗”（Watching dog）監(jiān)控程序。運(yùn)行用戶程序開始時(shí)，先清“看門狗”定時(shí)器，并開始計(jì)時(shí)。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了，則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值。若超時(shí)（可設(shè)定，一般不超過100ms），則報(bào)警。嚴(yán)重超時(shí)，還可使PLC停止工作。用戶可依報(bào)警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。若定時(shí)器的計(jì)時(shí)值不超時(shí)，則重復(fù)起始的過程，PLC將正常工作。顯然，有了這個(gè)“看門狗”監(jiān)控程序，可保證PLC用戶程序的正常運(yùn)行，避免出現(xiàn)“死循環(huán)”而影響其工作的可靠性。PLC每次上電后，還都要運(yùn)行自檢程序及對系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序（操作系統(tǒng)）配置了的，用戶可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號提示。正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點(diǎn)。它的平均無故障時(shí)間可達(dá)幾萬小時(shí)以上；出了故障平均修復(fù)時(shí)間也很短，幾小時(shí)以至于幾分鐘即可。曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調(diào)查。在回答中，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作為它的首選指標(biāo)。多年使用PLC的經(jīng)驗(yàn)也說明，PLC工作是非?？煽康摹Ｕ褂玫腜LC往往不是由于用壞而被淘汰，而往往是由于PLC技術(shù)發(fā)展太快，由于技術(shù)落后而被淘汰。2．使用方便:（1）配置方便：可按控制系統(tǒng)的需要確定要使用那家的，那種類型的PLC，以及用什么箱體或模塊，要多少箱體或模塊。（2）安裝方便：PLC硬件安裝簡單，組裝容易。外部接線有接線器，接線簡單，而且一次接好后，更換模塊時(shí)，把接線器安裝到新模塊上即可，可不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定就可工作。（3）編程方便：可用編程工具或編程軟件編程。有的廠家的PLC還有計(jì)算機(jī)仿真軟件，為程序設(shè)計(jì)也提供了很大的方便。程序也便于存儲、移植及再使用。定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后，凡這種產(chǎn)品都可使用。這比起繼電器電路臺臺設(shè)備都要接線、調(diào)試，要省事及簡單得多。（4）維修方便：這是因?yàn)椋? 后是不會(huì)出故障的。至多也只是依據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整，使之完善就是了。（5）改用方便：PLC用于某設(shè)備，若這個(gè)設(shè)備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用，只要改編一下程序，就可辦到。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大，它的一些箱體或模塊也還可重用。與其它工業(yè)控制系統(tǒng)比較：PLC控制系統(tǒng)與繼電器邏輯控制系統(tǒng)的比較：性能指標(biāo) 繼電器邏輯控制系統(tǒng) 可編程控制器控制系統(tǒng)控制功能實(shí)現(xiàn) 用硬件接線實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制困難 用軟件編程實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能，方便實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能可靠性 元器件多、活動(dòng)部件多、故障率高、可靠性差 大規(guī)模集成電路、無活動(dòng)部件、可靠性高適應(yīng)性 需要重新設(shè)計(jì)和接線，來適應(yīng)工藝過程的變化 只需對用戶程序更改，適應(yīng)性強(qiáng)靈活性和柔性 擴(kuò)展性差、靈活性差、柔性差 擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊類型多、擴(kuò)展靈活實(shí)時(shí)性 繼電器動(dòng)作時(shí)間常數(shù)長、實(shí)時(shí)性差 采用實(shí)時(shí)技術(shù)，指令執(zhí)行時(shí)間短、實(shí)時(shí)性好施工和設(shè)計(jì) 體積大、耗能大、施工工作量大、設(shè)計(jì)工作量大 體積小、能耗小、施工方便、設(shè)計(jì)工作量小維護(hù) 硬件接線造成維護(hù)工作量大、維護(hù)困難 有自診斷顯示，維護(hù)簡單，使用壽命 觸點(diǎn)容易磨損、活動(dòng)部件容易損壞、壽命短 無可動(dòng)部件、壽命長，價(jià)格 相對較低 相對較高 PLC控制系統(tǒng)與無觸點(diǎn)順序邏輯控制系統(tǒng)的比較：性能指標(biāo) 無觸點(diǎn)順序邏輯控制系統(tǒng) 可編程控制器控制系統(tǒng)可靠性 采用低功耗器件，元件經(jīng)老化處理和篩選，可靠性較高 專門為工業(yè)惡劣環(huán)境設(shè)計(jì)，可靠性高適應(yīng)性 電平范圍廣，有強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場施工和設(shè)計(jì) 工作量較大，互換性好 硬件接線工作量小，更換方便、互換性好維護(hù)較方便有自診斷顯
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