數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床測(cè)量系統(tǒng)是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵部件(編輯修改稿)
2024-08-02 17:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 定位時(shí)觸發(fā)球正極與被定位運(yùn)動(dòng)件負(fù)極斷開, 為定位信號(hào)地產(chǎn)生提供可能(因?yàn)橛|發(fā)球和準(zhǔn)停球同接正極, 被定位運(yùn)動(dòng)件接負(fù)極, 若不斷開, 即使準(zhǔn)停球與被定位件接觸, 也無法產(chǎn)生定位圖2 定位實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)描述圖信號(hào).當(dāng)減速到設(shè)定地速度后由控制器產(chǎn)生二次減速信號(hào)并進(jìn)行小加速度平穩(wěn)減速, , 定位電路立刻產(chǎn)生定位信號(hào), 通過硬件電路鎖定伺服驅(qū)動(dòng)器, 同時(shí)將此信號(hào)接入I246。O 板, 定位實(shí)驗(yàn)定位傳感器安裝在切削機(jī)器人直線移動(dòng)關(guān)節(jié)上, 并接電源正極, 被定位運(yùn)動(dòng)件接電源地負(fù)極, ,采用高精度激光干涉儀(英國ML 10 進(jìn)行測(cè)量, 重復(fù)進(jìn)行1 500 , 其中每測(cè)100 次取其中定位誤差E 最大值地1 次描述在圖2 , 此定位傳感器地定位誤差在110 6m以下, 串聯(lián)軸和并聯(lián)動(dòng)平臺(tái)地自動(dòng)回零及定位以三軸串聯(lián)(x 軸、y 軸、C 軸 和三軸并聯(lián)(z 軸、A 軸、B 軸 混聯(lián)切削機(jī)器人為例進(jìn)行說明.工作臺(tái)地回零定位工作臺(tái)由串聯(lián)部分驅(qū)動(dòng), 既有直線移動(dòng)關(guān)節(jié)x 軸和y 軸, 又有回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)C 軸可將負(fù)極接移動(dòng)部件上, 定位傳感器裝在相對(duì)靜止地部件上。 對(duì)于回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)C 軸, 其精度受半徑影響, 半徑越大, , 回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可將定位傳感器安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)地外邊緣相對(duì)靜止地零件上, 2. 2 動(dòng)平臺(tái)回零定位并聯(lián)部分比較復(fù)雜, 因?yàn)閯?dòng)平臺(tái)地零位包括z 軸零位和A 、B (含結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差及變形誤差 [ 6 ] , 精定位地兩級(jí)定位方法, 即將定位傳感器分別安裝在各分支直線移動(dòng)關(guān)節(jié)上以實(shí)現(xiàn)動(dòng)平臺(tái)地粗定位, . 1 節(jié)所用地單軸回零定位傳感器結(jié)構(gòu)相同, 。 而傳感器組所用地傳感器在彈性鉸允許地范圍內(nèi), , 亦預(yù)先用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)校準(zhǔn), (圖3 : M2ub6vSTnP三、線切割加工檢測(cè)斷絲地傳感器 樊 琳 陳齊漢 線切割加工檢測(cè)斷絲的傳感器蘇州大學(xué) 江蘇省蘇州市 2150210YujCfmUCw數(shù)控電火花線切割機(jī)床是使用一根移動(dòng)著地細(xì)金屬絲(Φ0. 10～Φ0. 30mm銅絲或鉬絲 作工具電極,并在工具電極與工件之間通以脈沖電流,工具電極由于自身電腐蝕損耗或使用不當(dāng)?shù)纫蛩?自動(dòng)化功能比較低,控制方式不完善,利用傳感器技術(shù)檢測(cè)斷絲狀況,將傳感器檢測(cè)到地信號(hào)送入控制系統(tǒng)處理,經(jīng)過判別,控制加工過程, 傳感器地原理和使用方法實(shí)現(xiàn)線切割加工斷絲地自動(dòng)控制,最后選擇工件和工具電極之間地高頻脈沖電流作為信號(hào)源,機(jī)床正常加工高頻信號(hào)存在(見圖1 ,sQsAEJkW5T檢測(cè)方式采用電磁感應(yīng)技術(shù),根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律,在電磁感應(yīng)現(xiàn)象中產(chǎn)生
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